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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
技术需求:一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术
一、一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术:1、分离工艺符合国家相关环保政策要求;2、能以较高的效率、较低的成本完成分离。二、一种适用于高速高负荷条件下的实心负重轮生产技术
威海中威橡胶有限公司 2021-09-01
技术需求:超高分子量聚乙烯纤维生产技术。
超高分子量聚乙烯纤维生产技术。
青岛维尔新材料科技有限公司 2021-08-30
人才需求:能够解决所列技术需求的高端创新型技术人才
能够解决所列技术需求的高端创新型技术人才
山东圣力金属科技有限公司 2021-08-31
科技部关于发布国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项2023年度第三批项目申报指南的通知
根据国务院《关于深化中央财政科技计划(专项、基金等)管理改革的方案》(国发〔2014〕64号)的总体部署,按照国家重点研发计划组织管理的相关要求,现将“政府间国际科技创新合作”重点专项2023年度第三批项目申报指南予以发布。
科学技术部 2023-07-04
关于国家重点研发计划“黑土地保护与利用科技创新”重点专项2023年度项目正式申报书(含预算申报书)填报的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署,中国农村技术开发中心已完成“黑土地保护与利用科技创新”重点专项2023年度项目预申报书形式审查工作,通过形式审查的项目将进入项目正式申报书(含预算申报书)填报阶段。
科学技术部 2023-07-05
复旦大学魏大程团队研发新型检测方法,未来即测即走或将成为可能
复旦大学高分子科学系魏大程团队研发出一种新型检测方法,只需4分钟,核酸检测就能出结果。未来核酸检测,即测即走或将成为可能。
复旦大学 2022-02-17
北京大学王淑敏教授和梁晓龙研究员团队研发特异性荧光探针 “点亮”乳腺癌淋巴结微转移灶
2022年2月,北京大学第三医院超声诊断科王淑敏教授和梁晓龙研究员团队在Engineering,Biomedical(生物医学工程)领域排名第四的Biomaterials期刊发表题为“Specificdiagnosisoflymphnodemicrometastasisinbreastcancerbytargetingactivatablenear-infraredfluorescenceimaging”的研究成果。
北京大学 2022-08-26
中国矿业大学团队在尘肺病变早期预警研究方面取得重大突破 并研发尘肺病呼气筛查及早期预警仪
构建仿生嗅觉系统、通过分析呼出气体的成分来识别早期的肺部纤维化病变。依据的理论基础是人体新陈代谢的部分产物在肺泡通过气体交换出现在呼出气体中,所以呼出气体中的成分可反映机体代谢和病理状况。
中国矿业大学 2022-06-01
人才需求;分布式存储系统架构领域技术性人才,重删领域技术性人才,资源调度领域技术性人才,非易失介质领域技术性人才,网络领域技术性人才
1、机器学习领域技术性人才 2、存储系统领域技术性人才 3、系统软件领域技术性人才 4、分布式存储系统架构领域技术性人才 5、分布式存储系统重删领域技术性人才 6、分布式存储系统资源调度领域技术性人才 7、分布式存储系统非易失介质领域技术性人才 8、分布式存储系统网络领域技术性人才 9、固态盘领域技术人才
浪潮集团有限公司 2021-06-16
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