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一种基于BIM的无人机道路检测系统
本发明公开了一种基于BIM的无人机道路检测系统,包括:无人机,BIM中心和道路检测中心三个子系统;无人机子系统包括无人机测量系统、GPS定位系统、飞行控制系统和无线收发模块;BIM中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块;道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块。本发明采用无人机代替道路监测车进行道路检测,解决了车辆振动和交通流对测量数据的影响,同时弥补了道路检测车无法测量道路沉陷指标的缺点;无人机将比道路监测车进一步智能化,节省劳动力,更加省时省事;BIM技术将道路检测从二维扩展到三维,为以后的检测、养护和再设计都提供了良好的基础。
东南大学 2021-04-11
一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统
本实用新型涉及无人机充电技术,具体涉及一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统,包括处理器, 包括充电平台发射单元,无人机接收单元和地面控制单元;充电平台发射单元包括相互连接的电源模块、 第一信息调制模块、功率控制模块、逆变模块、控制器 a、第一电流检测模块、第一信息解调模块和发 射线圈及其补偿电路;无人机接收单元包括相互连接的接收线圈及其补偿电路、第二信息调制模块、整 流模块、控制器 b、第二电流检测模块和机载电池;地面控制单元包括相互连接的第二
武汉大学 2021-04-14
一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术领域,具体是一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统,包括充 电平台,无人机,地面控制单元;充电平台包括依次连接的电源模块、信息调制模块、功率控制模块、 逆变模块、控制器 a、电流检测模块、GPS 定位模块、发射线圈及其补偿电路;无人机包括依次连接的 接收线圈及其补偿电路、信息调制模块、整流模块、控制器 b、GPS 定位模块、机载电池;地面控制单 元包括依次连接的信息解调模块、无人机控制模块、报警模块、电量监控模块;其
武汉大学 2021-04-14
一种无人机超高光谱多角度观测方法
本发明提供一种无人机超高光谱多角度观测方法,涉及无人机应用技术领域。该无人机超高光谱多角度观测方法,包括以下步骤:采用两台光纤光谱仪、多通道分光器、余弦校正器、工控箱和云台;精确确定观测地中心点的经纬度坐标;根据飞行高度及观测角度计算每个观测点的经纬度,并写成kml文件生成航线,选择飞行时刻的航线,导入无人机控制软件中编辑飞行任务;通过等高观测、等距观测和悬停变角观测。本发明通过两台光纤光谱仪分别观测日光诱导叶绿素荧光和植被冠层反射率,结合多角度航线规划,能够从多个角度获取目标区域的光谱数据,更全面地反映观测对象的特性,提高数据的完整性和准确性,为后续的科学研究和分析提供更可靠的数据支持。
南京工业大学 2021-01-12
HY-90系列无人机载高光谱成像系统
HY-90系列无人机载高光谱成像系统,采用自主研发的高光谱相机,结合高清可见光相机、定制化高稳云台、高精度GPS系统、远程控制系统,实现对地物多源信息的同步定性、定量、定时、定位的采集。  功能特性 采用高性能大靶面cmos图像传感器,光谱分辨率优于2.8nm; 内含定制云台自稳定系统,无人机推扫成像,作业效率高 ; 硬件同步触发高清可见光相机,分辨率达1500w像素,支持高精度正射影像拼接 ; 硬件同步触发POS系统,GPS定位数据与高光谱数据按行精准对应,辅助图像拼接 ; 小型地面站广播基站GPS信息,实现机载端RTK ;可实现远程智控,提升用户操作及使用便利性; 支持实时图传,监控单波段图像及光谱曲线; 机载控制及数据采集软件,数据格式完美支持ENVI等第三方软件; 可适配大疆M600 pro、华测P580及科卫泰、海康等多种无人机平台。  应用领域 水质环保:水质监测(总氮、总磷、氨氮、叶绿素、浊度、高锰酸钾指数等) 土壤监测:土壤含水量监测、土壤肥力监测、重金属污染监测; 地质应用:矿物填图、矿物成分探测、成矿预测; 农林碳汇:农业测绘,病虫害防治,树种识别, 国防军工:伪装识别,无人侦察等; 
杭州高谱成像技术有限公司 2022-03-16
北京大学城环学院生态研究中心在《科学》同期发表两篇论文 阐明森林的生态功能及形成机理
2022年5月20日,《科学》(Science)杂志同期刊发了北京大学生态研究中心华方圆研究员团队和方精云院士团队的两项重要研究成果,分别以“The biodiversity and ecosystem service contributions and trade-offs of forest restoration approaches”和“Multispecies forest plantations outyield monocultures across a broad range of conditions”为题发表,揭示了不同森林恢复方式对生物多样性和生态系统服务的影响以及混交林的增产效应。
北京大学 2022-07-08
关于举办“碳达峰 碳中和”与生态文明建设论坛暨中国高等教育学会生态文明教育研究分会年会的通知
为助力我国“力争2030年前实现二氧化碳排放达到峰值、2060年前实现碳中和”的重大战略目标,推进绿色发展,经研究,将于2022年8月5日在西安举办“碳达峰碳中和”与生态文明建设论坛暨中国高等教育学会生态文明教育研究分会年会。
中国高等教育学会 2022-07-22
粉煤灰等工业固废制备生态透水砖新技术
北京大学工学院科研团队通过多年的研究,开发了具有自主知识产权的粉煤灰等工业固废制备生态透水砖新技术。此技术旨在以粉煤灰等固废作为粘结剂粉料,以煤矸石、陶瓷渣等作为骨料进行级配,级配后的原料进行陈腐、压摸成型,丕体烧结,制备出结构、性能优良的新型生态透水砖。目前,该项目正在进行中试示范。
北京大学 2021-02-01
降解石油、修复石油污染土壤生态菌制剂及其制备方法
在石油开采、运输和使用中不可避免的会造成对周围环境的污染,尤其是对土壤生态系统的污染日趋严重。对于石油污染土壤生态的修复,国内外已有一些研究,但是,还未见高密度、高活性,能原位大面积使用的降解石油、修复石油污染土壤生态的菌制剂的报道。本发明涉及一种降解石油、修复石油污染土壤生态菌制剂及其制备方法。降解石油、修复石油污染土壤生态的菌制剂是由巨大芽孢杆菌、荧光假单胞菌、粪链球菌和热带假丝酵母经优化组合组成的复合菌群,其中各组分的配比是1~2∶1∶1∶0.5~1。
南开大学 2021-04-10
一种制备抗冻型植生生态混凝土的方法
本发明要解决的技术问题克服生态混凝土现有的缺陷,提供一种利用硅灰-微细短 纤维制备抗冻型植生生态混凝土的方法,成型后的生态混凝土具有连续连通型的结构孔 隙,抗压强度可达到10MPa以上,抗折强度为1.5~3MPa。满足其作为护堤、绿化工程的 强度需要。其有效孔隙率可达到25~35%左右,pH值可降低到10左右,适合植物生长以及 小型动物穴居。生态混凝土在慢冻环境下抵抗冻融循环可达到50次以上,其强度损失不 超过20%,抗冻效果良好。
青岛农业大学 2021-04-11
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