该项目主要应用于车辆安全辅助驾驶领域，可以在车辆有危险趋势时及时向驾驶员提供警告信息，减少或避免可能发生的交通事故，也可以应用于车辆的辅助驾驶和智能自动导航领域。该项目利用灰度图像中道路边缘处存在的灰度特征、梯度特征作为识别道路的特征，运用群智能算法实现对道路边界的快速识别，最终得到车辆行驶道路信息。根据道路识别结果，利用前方车辆在图像中底部边缘存在灰度特征、方差特征和梯度特征，运用鱼群算法实现对前方多车的快速识别。项目采用转向动力学连续模型，车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入，根据系统的采样频率将连续模型离散化，运用Kalman滤波理论设计状态观察器，实时观测前方车辆侧向速度和横摆角速度，从而获得车辆运动轨迹，为安全辅助驾驶系统提供准确信息。     该项目对车辆安全辅助驾驶系统提供信息的频率在5Hz之内。在复杂情况下通过使用本项目研究的系统进行车道识别，其准确率大于95%。该项技术于2009年初成功应用于新疆冰雪灾害防护系统的养护车辆智能辅助驾驶系统中，该系统由北京中交国通智能交通系统技术有限公司负责建设，采用该技术大大提高了复杂冰雪环境下道路识别和前方车辆识别的可靠性和实时性，同时增强了在不同光照等复杂环境下的适应性。该技术应用后，有利于避免和减少道路交通事故发生的可能性，保障车辆行驶安全，取得了良好的社会效益。

搭建多模态以及全视角环境感知平台，研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术，研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统，研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面，研发智能卡车编队控制技术，形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。

成果介绍ADAS/AD系统核心是决策算法，团队在这方面掌握全套的核心控制算法，并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面，选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果，实际效果有很大优势，应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。技术创新点及参数搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感；研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统；针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术；市场前景1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别；2. 多目标交通场景的准确识别和定位；3. 实现全局即时定位与地图构建（SLAM）；4. 超模态低辨识度目标识别，构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统；5. 组合导航技术；6. 红外感知技术。

本系统首先通过摄像头设备采集视频图像，然后对图像进行实时处理快速定位驾驶员脸部，进而准确地进行驾驶员眼部定位、跟踪，通过记录驾驶员眼睛开闭状态曲线判定驾驶员疲劳状况，最后对一定时间内眼睛缓慢闭合所占时间比例满足疲劳上限的驾驶员进行预警。     技术创新点为采用主动人眼定位、跟踪方式进行列车驾驶员疲劳检测，在不干扰驾驶员正常工作的情况下对疲劳驾驶员发出预警。     同类技术多采用让驾驶员定时按动按钮等操作性设置来检验驾驶员是否疲劳，在一定程度上会干扰驾驶员的正常工作。能为列车驾驶安全提供一项保障。应用范围：    所有列车及公共交通工具。

鄂尔多斯生态环境职业学院是在原鄂尔多斯市农牧学校的基础上创建的一所全日制普通高等职业院校。学院的基本定位是：立足当地、面向西部、服务全区，以全日制高等职业教育为主体，中等职业教育、成人继续教育和培训共同发展，为自治区经济社会培养具有较高政治觉悟、职业道德和专业技能的专科层次应用型人才。 学院占地1100亩，建筑总面积17.66万平方米，总投资20亿元。该建设项目于2011年经鄂尔多斯市发改委审批立项，2012年春全面开工建设，2013年9月原鄂尔多斯市农牧学校从达拉特旗整体搬迁至此。2014年2月8日自治区人民政府正式批准升格为学院， 同年4月28日教育部通过了审核、备案。 学院高起点规划，高水平建设。校园由图文中心、教学楼、实训楼、体育馆、餐饮中心、师生服务中心、师生公寓等22个单体建筑组成，布局合理、功能齐全，设施完善、环境优美。并拥有一流的实验实训室102个，实训基地10个，馆藏图书30多万册。 目前学院设有生态工程、生物技术、机电工程、市政工程、经济服务管理5个系，开设了环境工程技术、绿色食品生产与检验、园林技术、市政工程技术、动物医学等20个专业。另外学院还设有附属职业高中、成人继续教育部、职业技能鉴定与技术服务培训中心、C类机动车驾驶员培训中心、科研中心和博士工作站。 学院现有教职工287名，其中高级专业技术职称教师116名，有硕士研究生学历教师50名，博士学历教师6名，外聘多专业知名教授20名，全日制在校生3000名。 学院成立以来，秉承“修天地技能、塑绿色品格”的核心理念，坚持“品德立心，知识立身，技能立业 ”的指导思想与教育目标，加强以立德树人为宗旨的学院管理，不断深化以“产学研创”为重点的教学改革，办适合学生成长、适应社会需求的院校。先后与神华神东煤炭集团、奇瑞汽车股份有限公司、鄂尔多斯集团、京东方科技集团股份有限公司、北控水务集团等50多家知名企业签订校企合作协议，建立校外实习实训基地20余个。近年来毕业生的就业率一直保持在98%以上。 鄂尔多斯生态环境职业学院是自治区级精神文明标兵单位。学院的畜牧兽医专业被评为国家级示范专业，机电专业被评为国家级实训项目投资基地和自治区级精品专业。2014年12月学院被评为全国环境教育示范学校;2015年7月学院党委被内蒙古自治区高校工委评为先进基层党组织;2016年2月学院被评为全国绿化模范单位;2017年荣获全国职业教育就业指导先进院校等荣誉称号。 学院将以“质量建校谋发展、特色兴校创品牌、管理强校出效益”为主线，不断深化教育教学改革，创新管理模式，提高办学实力，全面提升人才培养工作水平，提高服务经济和社会能力;打造一支与学院发展相适应的高水平“双师”型教师队伍;培养一大批技能过硬、深受社会好评的高素质技能型人才;努力把学院创建成为特色鲜明、品质高标、品位高远的自治区一流高等职业院校。

本实用新型公开了一种新型生态养殖池塘系统，涉及池塘水产养殖技术领域，包括水质监测传感模块、数据分析及控制模块、水质调配液储存模块和塘体，所述水质监测传感模块将塘体内的监测数据输送至数据分析及控制模块，数据分析及控制模块按照预先设定好的程序处理数据并控制连接水质调配液储存模块的水泵；塘内水体可以实现循环流动，增加水体的溶解氧浓度，促进水体的自净能力；池底的水产代谢物和饲料残饵可以随着水流收集到养殖区一侧池底的凹槽中，并可通过架设在凹槽上方带有腰形孔的PVC管道和连接PVC管道的水泵抽出池外，有效减少水

可以量产/n该成果以"动物繁殖生理与环境生态学"为基准，倡导"科技、品质、健康、环保"创新理念。在我国畜禽规模养殖方式转型重要时期对生物安全、健康养殖、要素配置、环境优良的适融指数筛选，确立养殖规划、系统构建、标准化车间建设。科学地选择工艺模式、健康养殖和绿色环保技术路线，采用CAD设用于生猪、奶（肉）牛、肉（蛋）鸡养殖。并将拥有的专利技术"净化猪病60系统小单元养殖方法"；"一种公猪人工授精三位一体养殖方法及装置"；"畜禽舍压差式虹吸水箱"等专利技术推进生态健康型养殖。应用前景：本项成果在推动畜牧