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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14
一种智能手机上下文感知服务的低功耗传感器轮询方法
本发明在智能手机中传感器应用为上下文感知服务基础上，提出了一种为上下文感知应用程序使用的低功耗传感器轮询方法。该方法可以动态清除不必要的传感器活动，从而使得这些传感器可以更长时间地保持睡眠状态。同时也提出了一种寻找应用请求与传感器活动间关系的方法。采用这种方法，轮询调度器总能计算并匹配用户调用的多种应用程序组合探测频率来引导低功耗轮询以避免非必须活动。使用不同上下文应用程序对此方法进行评估，结果表明中间件中低功耗轮询响应时间极小(97ms)，与传统穷举轮询操作相比，大约可以节约70％的能耗，该上下文感知服务实现可以减少智能手机的传感器能耗并延长其电池使用时间。
四川大学
2016-10-25
一种可单面封装的双膜电容式压力传感器及制作方法
本发明涉及压力传感器技术领域，特指一种可单面封装的双膜电容式压力传感器及制作方法，包括玻璃衬底，玻璃衬底上设有小浅槽与大浅槽，小浅槽通过细槽连通于大浅槽，大浅槽上设有可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2，可测量低压差的电容C1包括底电极板与薄压力敏感膜，可测量高压差的电容C2包括厚压力敏感膜与顶电极板，
小浅槽通过细槽与可测量低压差的电容C1对应设置，可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2对应设置。本发明采用变间距原理实现压力到电容的转换，可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2分别实现了低压段与高压段的高精度测量，不仅提高了压力测量精度，也提升了传感器的测量范围。
东南大学
2021-04-11
一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光测量装置
本发明公开了一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光 测量装置，其包括水平移动组件、竖直移动组件和控制系统组件，水 平移动组件包括水平移动滑台和驱动其作水平运动的步进电机，水平 移动滑台上安装有水平光栅尺；竖直移动组件包括竖直升降滑台和激 光测距传感器，竖直升降滑台固定在水平移动滑台上，其由步进电机 驱动作竖直运动，其上安装有竖直光栅尺；激光测距传感器固定在竖 直升降滑台的运动端；控制系统组件用于控制水平移动滑台和竖直升 降滑台的运动，并处理激光测距传感器、水平光栅尺和竖直光栅尺反 馈的距离数据。
华中科技大学
2021-04-14
有限方位角条件下压噪叠前纵波各向异性裂缝检测方法
本成果以Ruger方程为基础,通过有效压制噪音对裂继反演结果的不利影响,使现有大面积有限方位角资料的利用和裂缝探测变为现实。产生的新算法可以在有限方位角和信噪比低的情况下仍能精确计算裂缝方位、发育程度,对于识别油气运移通道、寻找有效储集空间、准确评估油气储量、提高油气采收率均具有重要指导意义,并且能够大幅度降低地震资料的采集费用。
中国石油大学（北京）
2021-02-01
一种用于检测禽白血病病毒J亚群的试剂盒
本发明提供了用于检测禽白血病病毒J亚群(ALV‑J)的试剂盒，属于RT‑PCR检测技术领域。本发明的试剂盒含有一对特异性引物，其核苷酸序列分别如SEQ ID NO.1‑2所示。本发明还提供了检测禽白血病病毒J亚群的方法。本发明试剂盒和检测方法具有高特异性、高灵敏度、高效率、通用性好、低成本的特点，可在6.5h内对临床病料进行快速鉴别诊断，本发明为ALV‑J的早期快速诊断和开展分子流行病学调查提供技术手段，以更好地指导养禽生产中对该病的防控。
中国农业大学
2021-04-11
一种铁路道岔尖轨和基本轨的冰雪检测与融化装置
一种铁路道岔尖轨和基本轨的冰雪检测与融化装置，其目的在于检测到铁路道岔上有冰雪信息时，利用热风快速冰雪融化，即通过安装在左右尖轨内侧带滑床台铁垫板上、与左右尖轨相平的左右基本轨内侧的冰雪传感器分别自动检测相应位置的冰雪情况，当检测到左右尖轨、与左右尖轨相平的左右基本轨有冰雪时，装置自动启动热风箱融化该处的冰雪，无需工作人员实时沿线检测和扫雪，即可完成铁路道岔尖轨和基本轨的冰雪检测与融化，大大的降低了人力的损耗，确保列车行车安全，为轨道交通行业的安全保驾护航。
华东交通大学
2021-05-04
一种用于分布式电源的孤岛保护装置及其检测算法
本发明公开了一种用于分布式电源的孤岛保护装置，包括降压变压器、限流电抗、晶闸管和控制器单元。本发明通过在电网电压过零附近的一定区间内触发晶闸管导通，制造一个受控的短路电流和电网电压畸变；本发明还公开了此种孤岛保护装置的检测算法，检测算法包括晶闸管触发角在线优化算法和孤岛判别准则算法。基于电网支持与脱离时分布式电源接入点的短路容量的明显差异，本发明可以可靠识别出分布式电源是否处于孤岛运行。该发明的孤岛保护装置是一种可分布式安装的设备，不依赖任何通讯媒介，成本低、无信号衰减和干扰问题。
东南大学
2021-04-11
基于仿生复眼微透镜技术的3-3-2 维目标检测方法及系统
本发明涉及一种基于仿生复眼微透镜技术的3-2-3维目标检测方法及系统,采用基于仿生复眼结构微透镜系统的低分辨率数据获取模式对目标区域进行捕捉成像,根据两个微透镜器件拍摄的微透镜阵列影像采用线性加权平均法构建低分辨率影像采用前方交会测量方法重构目标的三维轮廓若低分辨率影像中有效捕获目标后,则以微透镜阵列影像为基础数据,采用正则化的方法重构目标区域的高分辨率影像获取目标区域的高分辨率二维影像后,采用基于纹理梯度的GAC模型对目标进行精确识别。
北京大学
2021-02-01
一种用于细胞内HAP纳米粒子定量检测示踪的方法
研发阶段/n该发明涉及一种基于稀土荧光信号的羟基磷灰石纳米粒子定量检测方法，可以用于细胞内磷灰石纳米粒子的定量检测以及溶解过程的示踪。其特征在于包括有以下步骤：1）制定铕离子的荧光－浓度标准曲线；2）建立HAP纳米粒子中钙离子与铕离子的溶出比率并确定荧光－浓度标准曲线法的准确性；3）细胞内HAP纳米粒子定量检测；4）细胞内HAP纳米粒子溶解过程示踪。
解决的技术问题：针对现有技术，提供一种用于细胞内HAP纳米粒子定量检测示踪的方法，避免放射性同位素标记存在安全隐患、使用条件受限的缺陷，解
武汉理工大学
2021-01-12