本发明公开了一种储罐底板检测装置，包括：永磁吸附机构，包括衔铁和分别置于该衔铁一端的两个永久磁铁组，用于吸附在待检测的储罐底板上，永久磁铁组以密封罩包覆；检测探头座，设置在永磁吸附机构的两个永久磁铁组之间的衔铁上，用于安装探头以检测底板，检测探头座具有密封结构以提供探头电路的密封保护；转向机构，连接在永磁吸附机构一端，其上安装有动密封件，用于实现检测装置的转向；驱动机构，与转向机构连接，用于驱动检测装置运动；从动轮组，设置在永磁吸附机构另一端，在驱动机构的驱动下随所述检测装置一起运动。本发明具有静动密封结构，通过携带不同类型的传感器，可应用于在油储罐底板缺陷检测，从而避免常规检测方法的不足。

成果与项目的背景及主要用途：无创检测动脉血液成分中的血糖、血脂和蛋白质等。 技术原理与工艺流程简介：根据课题组提出的动态光谱理论研制。技术水平及专利与获奖情况： [1]中国发明专利：无创动脉血液成分测量仪器及其测量方法 ，专利申请号：02121372.0。 [2]中国发明专利：动脉血液成分检测的空域分光差分光谱仪及检测方法，专利申请号：200410019316.1。 [3] 中国发明专利：动脉血液成分检测的时域分光差分光谱仪及检测方法，专利申请号：200410019317.6。 [4] 中国发明专利：组织成分检测的变光路时域分光差分光谱仪及检测方法，专利申请号：200410019320.8。 [5]中国发明专利：组织成分检测的双探头差分光谱仪及检测方法，专利申请号：200410019318.0。 [6]中国发明专利：组织成分检测的变光路空域分光差分光谱仪及检测方法，专利申请号：200410019319.5。 应用前景分析及效益预测：市场巨大、成本低、使用便捷。 应用领域：医院和家庭保健。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：不需特殊设备和条件。 合作方式及条件：技术入门费＋产值提成：400 万＋5％。

浓度是衡量工业产品质量的一项非常重要的指标，采用光学原理测量浓度的方法如旋光法、分光光度法、干涉法、折射率法等，光学方法采用非接触式测量手段能够方便快速测量液体浓度，但诸多光学方法存在成本高、灵敏度低和测量范围窄等不足之处，为了避免现有技术所存在的不足，提出了一种基于光电读出技术的浓度检测仪，在降低装置成本的基础上能有效提高光电检测透明溶液浓度的灵敏度，并实现设备小型化。

本项目检测系统通过高帧频面阵相机动态实时采集纱线图像，配合鲁棒性图像处理与参数检测算法，实现对纱线条干均匀度的全面评价，建立电子黑板和电子织物构建模型，实现纱线条干均匀性的可视化，预测纱线条干在黑板和织物中的外观效应。该项目同时可用于纱疵分类、竹节纱参数检测以及纱线等级预测评定。 关键技术 （1）纱线传动控制各单元的协调与配合：包括传动装置与采集设备各组件的配合设计，纱管退绕装置与主动轮连轴传动时的张力控制，运行中纱线的抖动和跳动问题，暗箱、相机镜头和光源位置的优化调整以及纱线速度、光源亮度与相机帧频、曝光时间的配合问题。 （2）基于 C++与 Opencv 的多线程实时处理框架的搭建，在纱线图像采集的过程中，实现图像的边采集边处理，提高系统的实时性，缩短检测所用时间，杜绝纱线信息丢失现象，从根本解决纱线图像高速检测的问题。 （3）鲁棒性纱线图像处理算法的研发：包括配合实时检测的纱线图像分割算法的研发，相邻图像间重合部位查找算法的研发以及纱线图像可视化模块电子黑板构建算法和电子织物仿真算法的研发。 知识产权及项目获奖情况 已授权发明专利 2 项。发表相关 SCI 论文 6 篇，EI 论文 4 篇 项目成熟度 采用图像式纱线条干检测系统已对多种类型的纱线进行检测，并将检测结果与成熟的仪器和人工结果进行了对比，无论在段片段不匀、周期性不匀，还是相关性分析和长片段不匀方面，该检测系统都可获得与成熟仪器较为一致的结果。 

产品详细介绍轻便小巧，便于携带，使用方便，操作简单 全中文界面标准软件，使用简单操作方便（可按客户需求定制） 2*2in Nai探测器（可按需求配置不同尺寸的各种探测器） 高性能精确度高，有1024道，2048道，4096道（可定制） 可自行设定报警阀值 准确的核素识别功能 标准核素库，用户可自由添加，删改，选用核素 大容量锂离子电池，充满电可以连续工作20小时 PDA掌上电脑，蓝牙数据通讯。PDA数据可传至电脑进一步分析处理。 手持式便携数字化能谱仪的主要特征： l      外接智能NaI(TI)探测器，内置GM管 l        NaI(TI) 探测器与主机用螺旋电缆连接，探测器伸到测量部位，可就近方便观察测量结果 l        三种工作方式：     a.剂量率测量 一 任何工作方式都兼顾剂量率测量 b.寻找放射源 c.实时核素识别 一 可存无数个核素库文件 l        可指示不同核素的剂量率贡献，可分别设置不同核素的报警阀值 l        核素识别采用了Genie2000软件完备成熟的分析处理核素识别技术。即便存在多种核素（4种以上），或者源放置在存储蓄（屏蔽影响）中，也能正确识别各种核素。同时指示是否存在核素库内没有编辑的未识别核素。 l        可识别核素种类（128种！），可同时识别核素多（同时识别数十种核素！） 高品质、可触摸操作彩色显示屏 一 国内市场独此一款！ l        可选规格NaI(TI) 探测器规格：1.5″×1.5″，2″×2″，3″×3″ l        可配置中子探测器（慢化3H管） l        与计算机采用USB通讯，谱数据、核素库、刻度参数和分析步骤下载和上传 l        大容量：可存储512个1024道的谱 l        更多道数：4096道MCA l        独特的专利稳谱技术一 内置高稳定发光LED，随时实现稳谱。＜±2％＠–20℃～＋50℃ l        可通过USB实现固件升级 l        时间预置：1～106S，（实时间／活时间） l        自动谱采集分析处理   2主要技术指标： l        计量（率）范围：10nSv∕h～100mSv∕h，10nSv-10Sv l        能量范围：50KeV～3MeV-NaI(TI)，30KeV～1.4MeV-GM l        计数通过率：＞50KCPS l        输入计数率：＞500KCPS 售后服务 硬件免费保修三年； 软件终身免费升级 可根据用户需求定制软件、硬件功能  

本项目自然温和的多功能生物试剂，是以生物试剂PEPK为基础形成的一系列新型聚合物产品。一些前期研究表明，该系列生物试剂可能作为齿科材料等生物医用材料使用，也可能作为阻燃剂等化学品使用。PEPK是一个在生化反应过程中被广泛使用的磷酸化试剂，价格昂贵，产品大都依赖进口。在原料PEPK的合成工艺上取得了技术突破，使得该产品的生产成本大幅度降低。并且，创新的开发了以PEPK为共聚单体的一系列新型聚合物产品（图?，生物试剂的样品）。本项目研究处于国际前沿水平。PEPK形成的系列聚合物生物试剂产品，由于含有强亲水性基团羧基和磷酸根基团，使得这些聚合物具有非常优良的水溶性，良好的表面吸附性，热稳定性以及生物可降解性等优点。实验表明，该系列生物试剂经水配制而成的溶液，非常自然温和，无色无味（图2，生物试剂的水溶液），不刺激肌肤和眼睛，具有超强的清洗和漂洗性能，可用于眼镜、液晶屏幕等表面的清洗，以及花卉苗木的培养基调整剂（图3，水培的花卉风信子，右侧为培养基中添加了生物试剂的花卉，开花期比左侧未添加的早）。虽然目前PEPK系列聚合物产品尚未产业化，但这一类生物相容性高的产品可能用作齿科、骨科材料等生物医用材料、表面活性剂以及土壤改良调整剂等许多领域。而且，该系列产品的性能符合国家低碳环保的高新技术项目开发趋势，预计该生物试剂将有非常光明的应用前景。已申请中国发明专利二项：（ 1） 一 种 自 然 温 和 型 的 表 面 活 性 剂 与 制 备 方 法 及 其 应 用 ， 专 利 申 请 号 ：201010202777.8。（2）一种有机多聚磷酸盐的制备方法，申请号：200910121213.X。

生物柴油是用含油植物或动物油脂作为原料的可再生能源，是优质的石油柴油代用品，具有可再生、清洁和安全三大优势，目前世界许多国家正大力开发这种生物柴油技术并推进其产业化进程。我国“十五”计划发展纲要提出发展各种石油替代品，将发展生物液体燃料确定为国家发展方向。我国自“八五”就有科研单位开展了生物柴油技术的研究开发，目前只有海南正和生物能源公司实现了产业化，生产能力仅为2×104 吨/年，其工艺有以下缺点：生产规模小，生产成本高，产品分离困难，排放大量的废液造成环境污染。 本工艺路线的小试验研究结果为：(1)以废食用油为原料，生物柴油收率达到95％以上；(2)生物柴油质量达到美国生物柴油标准，性能与0 ＃柴油相近。副产物甘油纯度达到99.5%；(3)生产成本与石油柴油相当（或稍高）。

研发了几种高性能的提取及分离稀散金属铼的活性体系。以生物质废弃物废纤维素为原材料，胺基修饰制备得到了六种胺基化废纸吸附剂，对 Re(VII) 表现出较高的吸附性能。针对含铼料液中经常伴生钼的问题，研制了以稻壳、秸秆为原材料的吸附剂，经酯化后，得到了两种吸附材料 ORH 、 OCS ，以另一种天然生物质褐藻为原材料，经酯化后，得到了具有活性的交联吸附剂 CAS 。通过对实际料液分离铼的动态模拟实验，验证了这几类吸附剂的实际应用性，对 Re(VII) 的回收率可达 97% 以上，为工业应用奠定了基础。针对传统铼的液相分离体系，研制成功多种用于固相萃取的树脂微球，其分离过程可避免传统液液萃取体系易产生第三相，以及产生大量无机废弃物等弊端，实现了快速、绿色的分离效果。以工业液液分离反应器为蓝本，自行设计建制了一套恒温萃取装置，温度控制范围在 5 ℃ -80 ℃，控温精度可达± 0.05K 。在此装置上测定了 10 余套铼的液液分离过程中的热力学参数，以经典的统计力学结合溶液化学理论，计算得到了液液分离过程的热力学参数，进一步解释了萃取反应过程中的溶液化学理论，为反应器的工业化奠定了基础。

武汉生物工程学院是经教育部批准设立的普通本科高校，是湖北省第一所获得学士学位授予权、通过教育部本科教学工作合格评估的民办大学，2018年在湖北同类高校中率先接受了教育部本科教学工作审核评估，得到评估专家组的高度评价。学校位于武汉市现代港口工业新城阳逻经济开发区内，武汉地铁21号线(阳逻线)直达校门口，交通便利。校园终年鸟语花香，四季风景如画，是湖北省首批“生态园林式学校”，被网友誉为“中国最美丽的校园”之一。学校校园占地面积1700余亩，建筑总面积80余万平方米。全日制在校生两万余人。 学校的建设和发展得到了人民科学家钱学森的亲切关怀和指导。1994年春，钱学森院士先后两次亲笔致信学校创办者，热情称赞“学校为即将到来的第六次产业革命培养人才，真是件大好事”。自建校以来，学校始终坚持社会主义办学方向和公益性办学原则，牢记“严谨、自强、求是、创新”校训和“立校为公、办学为民、依法治校、回报社会”办学宗旨，大力弘扬延安精神和钱学森精神，不断改善办学条件，加强内涵建设，教育教学质量和办学水平显著提升，实现了全面、协调和可持续发展。 学校形成了以理工学科为主体，以生命科学为特色，涵盖理、工、农、文、管、教、艺等7大门类的学科专业体系。现有13个学院，设有41个本科专业和23个专科专业，联合培养专业硕士研究生已涉及工程、农业、兽医等三大专业学位类别。拥有省级重点学科、省属高校优势特色学科群、省级品牌专业各1个，“楚天学者”设岗学科5个，省级“专业综合改革试点”项目3项。 学校建设了一支由知名教授领衔、以博士为骨干、以中青年教师为主体的人才队伍。现有教师1100余人，其中教授、副教授近300人，博士、硕士学位教师占比约为81%，博士教师数量居湖北同类高校首位，全国同类高校前列;有“长江学者”、国家级教学名师各1人(双聘)，“楚天学者”4人，全国优秀教师2人，湖北省教学名师2人，湖北名师1人，湖北省优秀教师3人，省政府“楚天园丁奖”教师2人，武汉市优秀教师4人。近年来，教师承担国家自然科学基金项目21项，继续领跑全国同类院校;国家重点基础研究计划项目子课题1项、国际合作项目2项，面向区域产业发展及社会企业生产需求的教科研课题600余项，获得省、市级科技与教学成果奖30余项;近三年，申报及授权专利数居湖北民办高校首位。 学校创新了高素质应用型人才培养模式。学校全面深化创新创业教育改革，建成省级精品资源共享课、精品视频公开课、精品课程、精品在线开放课程12门，获批教育部产学合作协同育人项目13项，省级“战略性新兴(支柱)产业人才培养计划”5项，“荆楚卓越工程师协同育人计划”3项。先后与省内外200余家知名企业开展合作，开办了“钱学森实验班”“九州通班”等近20类特色教改实验班，形成了“全覆盖、全过程、全方位”的双创教育模式和以“自强自立、创新创业”为核心的双创文化品牌。学校毕业生就业率长期保持在95%以上，就业质量和就业满意度高。 学校建设了能满足大学生成长成才需要的培养条件。拥有现代化的教学楼、实验楼、科研楼20余栋，学生公寓40栋(含2人间公寓14栋)，并实现了空调全覆盖;有学生餐厅6座，室内外体育运动场馆面积10万余平方米，图书馆馆舍2万余平方米，图书文献资源总量233.41万册，无线WiFi覆盖校园，教学科研仪器设备总值近1.6亿元。建有国家级大学生校外实践教育基地1个，省级重点实验教学示范中心1个、工程技术研究中心1个、实习实训基地4个、大学生创新活动基地1个，大学生创新创业园区4万余平方米，为培养高素质应用型人才奠定了坚实基础。 学校形成了党建与大学生思想政治工作的特色品牌。学校坚持立德树人和“育人为本、科学发展、因材施教、乐教乐学、共同进步”的育人理念，培养的杨子威、许大卉、程菲、骆群曙、武春成、达瓦丁增等一批大学生先进典型，受到团中央、教育部及省教育厅、团省委等有关部门的表彰，相关工作经验在全国高校党建工作会议上作交流发言，产生了良好的社会反响和示范引领效应。