本发明提供一种基于相机运动检测的图像去模糊方法,首先通过惯性导航器件获取曝光期间相机的运动参数,根据运动参数估计相机的大致运动轨迹;然后根据运动轨迹由多视几何学获取曝光期间图像的模糊核;最后由维纳滤波算法得到去模糊后的清晰图像。结果表明这种方法能够准确地检测曝光期间相机的运动情况,并根据运动轨迹快速、准确地生成模糊核,最终通过逆滤波得到相对清晰的图像。