一、技术参数要求： 1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz 2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3、装置容量：＜1.5kVA 4、设备外型尺寸：376cm×180cm×150cm 5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm 二、系统组成要求： （一）上料检测单元 由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。 （二）搬运站 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。 （三）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。 （四）搬运单元 由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。 （五）传送带站 由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。 （六）安装站 由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。 （七）机器人安装单元 由机器人、控制器、气爪等组成，主要完成对工件的搬运，装配。 （八）分类单元 由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。 （九）主控单元： 主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。 （十）MCGS工业组态监控软件： 当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。  

针对板坯热轧生产线计划批量编制和调度难题，建立合理的计划编制模型，在考虑热轧工序订单需求、分组和排序的同时，考虑轧制工序的工艺约束以及与加热和连铸等工序的衔接，通过优化计算，获得板坯库调度计划表、加热炉调度计划表和轧制生产计划表，实现热轧生产线的优化生产组织和坯、材优化调度。

本发明公开了一种用于紧凑式热带生产的热轧调度方法，以最 小化无委材数量、最小化同一轧制单元内相邻两块板坯间最大厚度改 变量、板坯厚度的改变时间为目标，建立包括无委材优化模型和板坯 厚度优化模型的热轧生产调度模型;根据实际热轧生产过程中的工艺约束确定上述无委材优化模型和板坯厚度优化模型的约束条件;采用 改进的启发式算法对无委材优化模型进行求解，获得最优轧制单元的 数量和无委材的数量;采用基于分解的多目标进化算法对板坯厚度优 化模型进行求解，获得最优相邻板坯之间厚度的改变值和最优的厚度 改变时间;本发明

本发明公开了一种虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系 统，包括 VCPU 初始映射模块、Credit 分发模块、VCPU 调度模块、 Credit 消耗模块、以及 Credit 历史统计模块。VCPU 初始映射模块负责 将 VCPU 映射到 PCPU 的运行队列。Credit 分发模块根据权重将 S 个 时间片分发个各个 VM 的个 VCPU。VCPU 调度模块负责在每个时间 片将某个 VCPU 调度到当前 PCPU 运行，它根

产品详细介绍HDMI高清线 : 成品线

受我国过去人口红利的影响，目前，食品、药品等行业后道包装线自动化程 度还很低，主要依赖人工作业。随着人工成本的增加，后道包装的自动化需求日 趋强烈。 本项目针对食品、药品后道包装需求，开发了全自动理料、装盒、装箱、封 箱、码垛成套装备。图 1 为流水线照片。具有自主知识产权的分项设备包括：自 动整列、理料机，自动分选机，自动装盒机，自动装箱机，自动封箱机，自动码 垛机。 2、创新要点 实现食品、药品后道包装的全自动化生产。 3、效益分析（资金需求总额 500 万元） 目前，国内食品、药品后道包装的自动化程度普遍很低，自动化需求旺盛， 全国至少有上百亿的市场空间。 4、推广情况（已推广企业） 推广中。

需求名称：面向混流生产车间的异构AGV路径规划与任务调度系统开发 悬赏金额：15万元 发榜企业：珠海市格努科技有限公司  产业集群：智能机器人产业集群 需求领域：自动化与智能控制技术  技术关键词：异构AGV路径规划、任务调动系统、智能物流

1）定性仿真理论引入铁路运输仿真领域。长期以来，对于铁路运输领域制仿真研究多集中在定量仿真等经典仿真理论方面，由于定量仿真在模型建立，基础数据采集等方面的局限性，导致铁路运输领域制仿真研究始终局限与某一点进行，例如编组计划仿真、列车到达模型仿真等。由于定性仿真以概率论、模数学为基础，并且基于规则揄，因此它可将铁路运输领域制传统仿真从繁重的基础数据处理中解脱出来，并且使大规模的以分局为背景的大系统宏观与微观结合仿真成为可能。 2）面向对象的仿真建模手段。该建械模手段的引入，使得铁路行车环境的可描述性大大增强，除了实现铁路基础设备描述外，还能对铁路行车领的逻辑关系、行车规则等抽象层面进行描述，系统实现模块化。 3）可视化的仿真界面。整个仿真平台完全重现以分局为背景的铁路行车环境，拓宽仿真平台的应用领仿真效果。 系统主要技术性能如下： 建立行车仿真平台，以可视化的友好界面模拟复杂多变的铁路行车环境。 为大专院校或行车调度人员的培训提供各种难度级别和非条件的行车高度环境。 为铁路现场训练或考核调度员提供专题（如施工限速、车站故障等）行车高度仿真环境 针对具体列车运行计划，通过仿真运行，测试计划的合理性，计算其运行指标。 对于新线建设或既有线改造方案，通过基于各方案的行车调度模拟，验证方案的合理性，在方案实施之前发现其缺陷。 为铁路行车领域科研活动提供仿真模拟平台。

本发明公开了一种基于水库调度规则合成的水库调度决策方法，包括：步骤 1，获得 K 种水库调度 规则；步骤 2，构建水库调度规则合成模型步骤 3，以 K 种水库调度规则下的水库出库流量数据和最优 调度决策下的水库出库流量数据为输入，采用客观赋权法获得水库调度规则合成模型中的权重 wk；步 骤 4，采用合成后的水库调度规则进行水库调度决策。本发明方法合成多个水库调度规则生成综合调度 规则，使水库调度决策更稳健和优越，且可生成调度决策区间，适合水库中

定单信息  CBL5600 接收器专用电缆 CBL5600-10 ……………………………………………………………………………………………… 10 米接收器专用电缆 CBL5600-15 ……………………………………………………………………………………………… 15 米接收器专用电缆 CBL5600-20 ……………………………………………………………………………………………… 20 米接收器专用电缆 CBL5600-30 ……………………………………………………………………………………………… 30 米接收器专用电缆 CBL5600-40 ……………………………………………………………………………………………… 40 米接收器专用电缆 CBL5600-50 ……………………………………………………………………………………………… 50 米接收器专用电缆   CBL-SPK 音箱线 CBL-SPK ………………………………………………………………………………音箱线（305 米/卷，珍珠白，单位：米）   CBL-SPK2 音箱线 CBL-SPK2 ………………………………………………………音箱线（18AWG×2C，305 米/卷，黑色带条纹，单位：米）