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一种地质勘探用无人机采集装置
本实用新型公开了一种地质勘探用无人机采集装置,包括无人机采集装置本体,所述无人机采集装置本体的顶部活动连接有旋转扇,所述旋转扇的数量不少于三个,无人机采集装置本体底部的中心处固定连接有固定座,固定座底部的中心处固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的底部通过固定块固定连接有活动板。本实用新型通过固定支杆、钩爪、电动伸缩杆、活动板、钩爪固定板、滑槽、第一转轴座、滑套和竖杆的配合使用,达到了对样品的抓取更加牢靠的效果,解决了传统无人机采集装置在对样品抓取时不牢靠的问题,能够保证所采集的样品不会脱落,从而大大提
安徽建筑大学 2021-01-12
一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法
本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法,属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析得到目标候选区域,由于候选区域中会存在一定虚警,因此利用显著性分析得到显著区域,并将目标性与显著性相结合,剔除虚警,得到目标准确位置。本发明不带有特定目标类型信息,因此普适性较好,相较于现有的其它目标检测算法,无论是在目标的检测效果方面,还是在方法的速度方面都有很大的提升,对无人艇的自动避障具有重要
华中科技大学 2021-04-14
一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置
本实用新型公开了一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置,包括无人机本体,所述无人机本体包括中心板、与中心板相连的力臂、设于力臂末端的旋翼、以及控制无人机本体飞行的控制装置和能够给控制装置发射控制信号的遥控器,力臂有多个且在中心板四周对称分布,中心板上设有微距摄像头每个力臂均上均设有缓冲装置,缓冲装置包括支杆、缓冲器、麦克纳姆轮、以及驱动装置,缓冲器通过支杆固定在力臂上,缓冲器包括缓冲弹簧和设于缓冲弹簧内的限位柱,驱动装置与缓冲弹簧的自由端固定相连,麦克纳姆轮与驱动装置的
武汉大学 2021-04-14
智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”,(Unmanned Aerial Vehicle)英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等,是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台,结合其他部件扩展应用,替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟,制造成本大幅降低,无人机在各个领域得到了广泛应用,除军事用途外,还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域,且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心,处理各种传感器信息进行定位与识别,是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置,速度,加速度指令,经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速,控制飞机平衡姿态,完成任务,是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学 2023-05-08
产业观察:信创产业生态加速构建 助力企业数字化转型
今年是“十四五”开局之年,作为“十四五”发展目标的重要抓手,信创产业以信息技术产业为根基,通过科技创新,构建国内信息技术产业生态体系,将在数字基建方面发挥更为重要的作用。
人民网 2021-12-16
2021年度“中国生态环境十大科技进展”发布
2021年度中国生态环境十大科技进展是由两院院士、联合体成员单位、高校和科研院所推荐,由15位院士组成评委会评议投票产生的。
中国科协生态环境产学联合体 2022-06-08
高效净化养殖水体中污水和疫水生态经济模式研究
可以量产/n1、研发净化疫区富营养化水。通过种植连藕、豆瓣菜与养植泥鳅相结合的模式,能在一定程度上防治高密度养殖带来的富营养化,表明这几种种养模式可使湖滩、江滩、沼泽地、水田等水体围拦种养水体形成一个良好的生态环境,大大提高了生产力。2、研发净化疫源。在模拟天然生态和人工湖滩围拦的条件下养殖黄鳝、克氏原螯虾、河蟹有吃食钉螺效果,养殖青虾等可吃食一部分蚊幼效果。以上实验说明在有钉螺繁生的疫区,围养黄鳝、克氏原螯虾、河蟹等动物可以遏制养殖水体中钉螺的种群,起到生物灭螺、蚊,提高生态效益的作用。3、研发提
华中农业大学 2021-01-12
一种水稻种植区农业面源污染生态治理方法
本发明公开了一种水稻种植区农业面源污染生态治理方法,从农业面源污染流出农田到进入下游受纳水 体的整个过程入手,提出三道防线的具体减污技术,以田间节水灌溉与水肥综合调控减少农业面源污染排放 的源头控制为第一道防线,生态沟对农业面源污染的去除净化为第二道防线,塘堰湿地对农业面源污染的去 除净化为第三道防线,三道防线之间为串联关系,即首端为第一道防线,其次联接到第二道防线,最后联接 到第三道防线。本发明
武汉大学 2021-04-14
生态村污水和垃圾处理实用技术与示范工程
国家环境保护部颁布的《国家级生态村创建标准》(试行)中规定了十五项考核指标,15个指标中8个指标都直接或间接与污水和垃圾处理有关。 南开大学可根据不同地区文明生态村建设的实际情况制定污水处理技术规范和垃圾处理技术规范,推广与当地经济技术水平相适应、现实可行的文明生态村最佳污染防治技术和生态保护技术。 生态城镇建设的重点和难点是农村生态环境建设中的垃圾处理问题。农村生态环境建设的基础是自然村生态环境建设。随着城乡一体化建设的深入开展,作为生态城镇建设的重要组成部分―污水及
南开大学 2021-04-14
冬枣篱壁形生态栽培模式及优质清洁生产技术
近几年因冬枣品质下降、农残超标导致产业萎缩,严重影响了 滨州作为“中国枣乡”、“中国冬枣之乡”的品牌声誉,也威胁枣树资源的保 护利用。枣树因其结果早、易整形和干性强等特点,适合篱壁形栽培,单株为 高纺锤或超纺锤形,支架栽培,行间生草,树下覆膜,果实套袋。新型枣园可 改善光合生态、土壤生态、区域环境生态和病虫害防治环境。套袋和覆膜技术 能有效提高冬枣综合品质、降低农残和改善土壤质量。以近 5 年在沾化区古城 镇耿志忠和孙观朋等枣农的果园进行的套袋、覆膜、生草试验为例,每亩年有 机肥和农药费用 1000
青岛农业大学 2021-01-12
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