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一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法
本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法,该方法涉及智能优化技术领域,  我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长,自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场,产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术,自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下,从AGV制造商的角度来说,要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出,从软件系统上提供先进的路径规划方法,并且在未来不断升级,未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展,系统仿真得以在越来越短的时间之内完成,以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法,正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径,使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。
青岛大学 2021-04-13
一种电化学催化芳香烷烃碳氢键直接胺化反应的方法
本发明属于精细有机合成领域,具体涉及一种电化学催化芳香烷烃碳氢键直接胺化反应的方法,本发明经一步反应将一级或二级芳香烷烃高效转化为相应的胺化反应产物。与目前常用方法相比该方法具备显著优势:(1)来源广泛且价格低廉的一级或二级芳香烷烃作为起始原料;(2)无金属催化剂,无外源性氧化剂和碱参与,以电子作为清洁的氧化媒介,摒弃了传统外源性氧化剂的添加,降低了成本,减少了环境污染;(3)温和反应条件实现惰性碳氢键的活化官能团化;(4)反应以磺酰亚胺类底物作为氮源引入氨基,能够以较为理想的分离产率得到目标产物,产物结构丰富。
南京工业大学 2021-01-12
化学数字化探究室方案二氧化碳传感器
规格:6个操作键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。 测量范围:0~5000ppm,分辨率:0.11ppm 配置清单10套(教师1套,学生9套,6人/组,54人) 序号 名称 规格与性能要求 单位 数量 一基础设备 1 教师演示台 1、规格:2400mm×700mm×900mm、 张 1 2 学生实验台 1、六边形,桌面配电 张 9 3 学生凳 与学生实验台配套 个 54 4 计算机 PC电脑 台 10 二、实验仪器 1 数字化实验考试系统 中学化学实验操作考试系统与数字化实验系统配套。系统基于C/S结构,适用于WinXP、Win2000、Win7等操作系统,分为数据库服务器端、教师管理端和学生考试端。系统主要包括考生信息管理、教师信息管理、试题资源管理 套 1 2 传感器蓝牙模块 可插入任何传感器模块,将测量数据通过蓝牙传入计算机,实现实时无线实验。 套 10 3 数据采集器 数据采集器与计算机之间、数据采集器与传感器之间均采用USB接口,四通道传感器接口,即插即用。 套 10 4 分析处理软件 1.自动生成实验报告,方便学生编辑和提交实验报告,包括实验数据和图像等。 套 1 2.实验数据和图像分别可以保存,自动生成实验课件,支持课件的回放。 3.图像点对应数据点可以实现闪动,便于观察。 4.可同时保存在同一次实验过程中因改变不同实验条件而产生的多张数据表格和多个实验图象,便于比较。 5.软件分为专用软件和通用软件,专用软件操作简捷,重点突出,直观性强,通用软件功能强大,适合探究式学习,支持教师和学生自主搭建实验,鼓励学生动手实践,支持多传感器组合实验。  6.多种形式实验结果——窗口可切换为数字、指针和波形等模式显示; 7、同一传感器可以波形-数字、波形-仪表、波形-波形等同步组合多模显示,大大方提高了实验现象的观察效果。可同时显示接入的多种变量,也可将某一变量放大单一显示。可对任一接入的变量实现数据、表格、图像的并行或单一显示。 8、任何一种传感器可自动在组合图线和计算表格中生成变量,方便数据的采集、导入以及其他处理。 9、数据记录:数据以自动记录、点击记录、外部调入等方式导入表格,传感器对应的变量在表格中自动生成。 10、可将数据导入到EXCEL表格等软件进行其他处理,也可直接将数据保存,方便下次调用。可以在计算表格中可直接新建文档,不必关闭软件。 11、公式及变量:可通过运算编辑窗口将公式手动输入或从公式库输入到表格并自动生成独立的记录单元;变量可手动输入或自动生成,可输入变量和恒量;可自行编辑公式保存到模板,方便下次调用。 12、数据计算: 支持常规四则运算,支持对数、指数、三角函数、反三角函数等运算。 13、坐标绘图——可自动生成二维平面坐标系,根据实验需要可自定义X轴和Y轴变量,可在标系中绘出变量-时间、变量-变量等实验图像,亦可在同一坐标系内重复绘制多组实验图像以方便比较。 14、图线处理——基本功能:图像可整体放大、缩小,也可单轴拉伸、压缩、平移,可选择单一图线进行综合处理,任何一条图线均可被锁定-解锁、隐藏-显示,实验数据可单点显示,也可图线显示,也可图线-单点组合显示,也可以脚标方式实时显示数据点坐标值。可对图像以X轴镜像显示,也可暂态显示,可调图线的线型,可整体移动图像,也可框选并直接显示框选范围在X轴和Y轴的截距。 15、可整体复制实验界面道图像编辑器、可将实验界面直接保存为图像。 16、对光电门的多种记录模式实现软件控制(硬件中内置的可实现硬件控制)。 17、可打印和保存实验数据、实验图像; 18、操作功能按钮集中在“控制面板”,为老师熟悉软件提供方便,“控制面板”可隐藏以便放大图像。需要时再调出。 5 电流电压组合传感器 规格:6个操作键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:电压;-15V~+15V,分辨率:0.006V; 电流: -3.0A~+3.0A,分辨率:0.002 A 个 10 6 温度传感器 规格:6个操作键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:-25℃~125℃,分辨率:0.01℃ 个 10 7 压强传感器 规格:6个操作键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:0~700Kpa,分辨率:0.02KPa 个 10 8 湿度传感器 规格:6个操作键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:0~100 RH%,分辨率:1% 个 10 9 电导率传感器 规格:6个功能键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:0~30000μs/cm,分辨率:0.1μs/cm 个 10 10 PH传感器 规格:6个功能键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:0~14PH,分辨率:0.01pH 个 10 11 二氧化碳传感器 规格:6个功能键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:0~5000ppm,分辨率:0.11ppm 个 10 12 溶氧传感器 规格:6个功能键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:0~20mg/L,分辨率:0.01 mg/L 0~20mg/l 个 10 13 气中氧传感器 规格:6个功能键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:0~100%,分辨率:0.1% 个 10 14 浊度传感器 规格:6个操作键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:0~200ntu,分辨率:0.05 ntu 个 10 15 色度传感器 规格:6个操作键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:0~100%透射率,分辨率:0.1%透射率 个 10 16 二氧化硫传感器 规格:6个操作键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:0~20ppm,分辨率:0.1ppm 个 10 17 氧还原传感器 规格:6个操作键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:-1999mv~+1999mv, 分辨率:1mv 个 10 18 高温传感器 规格:6个操作键,内置锂电,具有LCD显示、数据储存功能,能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:(1)通过数据采集线直接与计算机USB相连;(2)通过蓝牙与计算机相连。测量范围:-200~1000℃,分辨率:0.7℃ 个 10 19 传感器附件 电源1个,USB连接线3根,使用指导书1本,铝合金传感器专用包装箱1只  套 10   南京师范大学课程资源研究所   公司电话:025-83204284   公司传真:025-83302681转8009   手机:13405879778   联系人:王老师   网  址:http://www.kczyyjs.com   QQ号码:3352552402、2269329198   研究所可提供的中小学系列教育产品有:   专业的研发生产厂家,欢迎详询洽谈 系列产品有:校园小型科技馆、科普馆、科技创新实验室、科学探究实验室、中学数字化探究实验室(计算机数据采集系统)、人工智能实验室、VR技术实验室、创客实验室、实验箱、新能源与新材料科技馆、生命科学科技馆、现代农业科普馆、消防科普科技馆、幼儿园科学发现室、农业科普馆、社区科普科技馆、综合实践活动室、综合实践基地。
南京师范大学课程资源研究所 2021-08-23
一种不含粘结剂的生物有机无机全元复合微生物肥料及其制备方法和应用
本发明公开了一种不含粘结剂的生物有机无机"全元"复合微生物肥料及其制备方法和应用,属于农业高新技术.所用肥料原料为粉粹过筛的生物有机肥和粉粹后的无机化肥;生物有机肥所用菌株为解淀粉芽孢杆菌Bacillus amyloliquefaciens SQR‐9;所用化肥为硫酸铵,过磷酸钙和氯化钾.工艺流程为将原料根据养分需求配比混匀,加入圆盘造粒机,间歇性喷雾造粒,分筛,最终在温度≤50℃条件下烘干至含水质量比低于20%,包装即为商品生物有机无机"全元"复合微生物肥料.此工艺大大降低了生物有机无机肥的生产成本,操作简单,肥料成粒率好,造粒效率高 。
南京农业大学 2021-04-13
云南大学化学科学与工程学院陈建华副研究员在Nature Materials发表有效免疫应力影响的可拉伸有机电化学晶体管文章
该项研究成果指出了一种能有效免疫复杂应力影响的可拉伸OECT及其传感器的新方法,通过结合有序蜂窝状半导体聚合物制备方法与双向预拉伸技术,成功研制了最高可拉伸至140%的OECT,且其输出特性在可拉伸范围内保持了高度稳定。
云南大学 2022-06-09
海藻生物保鲜膜高效高质产业化转移技术
项目成果/简介:该项目的核心技术来源于中国海洋大学和北京格瑞智博生态科技研究院合作研究的国家发明授权专利,是原创性创新性技术,技术壁垒非常高,难复制,拥有我国独立自主知识产权,达到国际先进水平,它的问世必将推动我国食品保鲜膜的高速发展。我国塑料保鲜膜市场25000吨左右。该项目生产的海藻食品保鲜是原创性技术产品,可逐步有效替代塑料保鲜膜产品,市场容量达到108亿元,市场接受度高,比较容易推广,因此具有广阔的市场优势。项目阶段:完成实验室阶段效益分析:我国塑料保鲜膜市场25000吨左右。该项目生产的海藻食品保鲜是原创性技术产品,可逐步有效替代塑料保鲜膜产品,市场容量达到108亿元,市场接受度高,比较容易推广,因此具有广阔的市场优势。知识产权类型:发明专利知识产权编号:ZL201410539503.6技术成熟度:已有样品技术先进程度:达到国际领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学 2021-04-11
生物质移动式热解制油技术与装备
针对生物质体积密度低、热值低,高值化利用中原料收集和运输成本高的问题,开发了双螺旋移动式热解制油装置系统,将生物质就地转化为高能量密度、易于运输的生物油。该系统包括快速热解、燃烧供能、骤冷和智能化控制等单元,采用自主设计的双螺旋内混热解反应器,利用热解气燃烧供能,通过分段式加热进行反应强化和能量品质优化匹配,实现装置的小型化和紧凑化和移动化。设计的紧凑式装置系统在相同处理量下,体积只有传统设备的1/5,生物油产率高达50%,具有可观的经济效益。制备的生物油品质较好,通过简单提质后可与汽柴油混合使用,有望实现生物质“分散式制油-集中化炼制”模式。
东南大学 2021-04-11
5MW生物质固定床气化发电装备技术
目前我国生物质热化学转化技术应用较多的是固定床气化,但生产规模普遍较小且高效连续运行性能差,尚无法适应以发电为代表的规模化利用方式。因此,在生物质转化利用领域,开发规模化高效可靠的气化技术是迫切需要攻克的关键技术。2007年华东理工大学主持实施世界银行的全球环境基金项目(CRESP)“规模化生物质固定床气化炉的研制”,之后又负责完成了多项相关重点科研,核心装备技术于2009年7月通过专家验收。本项目的技术原理是将生物质燃料通过固定床自热气化生产可燃气体,其关键技术包括气化炉控温防止结渣、降低飞灰夹带及燃气深度净化等。本项目核心装备—固定床气化炉的单炉产气量大于5000m3 /h,采用典型农作物秸秆为原料的燃气热值大于1500kcal/m 3 ,同时还可获得焦油和草木灰等副产品,气化系统运行高效、可靠而洁净,已完全达到规模化工业生产的要求。本项目成果可广泛应用于供气、发电和供热等场合。
华东理工大学 2021-04-11
键合型抗微生物高分子材料
人类文明的高度发展,既带来了生活的便利与舒适,同时也增添了病菌传播的机会。近年 来世界上大规模传染性疾病的时有发生,例如,1996年日本发生的O-157大肠杆菌感染事件, 2000年日本、韩国、蒙古等国家发生的口蹄疫事件,2003年我国流行的SARS事件,至今在许 多国家相继爆发的禽流感及致人死亡事件,以及霍乱、肺炎、疟疾、结核病和肝炎等,都给世 界带来了震惊和恐慌,也给人类生命财产造成了重大的损失,促进了人类对健康生存环境的追 求。自上世纪80年代以来,各种各样的抗微生物材料发展十分迅速。抗微生物制品在保护人类 健康、减少疾病、改善生活环境等方面可以起到绿色屏障的作用。据CBS调查,52%的美国民 众购买日用品时,会注意产品是否抗菌、防霉、防臭的功能。 然而无论是以欧美为代表采用有机抗菌剂,还是以日本为代表采用无机银离子或纳米级 二氧化钛直接混入树脂基体制备聚合物制品的抗微生物技术都存在不足。理论而言,作为一种 抗微生物材料不仅应该同时对绝大多数微生物有效,而且不应该是溶出性的,否则所制成的饮 水管道、食品包装膜、饮水机等都会因人体摄入而造成毒害,不耐洗涤、抗微生物效果持久性 差。另一方面,大多数有机抗生素的作用机理在于影响微生物的新陈代谢,进而达到抑制其生 长繁殖的目的,然而这类抗生素的滥用,将导致微生物抗药性的增加,会给人类健康带来更大 的危害。因此新一代基于物理作用而可避免上述抗生素缺点的抗菌剂,如阳离子型抗菌剂,通 过正负电荷的静电吸引作用,破坏细胞膜而杀死微生物,成为抗菌剂的重要发展方向。 本项目创建了一类高效、广谱、对人体安全无毒的抗微生物材料,其特点是将特定的阳 离子型功能团齐聚物键合到应用广泛的大宗树脂的分子链上,成为非溶出型的分子组装抗菌材 料,经久耐洗、持久高效抗菌、抗病毒,克服了现有技术的缺陷,是抗微生物材料方面一个有 突破意义的发明。
华东理工大学 2021-04-11
高效酿酒微生物功能菌剂的开发及应用
成果描述:项目把现代生物工程技术与传统酿造发酵技术相结合,利用自转化育种功能性菌株及各种酿酒发酵有益菌株,研制开发出各类新型微生物菌剂,既可有效利用和降低各类白酒生产原材料中残余淀粉含量,提高酿酒原料的利用率,增加出酒率,减少废弃丢糟的排放;还可根据不同人群饮食文化的嗜好,采用不同微生物菌种配合和工艺改造,生产出具有不同风格特点的新产品类型,实现经济、社会及环保效益的和谐统一。市场前景分析:本项目成果技术应用覆盖生物工程、生物化工、食品酿造等工程技术领域。由于核心技术是淀粉质材料的高效利用和酒精成分、风味物质的有效生成,因而相关技术成果适用于不同规模白酒发酵生产企业以及各类酿造食品及发酵饮料等传统和现代酿造生产企业选择性使用。本项目已在部分企业得到生产规模应用,产品市场前景良好。与同类成果相比的优势分析:针对各种原料的专用酿酒微生物制剂系列,为浅褐色粉粒,分别含多种高活性酿酒酶类和各种香型生香酵母,100斤粮食出酒率为50度白酒80-120斤。年产300吨,年销售收入300万元。国内领先。
四川大学 2021-04-10
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