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智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心，处理各种传感器信息进行定位与识别，是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置，速度，加速度指令，经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速，控制飞机平衡姿态，完成任务，是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学
2023-05-08
一种床用自动控制升降机构
【发 明 人】王中林 【摘要】 本实用新型提供一种床用自动控制升降机构，包括上支撑、立柱、下支撑、升降机构转轴、连杆、电动推杆、电机、光电开关和光电控制器；上支撑与床板固定连接，立柱位于上、下支撑之间，立柱的两端分别与上、下支撑转动连接，下支撑固定安装在床架上；升降机构转轴位于立柱与下支撑之间，其两端分别与两根立柱固定连接；电动推杆与摆杆活动连接，摆杆与升降机构转轴固定连接；连杆连接升降机构转轴以保持机构同步升降；光电开关和电机连接光电控制器，电机与电动推杆连接。本实用新型由电动推杆调节床体的高度，只需遮挡中断治疗床四周任意一边的光电控制光路即可实现高度调节；只需踩动治疗床两侧任意一个脚控踏板即可实现平移，方便快捷。
南京中医药大学
2021-04-13
一种陶瓷球床有效热导率测试平台
本发明公开了一种陶瓷球床有效热导率测试平台，其包括球床 容器组件、加热组件、供气组件、抽气组件和数据采集分析组件，球 床容器组件包括内部安装有样品室的球床外容器，样品室包括球床壁、 热电偶上下定位板，其内设置有热电偶；加热组件包括加热炉、加热 丝和直流稳压供电电源，用于对球床容器进行加热；供气组件包括彼 此相连的气瓶和压力传感器，用于为球床容器供气；抽气组件包括彼 此相连的抽气泵和背压阀，用于为球床容器抽气；数据采集
华中科技大学
2021-04-14
面向老人的床椅一体化系统
面向卧床残障人（如卧床的老年人和腿部行动不便的残疾人）的自理生活需求，攻克了模块化机构构型设计、床椅的分离与自动对接技术、语音等多模式人机交互技术，开发研制了模块化可变形的多功能床椅一体化系统，该系统即可自动从护理床变形为轮椅，又可从轮椅反向变换回护理床。在护理床状态时，通过语音控制可以实现翻身、抬背与曲腿等功能，此外还配备了血压、脉搏、体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐与吃药提醒系统等，可以与远方的子女进行视频情感交流；在轮椅状态时，通过
北京航空航天大学
2021-04-14
一种重载铁路路基基床的建造方法
一种重载铁路路基基床的建造方法，所述的路基基床适用于设计轴重30t、道床厚度0.35m的重载铁路，其做法是，在路堤之上从下至上依次构筑：K30系数为90MPa/m~109MPa/m、厚度为1.8m的基床下底层；K30系数为110MPa/m~129MPa/m、厚度为1.5m的基床中底层；K30系数为130MPa/m~149MPa/m、厚度为0.6m的基床上底层；K30系数为150MPa/m~189MPa/m、厚度为0.3m的基床下表层；K30系数≥190MPa/m、厚度为0.3m的基床上表层。该法建成的重载铁路路基基床长期稳定性及耐久性好，填料来源范围广，且修筑成本低，建造时间短。
西南交通大学
2016-10-25
柑橘优质生产与贮藏物流关键技术研究及推广应用
该项目研究开发了柑橘采后冷链物流监控系统，采用基于物联网的分布式智能网络型监控系统，对柑橘从种植农户、批发企业到售卖终端的整个物流过程涉及的各物流环节进行实时监控，整合了计算机、物联网、传感器、大数据等多项新型技术，形成一种全新的数据采集、调控与应用模式，开发出一系列配套的监控设备和平台数据服务。项目的开发有效增强了果实采后品质提升，降低物流损耗，成果在浙江省椪柑产区进行了产业化推广应用，降低物流损耗 20%，物流节能近 50%，对柑橘产业的转型升级发展具有积极意义，社会和生态效益显著。
浙江大学
2021-04-11
一种物流中心能源消耗和污染排放监控及评估系统
本发明公开了一种物流中心能源消耗和污染排放监控及评估系统，包括装卸过程循环控制系统、运输过程循环控制系统、流通加工过程循环控制系统、分拣过程循环控制系统、仓储过程循环控制系统和总服务器，每个过程循环控制系统均包括设备、执行机构、检测器、通讯系统与过程用服务器，过程服务器能根据检测器发送的检测数据来判断此时设备是否处于最佳工作状态，当过程服务器检测到此时设备不是处于最佳工作状态时，过程服务器会报警或者对设备进行调整；总服务器所有过程循环控制系统发送的所有检测数据进行汇总保存、并进行能耗与污染排放数据分
东南大学
2021-04-14
谁是血红素“物流”中的搬运工？浙大最新成果登《自然》
血红素在血液中负责氧气的运输，并参与细胞呼吸、信号转导、基因表达调控、昼夜节律调控等生物学过程。血红素不足会引起贫血和卟啉症，而过多或处置不当的血红素会产生毒性，并会增加癌症、代谢性疾病和心血管疾病的风险。为此，查明运输血红素的“物流”通路显得十分必要。
浙江大学
2022-10-24
集装箱自动焊接及物流车箱门板焊接生产线
设备名称：集装箱自动焊接及物流车箱门板焊接生产线 设备简介：集装箱自动焊接该线由门板组装点焊台、门板左右瓦楞自动焊接工位（两套）、门板上下横焊焊接工位（一套）组成；各工位通过输送滚轮组及自动控制系统，自动完成门板各条焊缝的焊接及工位转换；实现全线一人操控及管理；门板上四条焊缝属两种焊缝结构，故采用两种跟踪及焊接模式进行施工；该系统已大量用于集装箱及物流车箱生产行业，是相关行业工业自动化升级改造的装备； 可焊接平板对接、圆形筒体对接、方形筒体对接、可用于防盗门、钢带、无塔供水设备、淋水器、增压罐、储气罐的直缝拼板对接的直缝自动焊；可焊碳钢、不锈钢、钛合金、铝合金等材质。 设备参数：跟踪精度：0.05mm；有效行程：1800mm；跟踪模式：激光跟踪动；可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-16
煤沥青球氧化不熔化的多级升温差频振动流化系统和方法
本发明公开了一种煤沥青球氧化不熔化的多级升温差频振动流化系统，包括多级流化床反应器和控温供气装置；各级流化床反应器依次相连且呈阶梯状分布；每级流化床反应器分别包括壳体、多孔分布板和激振器，壳体上设置有进料口、出料口、进风口和出风口，进料口和出料口分别位于多孔分布板两端，且多孔分布板从进料口端向出料口端倾斜；上级流化床反应器的出料口连接下级反应器的进料口。本发明的煤沥青球氧化不熔化的多级升温差频振动流化系统能够显著提高煤沥青球的氧化效率，降低煤沥青球颗粒的破碎率。
东南大学
2021-04-11