成果简介：军事应用中的远距离监视一直是我国边防/海防的重要任务。目 前，基于 CCD/CMOS 的可见光摄像机已在昼间视频监视中得到广泛应用，在 目标观察/态势判断方面等发挥了重要作用。但由于边境和海面经常出现轻雾和中雾天气，能见度较低，影响了可见光视频图像质量。在民用交通中的 应用是城市交通管理及港口码头航运管理的视频实时监视系统也已得到广 泛应用。伴随着工业化的进程及全球气候变化的影响，雾/霾天气增多，大大影响了视频图像的质量，因而导

生活垃圾本征无害化高温处理技术是一种超低二噁英的生活垃圾高温处理（焚烧或热解）工艺方法。在我国已建成的垃圾焚烧装置多数都无法做到。本项目研发的生活垃圾本征无害化高温处理技术，其核心技术包括：延时燃烧系统、烟气超净处理系统和渗滤液资源化系统。这三个系统是本质上区别于传统焚烧技术的核心技术，均已获得国家发明专利。 渗滤液资源化系统是本项目对生活垃圾资源化的科学诠释。垃圾渗滤液通常被业内视为最难处理的高COD和BOD、高盐废水，处理设施投资大、成本高。但在本项目中，垃圾渗滤液被视为一种资源。

1.痛点问题 多年来，工业大数据领域大数据分析算法和模型都是基于大量代码实现，效率低，难以实现快速开发。同时，工业大数据处理分析模型处理过程多由多个算法通过一定的计算流程构成，计算流程复杂多变，迫切需要一款支持灵活定制和快速开发的处理分析技术来支持工业大数据处理分析。 2.解决方案 清华数为交互式大数据处理与分析技术针对工业大数据处理与分析任务的交互式探索、建模、调试和应用而设计。根据CRISP-DM设计原则，一般大数据处理与分析分为业务理解、数据理解、数据准备、建模、评估和部署等阶段，各阶段相辅相成，形成一个大数据处理分析生命周期。 图1.交互式大数据处理与分析技术设计思想 本成果技术基于上述CRISP-DM的设计思想而设计，完全支持大数据处理与分析生命周期。该技术的特点包括： （1）内置数百种通用和专用的大数据分析算法和模型，并提供了按需扩展机制，用户可以按照自己的需要随时添加和扩充，以支持客户特定的大数据应用需求； （2）支持拖拽方式构建处理与分析流程，完全图形化设计大数据处理分析计算流程，并能在设计过程中进行单步/多步运行调试，查看中间结果，实时调整运行结果，以获得用户期望的处理分析结果； （3）支持机器学习模型训练及使用，内置了机器学习模型训练框架，一般机器学习模型在该技术的支持下，可以实现快速训练，训练结果可支持进一步的大数据处理与分析； （4）支持数据处理与分析流程参数化，在其提供的内部数据处理与分析算法模板中，用户通过算法模板可以开发面向Java、Python的算法，并集成和扩展到该技术的算法集合，实现按需定制处理分析； （5）支持数据画像和学习模型可视化，以图形化的方式定制数据画像的方法模型，并以二维和三维图表的形式展示给用户； （6）支持批处理、流处理和流转批处理三种处理方式； （7）按需定制运行计划与资源有效利用，用户可设置任务执行计划，任务执行计划定期运行，以实现周期性处理分析，方便获得持续的运行结果。 清华数为交互式大数据处理与分析技术面向多种用户角色，包括数据工程师、数据分析师、数据科学家、算法工程师、运维工程师、代码工程师等。采用分层设计，分为客户层、服务层、计算层。 客户层包括流程建模调试工具，用户可用工具图形化拖拽式设计处理与分析计算模型，并可进行调试和查看中间结果；管理工具，针对服务层所调用和访问的计算框架或者外部系统进行管理，包括对于数据源、计算环境、存储环境等的管理工具。 服务层主要包括流程调度服务，即负责按照用户所设定的工作计划来定时调度执行计算模型；执行服务，是负责执行处理分析计算的模型和算法的服务；计算资源管理服务负责管理执行服务中所能集成的所有的服务，如计算框架和存储设施等。 计算层是执行服务在执行处理分析算法和模型中所访问的外部服务，包括计算组件或框架，以及持久化存储组件或者系统等。 图2.交互式大数据处理与分析技术架构 本成果的交互式处理与分析技术较好地解决了工业大数据处理分析工作中所遇到的问题和痛点，并且能够广泛应用于多个行业和领域中，如能源、矿山、医疗器械、装备制造业、消费品制造业、工程机械行业等。 合作需求 期待与工业、医疗等领域企业紧密合作，获得各领域的实际需求，促使该技术不断完善和升级迭代，走向成熟。 未来将在工程机械行业、医疗机械行业、矿山行业、装备制造行业、互联网电商行业等寻求更多的成果转化、深度合作机会，在合作基础上，推动上述行业领域实现数字化转型和智能化升级，为国家实现“双碳”目标做出清华贡献。

本发明公开了一种在复杂环境下传感器测量报告与维护的系统航迹进行多假设关联时的一种有效处理方案，该方案通过将常规多假设关联的树形结构转换成扁平型结构，同时赋予各关联假设不同的权值，可以有效的降低了多假设关联维护的复杂程度，同时还可以有效提高了关联的准确性。

多用离子轰击化学热处理炉   为一种新型的离子轰击化学热处理炉，与普通的离子渗氮炉不同，可以根据工艺要求，在炉内组装辅助加热器、金属隔热屏及封闭式陶瓷纤维绝热套。该装置可以进行离子渗氮、离子软氮化、离子渗硼、离子渗碳和离子碳氮共渗等工艺。   可用于纺织机械、机床、航空、汽车、石油化工等耐蚀等离子渗氮、离子软氮化等方面。●离子轰击化学热处理炉的节能、均温装置&nb

本技术针对高含水有机固废提出无需干化、直接阴燃的技术路线，从原理上克服了低热值固废焚烧处置的技术劣势。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 我国城镇有机固废具有高含水率、低热值的特点，传统的焚烧处置技术往往能耗高、投资大，难以推广应用。本技术针对高含水有机固废提出无需干化、直接阴燃的技术路线，从原理上克服了低热值固废焚烧处置的技术劣势。

本发明公开了一种提高铝合金强韧性的电磁成形和时效热处理 复合新方法，属于铝合金形变热处理技术领域。该方法包括以下过程： 固溶淬火处理、双级时效处理和电磁成形步骤。相对于现有的预变形- 固溶淬火-终变形-人工时效工艺，本发明克服了其处理工艺复杂，容易 导致二次变形，使用性能下降等问题，简化了可热处理强化铝合金的 制造工艺路线，避免了传统制造工艺中二次变形和性能降低的现象。 实验证明，经本方法成形的铝合金构件，无明显二次

本公司研发出一种制备工艺简便的超疏水海绵，有望为频发的海洋溢油事故提供一个高效的解决方案。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 董郅豪 药学院药学专业 2019/2023 冯文正 药学院药学专业 2019/2023 黄驰 药学院药学专业 2019/2023 张意 法学院法学专业 2019/2024 谢瑾琛 管理学院财务管理专业 2019/2023 林鸿鹏 药学院药学专业 2020/2024 徐妍迪 新闻传播学院新闻专业 2020/2024 郑涵仪 新闻传播学院传播专业 2020/2024 钟子佳 生命科学学院生物技术专业 2020/2024 侯妤欣 药学院药学专业 2021/2025 林田 药学院药学专业 2021/2025 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 任长亮 药学院药学专业 教授 仿生人工离子通道 四、项目简介 石油是国家经济的命脉，是国家和社会运行的重要保障。大量的石油需求带来了频繁的石油运输，全球每年生产的石油大约2/3通过海上运输的方式运输，一旦发生石油溢油事故，除了直接的经济损失外，也会给环境带来灭顶之灾。目前海上溢油事件的处理方法大多存在耗时费力、效率低下、二次污染、价格高昂等问题，且多数方法无法对泄露石油进行回收。本公司研发出一种制备工艺简便的超疏水海绵，有望为频发的海洋溢油事故提供一个高效的解决方案。该方案成本低廉、可对溢油回收加以利用、并且不造成二次污染，保护环境的同时创造高额的经济价值。

1994年，我校在国内率先提出采用数字处理技术，将现行彩色电视的隔行扫描方式转换为逐行扫描方式，从而减小画面闪烁，提高观赏交往果，并实现与计算机显示的兼容。该项目在实施过程中，解决了以下关键技术：1、用数字梳状滤波器，克服了模拟电视机中存在的亮色串扰，并展宽视频信号带宽至5MHz以上，提高了图像水平清晰度。2、实现了隔行―逐行扫描变换