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LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台
        LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修;工业机器人PLC编程;工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制;工业机器人传感器的检测与应用;人机界面编程与应用。         工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构,主模块可作为独立的实训系统单独使用,也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合,构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性,功能具有可扩展性,应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的安装、接线、调试,可开展自动化相关控制技术的实训。 一、技术参数 1.单相 AC 220V±10% 50 Hz; 2.整机功耗:≤ 3kW; 3.环境温度:-10~40 ℃; 4.环境湿度:≤90%(25℃); 5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准; 6.外形尺寸(长宽高):1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序号 名称 主要技术指标 数量 单位 1 主模块(PLC、变频、触摸屏) 钣金喷塑台架,1600X800X1200配脚轮。 输入电源:三相AC380V±10%; 整体功率:<0.6kVA; 气源压力:≥0.4MPa; 工作温度:-5ºC~+40ºC; 工作湿度85%(25ºC); 整机重量:≤120Kg 由三菱FX3U-48MT,三菱变频器,三相异步电机,7寸触摸屏,三菱cclink通讯模块,台式电脑(自配)、按钮盒等组成 1 套 2 电气控制模块 由交流接触器,继电器,控制按钮,网孔板等组成 1 套 3 气动模块 由2只执行气缸,2个电磁阀,1个调压表,磁开关,网孔板等组成 1 套 4 伺服步进模块 由伺服电机,丝杆,步进电机,网孔板等组成 1 套 5 传感器模块 由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器,网孔板等组成 1 套 6 机械拆装模块 上料模块、下料模块、输送线模块 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 1 套 8 信号线 编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 1 套 三、实训项目 1、基础实训项目: (1)低压电器选型实训 (2)配电工艺实训 (3)点动、长动等控制线路的安装实训 (4)正反转控制线路的安装与调试实训 (5)顺序控制线路的安装与调试实训 (6)降压启动控制路的安装与调试实训 (7)自动往返控制线路的安装、调试实训 (8)PLC编程方法训练实训 (9)PLC指令训练实训 (10)PLC控制电机训练实训 (11)PLC控制变频器训练实训 (12)PLC采集传感器信号训练实训 (13)PLC控制气动装置训练实训 (14)PLC对电机速度控制训练实训 (15)PLC 1:1通讯实训 (16)PLC N:N通讯实训 (17)触摸屏页面设计实训 (18)触摸屏参数设置实训 (19)PLC与触摸屏通讯实训 (20)变频器选型实训 (21)变频器控制线路设计实训 (22)变频器参数设置实训 (23)变频器点动、正转、反转控制实训 (24)变频器7段数控制实训 (25)变频器15段数控制实训 (26)变频器与PLC通讯实训 (27)变频器与触摸屏通讯实训 2、气动实训项目: (1)PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训 (2)气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训 (3)气动实训系统中搭建气缸给进系统实训 (4)用PLC完成双缸动作回路控制实训 (5)用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 3、传感器模块实训项目: (1)电感式接近传感器应用实训 (2)电容式接近传感器应用实训 (3)光电传感器应用实训 (4)光纤传感器应用实训 (5)温度传感器应用实训 (6)霍尔传感器应用实训 (7)磁性传感器应用实训 (8)光幕传感器应用实训 4、伺服步进模块实训项目: (1)步进电机驱动选型实训 (2)步进参数设置实训 (3)步进电机控制线路设计实训 (4)步进电机控制程序设计实训 (5)伺服电机与驱动选型实训 (6)伺服参数设置实训 (7)伺服电机控制线路设计实训 (8)定位控制实训 (9)转矩控制实训 (10)速度控制实训 5、机械拆装模块实训项目 (1)上料模块拆卸 (2)下料模块拆卸 (3)输送线模块拆卸 (4)输送线模块装配与调试 (5)下料模块装配 (6)上料模块装配
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
广州生物院发现靶向PD-L1的CSR提升CAR-T细胞疗效的分子机制
近日,中国科学院广州生物医药与健康研究院研究员李鹏课题组在《自然-通讯》(Nature communications)上,发表了题为Co-expression of a PD-L1-specific chimeric switch receptor augments the efficacy and persistence of CAR T cells via the CD70-CD27 axis的研究,为提升CAR-T细胞疗法的抗肿瘤活性提供了新策略。
广州生物医药与健康研究院 2022-10-26
基于天然纤维素制备微生物燃料电池的三维阳极材料研究
微生物燃料电池(MFCs)是利用微生物的新陈代谢氧化化学物质并释放电子,把化学能转化为电能的一种电化学装置。MFCs由于具有去污和产电双重功能,是一种“绿色”能源。其最具潜能的应用是污水处理,即利用微生物分解污水中的有机物,并将转化为可用的电能。且整处理过程不用曝气,可节省大量的耗能。目前,微生物燃料电池的发展和应用中最大的障碍是材料的成本和性能。 本研究利用低成本的天然木质纤维素为原料,采用直接碳化的方法来制备三维大孔碳材料作为微生物燃料电池的阳极材料,并取得突破性进展,。 相关系列研究结果2012年分别发表在Journal Material Chemistry, ChemSusChem 以及Energy & Environmental Science等国际权威杂志上。特别地,基于天然纤维制备的波纹层状三维碳阳极,阳极电流密度提高了10倍,达到了200 A m-2,该结果2012年已发表在能源环境领域顶级杂志Energy & Environmental Science上,影响因子9.61. 该研究成果制备的材料成本低,性能优异。该研究成果结合我们的阴极氧气还原催化剂的研究成果,以及后续的隔膜研究成果,将可微生物燃料电池的在污水处理中的规模化应用。
江西师范大学 2021-05-05
3D打印可生物降解封堵器治疗房间隔缺损的应用研究
镍钛合金结构房间隔缺损封堵器存在固有缺陷,可能引发严重并发症。经过前期工作证明了聚-4羟基 丁酸酯良好的生物相容性和体内降解特性,并申请一种全新结构的心脏缺损封堵器专利。拟对聚-4羟基丁 酸酯改性后制作3D打印墨水,利用光固化成型技术生产房间隔缺损封堵器,测试其生物相容性及力学性 能。同时构建房间隔缺损动物模型,根据缺损的三维形态打印个体化封堵器并进行封堵治疗,检测封堵器 的治疗效果,评价其临床使用的可行性。
中山大学 2021-04-10
一种由生物油提取单酚化合物和热解木质素的方法
本发明公开了一种由生物油提取单酚化合物和热解木质素的方法,室温下将过滤后的生物油加入到去离子水中,超声震荡下分离得到水相和有机相;将得到的有机相溶于强碱溶液中,保证pH>12,并利用有机溶剂A萃取分离得到混合溶液中的中性组分;利用稀酸溶液将经过萃取后得到的碱溶液Ⅰ酸化至pH为5~7,过滤得到重均分子量大于1526的高分子热解木质素,滤液经有机溶剂B萃取分离得到单酚化合物,将再次萃取后得到的碱溶液Ⅱ酸化至pH为1~2,过滤得到重均分子量为319~1068的低分子热解木质素。本方法解决了生物油水不溶相的进一步利用问题,实现提取生物油高附加值化学品与制取燃料的有机统一,提高生物油的总体利用率。
浙江大学 2021-04-11
一种下缘同时含有偶氮和希夫碱基团的新型衍生物的合成
本发明解决的问题是克服杯芳烃类化合物下缘修饰结构单一的缺点,将希夫碱和偶氮基团结合于杯芳烃下缘的同一支链中,合成了一种下缘同时含有偶氮和希夫碱基团作为下垂螯合臂的新型杯[4]芳烃衍生物。利用希夫碱基团易与金属离子络合的功能,并结合杯芳烃特有的空穴可以增加识别的选择性,同时利用偶氮基团在反应中的色变将这种识别转换到视觉,达到选择性变色识别金属离子的目的。
辽宁大学 2021-04-11
单细胞基因组学高通量测序技术体系的建立及其生物医学应用
发展了国际领先的完整的单细胞高通量测序技术体系,将其创造性地应用于人类发育生物学和生殖生物学的前沿研究,并进一步在深入的基础研究基础上推广到临床应用上,使我国胚胎植入前遗传诊断技术处于世界领先水平。
北京大学 2021-02-22
东南大学生命健康高等研究院生物安全柜采购公开招标公告
东南大学生命健康高等研究院生物安全柜采购招标项目的潜在投标人应在东南大学采购中心网(https://dnzb.seu.edu.cn/)获取招标文件,并于2022年07月05日09点30分(北京时间)前递交投标文件。
东南大学 2022-06-14
北京豪思生物科技基于串联质谱技术平台提供的临床多种检测产品与服务
北京豪思生物科技有限公司(简称豪思生物)是一家由留学归国人员创立的研发型高新技术企业,公司的研发及高层管理团队由多位留学欧美的资深学者和企业家组成,具有丰富的医疗技术研发及管理运行经验。 豪思生物在全球临床质谱研究领域权威科学家、公司首席科学顾问Gert Lubec 教授牵头指导下,公司自主研发了一系列临床质谱筛查产品,包括应用于阿尔兹海默症、心血管疾病、泌尿疾病等重大疾病早期筛查诊断、遗传代谢病筛查、药物浓度检测、代谢物检查(氨基酸、脂肪酸、胆汁酸)、类固醇激素检测、维生素谱检测等质谱检测产品和服务,尤其在阿尔兹海默症早期诊断、治疗与监测相关技术已具备国际领先水平。 同时,公司与美国梅奥医疗平台、清华大学质谱研究组、北京大学有着深度的合作关系,通过大力整合国内外先进技术资源,从而构建国际领先的质谱诊断平台。豪思生物的研究成果已在国内成功申请10项专利,国际专利申请工作也正同步进行。点击上方按钮联系科转云平台进行沟通对接!
清华大学 2021-04-10
一种乳化剂辅助生物酶法制备粒径可控型淀粉纳米颗粒的方法
本发明公开了一种乳化剂辅助生物酶法制备粒径可控型淀粉纳米颗粒的方法,其特征在于,具体包括如下步骤:(1)配制缓冲溶液;(2)脱支酶活化;(3)淀粉乳的制备;(4)糊化(淀粉链伸展);(5)酶解脱支;(6)短直链溶液分离;(7)灭酶;(8)添加乳化剂,控制结晶过程;(9)重结晶;(10)干燥。本发明设备要求低,工艺简单,操作简便,反应温和,反应时间短,效率高,适合大规模生产;产品性能良好,制备的淀粉纳米颗粒,粒径可控制在9-30nm之间,分散性和热稳定性好,制备成本低,能源消耗少,没有有害废弃物产生,符合绿色生产,环保节能的现代化生产要求。
青岛农业大学 2021-04-11
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