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一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求,突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术,研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套,可实现快速追踪动态目标,实现环境三维建模与场景理解,成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究: 1)具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式,提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案,研究多轴关节的实时同步控制,研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法,实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2)高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题,研究主动适应的机电混合稳像算法;结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动,通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动,实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标,研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法;同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法,使冗余眼颈关节实现优化协调运动,实现时间最优快速目标追踪。 4)智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景,基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息,生成仿生眼环境观测的序列决策指令,实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学 2023-05-09
仿生多孔羟基磷灰石/钛酸钡压电陶瓷骨支架
大范围骨缺损的修复是临床上的难题之一。骨支架具有良好的可设计性,是一种有前途的骨修复材料。目前大部分骨支架生物活性差,骨传导效率低。电信号是调控机体生物活动的主要信号之一,针对骨骼的电活性特点,我们设计研发了一种仿生多孔羟基磷灰石(HA)/钛酸钡(BT)压电陶瓷骨支架。该支架具有中央大孔和周围放射层板状孔隙结构,骨传导性强;可在体内持续提供电刺激,进一步提高骨传导效率,扩大骨支架修复范围,生物相容性好,生物活性强。
中南大学 2022-11-22
生物组织摊片烤片机
1.微电脑控制,中文界面,液晶显示,触摸键操作,简洁、直观、方便。全程电脑自动控制,开机自动加热并恒温。2.分摊片、烤片、烘片三个功能区。3.温度控制:0-99 ℃预设,恒温精度±1℃
孝感奥华医疗科技有限公司 2025-01-21
王学智
遥测专业领域研究
王学智 2021-06-23
张连学
张连学 1955年生,男,吉林农业大学教授、博士生导师、吉林省有 突出贡献的中青年专家,药用植物栽培、育种专家,为本学科学术带头人。现任中国农学会常务理事、中草药专业委员会主任。
张连学 2021-06-23
叶景学
姓名:叶景学                    性别:男 出生年月:1971.8 民族:汉 学历/学位:研究生/硕士 职称:副教授 联系方式 E-mail:yejingxue2002@126.com
叶景学 2021-06-23
张学武
博士,教授,博士生导师,哥伦比亚大学访问学者。现任河海大学产业技术研究院院长,中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员。国家网络安全高级专家,科技部科技项目评审专家。主要研究方向:计算机视觉与人工智能、多模态图像处理与分析、智能驾驶感知理论和技术、工业大数据分析与建模、物联网技术与应用。
张学武 2023-02-27
常学武
常学武,男,1973年11月出生,中共党员,硕士学历。曾任华中理工大学学生处教育管理科科长,武汉华中科技大产业集团有限公司投资管理部经理,武汉华工大学科技园发展有限公司经理、销售总监、总经理助理、总经理。现任武汉华中科技大产业集团有限公司董事,武汉华工大学科技园发展有限公司董事、总经理,武汉华科物业管理有限公司董事长。华工科技产业股份有限公司第六届董事会董事。中国高等教育学会科技服务专家指导委员会副秘书长。
常学武 2022-01-13
智学网
产品详细介绍 智学网是科大讯飞面向新高考、新课改需求推出的大数据个性化教与学系统。系统基于科大讯飞全球领先的人工智能核心技术,通过全场景过程性动态数据采集,挖掘数据价值,提升学校备教改辅研管的精准性及学生自主学习的有效性,并支持家校互联,帮助家长实时了解学生学情。目前,智学网已在全国30余个省级行政单位,230个地市12000余所学校广泛应用,其中涵盖华东师大二附、人大附、衡水中学、雅礼实验等超过半数的百强校,受益师生超过1500万。 核心特色 数据采集宽度 采用融合了网阅分数公平性带来的教学评价价值与手阅批改留痕带来的学业辅导价值的方法,实现对日常随堂测验、年级阶段性考试、校际联考的过程性学业数据的采集,系统自动适配新高考分层走班,可实现跨校联考分析价值。 人工智能高度 系统融合科大讯飞手写识别和自然语言理解等核心技术,可以实现中英文作文自动评分及智能批改,帮助老师减负增效。 自主学习厚度 满足个性需求、实现智能导航学习,切入教学主流程,教师发起、学生自主,少做题、做好题、做对题,知识点学习无死角无遗漏。 评价分析深度 系统自动生成以学习者为核心的15个模块,80多项指标的学业分析报告,平均月度提供报告800万份。 资源生态广度 构建了国内唯一基于真实考试大数据精细化标注的题库,同时融合了菁优网、英语周报等优质教辅资源,并与名校达成深度合作,形成了势能最强的生态资源服务体系。 产品构成 通过大数据、人工智能+教育,全面提升备教改辅研管精准性及学生自主学习有效性
科大讯飞股份有限公司 2021-08-23
美术学具
产品详细介绍
重庆市海风教学设备厂 2021-08-23
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