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大型风电叶片磨抛移动式加工机器人系统
本成果提出了一种新型的移动式磨抛加工机器人方案,实现了具有高转动输出特性的并联机构构型创新设计与尺寸参数优化,建立了机器人整机高刚度高能效设计方法,开发了高能量密度关键驱动单元,搭建了开放式机器人控制系统并研制了移动式混联磨抛机器人系统样机,攻克了机器人精度保证难题并实现了末端执行器的准确定位。 项目研究了曲面自适应的主被动耦合柔性磨抛法兰,建立材料去除模型以研究进给速度与接触力同步耦合规划方法、开发了面向大型风电叶片磨抛加工余量检测的原位视觉测量系统,进行了面向大型风电叶片磨抛的原位视觉测量-余量补偿-力控加工的自适应打磨与验证,为大型风电叶片力控磨抛工艺系统设计提供了理论基础和实现手段。 并且项目研制基于玻璃钢叶片高光反射表面三维激光扫描测头,构建了面向超大叶片的多移动机器人协作型激光三维测量系统,并完成了大型风电叶片测量软件的开发,实现风电叶片高精度定位以及健壮、高效高精的多机器人协作测量与叶型分析。 【技术指标】 【市场前景】 目前机器人打磨技术在汽车零部件、五金卫浴、3C电子、工业零件、医疗器械、航空航天和轨道交通等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说,打磨应用规模还比较小,随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求,这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。近几年,我国打磨机器人行业市场规模快速增长,从2012年的15.58亿元增长到了2022年的96.1亿元,年均复合增长率达到18%,未来随着劳动力结构的改变及智能制造的发展仍有开拓增长空间。
华中科技大学 2023-07-19
基于公用无线通讯网心电远程监护系统研究
项目研究的背景及用途:通过无线网络建立社区保健网是适合我国国情的,首先,我国的服务业是尚待开发的国家,特别是医疗保健工作目前还很难做到服务到家庭。而在家庭中,保健工作又是十分重要的,如老人的日常护理、孕妇、胎儿、婴儿、幼儿的保健及健康咨询,长期需要护理慢性病患者。系统的建立,可使疾病的诊断的触角伸向家庭。在一定意义可以说,在家里得到了与医院一样的诊断。“网络”的运行,可加速慢性病防治的信息化监测、管理;可有效地实施慢性病(心脑血管病、高血压、糖尿病等)的家庭医疗监护、防治指导及其急性发病(急性心肌梗塞、脑卒中等)的预测,发现和施救:促进意在提高基层医疗水平的会诊、教学和电子病历系统的形成;加速实现世界卫生组织提出的“家庭健康保健目标”。 技术原理及流程:该系统以专家诊疗系统为中心,一端为家庭终端,该终端应设计成包括生理信息接收、存储、发送-接收装置。另一端为社区医疗站或卫生院(地段医院)系统,它是基于小型计算机的接收系统,中间通过无线公用通讯网传输,并可与市(区)级医院-网络中心链接,进行信息交换。市场分析及效益预测:本项目完成时,由于它直接面对家庭,因此有很大的市场,按每台纯利润 1000 元计算,年产 1 万台计,可产生的效益是可观的。 社会效益:随着人类进步和步入老龄化社会的现实,广泛用于社会与家庭的日常疾病预防、生理指标监测,功能恢复等简易、准确、轻便的仪器将是替代家政服务,减少社会压力的重要手段。 
天津大学 2021-04-11
测定荷电异质性颗粒零净质子电荷点的方法
本发明公开了一种测定荷电异质性颗粒零净质子电荷点的方法,其特征是测定并绘制荷电异质性颗粒在两种不同浓度的惰性电解质溶液中颗粒表面的 ζ 电位与惰性电解质溶液 pH的关系曲线,对两条曲线的两个交点之间的曲线进行回归分析,建立 ζ~pH 的回归模型 f 1 (x)和 f 2 (x),回归系数 R 2 ≧0.99;求函数 F(x)=f 1 (x)-f 2 (x)取得极大值所对应的 x 值即为该荷电异质性颗粒零净质子电荷点 pH PZNPC 。本方法简单方便,所需样品少,易于实施。
安徽理工大学 2021-04-13
70寸液晶交互教学一体机SCT中电数码
SCT中电数码70寸液晶交互教学一体机产品功能介绍:   该产品除了具有普通触摸屏的特点之外,更采用了国际先进的LED背光设计,亮度更高、画面更清晰、面板更轻薄。交互式液晶白板搭载了拥有自主知识产权的教育专用白板软件,本软件具有课件及教案制作工具,使用者通过该软件实现书写、擦除、标注、备课等十几项功能,随心所欲的完成教学,也让学生在教学环境中高效学习。   1、  前拆式触摸框,可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框,实现触摸屏前维护;   2、物理快捷键功能:显示屏幕两侧具有电子白板常用功能物理快捷键;   3、端口前置:多种接口前置,方便开关机、设备调节、电脑开关、USB外接设备连接等;   4、外观结构:全拉铝外框结构,表面无尖锐或突起,美观安全,后壳为通风设计,有效防尘及通风散热,延长机器使用寿命。   雅致外观,强大性能   无线蓝牙,无需电线即可使用蓝牙,方便有效。   百变前拆面框,可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框实现触摸屏前维护,还可更换面框,提供多种选择。   OPS插拔式电脑,超薄模块化可插拔式电脑设计,接口齐全,性能稳定。   双系统,双系统冗余备份,拒绝宕机,音画图快捷播放,即兴操作。   前开门设计,前开门设计,水、尘、电三防,前开门内置接口,语音、图像,同步输入。   全触控设计,易阅读,寿命长,高端便捷。
深圳中电数码显示有限公司 2021-08-23
70寸多媒体触摸一体机SCT中电数码
SCT中电数码70寸多媒体触摸一体机产品功能介绍:   该产品除了具有普通触摸屏的特点之外,更采用了国际先进的LED背光设计,亮度更高、画面更清晰、面板更轻薄。交互式液晶白板搭载了拥有自主知识产权的教育专用白板软件,本软件具有课件及教案制作工具,使用者通过该软件实现书写、擦除、标注、备课等十几项功能,随心所欲的完成教学,也让学生在教学环境中高效学习。   1   1、前拆式触摸框,可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框,实现触摸屏前维护;   2、物理快捷键功能:显示屏幕两侧具有电子白板常用功能物理快捷键;   3、端口前置:多种接口前置,方便开关机、设备调节、电脑开关、USB外接设备连接等;   4、外观结构:全拉铝外框结构,表面无尖锐或突起,美观安全,后壳为通风设计,有效防尘及通风散热,延长机器使用寿命。   雅致外观,强大性能   无线蓝牙,无需电线即可使用蓝牙,方便有效。   百变前拆面框,可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框实现触摸屏前维护,还可更换面框,提供多种选择。   OPS插拔式电脑,超薄模块化可插拔式电脑设计,接口齐全,性能稳定。   双系统,双系统冗余备份,拒绝宕机,音画图快捷播放,即兴操作。   前开门设计,前开门设计,水、尘、电三防,前开门内置接口,语音、图像,同步输入。   全触控设计,易阅读,寿命长,高端便捷。 欢迎来电咨询具体产品参数,价格!
深圳中电数码显示有限公司 2021-08-23
中电科思仪科技股份有限公司
中电科思仪科技股份有限公司(简称“电科思仪”)是中国电科集团第一家二级单位股份制公司,本部位于山东青岛,主要从事微波/毫米波、光电、通信、基础通用类测量仪器以及自动测试系统、微波毫米波部件等产品的研制、开发和批量生产,并为军、民用电子元器件、组件、整机和系统的研制、生产提供检测与应用,具有较强的研发、生产、测试和试验验证能力,达到国内领先、国际先进水平。 电科思仪原为中电科仪器仪表有限公司,成立于2015年5月8日,2020年3月31日完成混改工商变更,成为混合所有制形式下的(国有控股)有限责任公司,2020年12月31日完成股改工商变更,更名为“中电科思仪科技股份有限公司”,成为股份有限公司。 在人才培养方面,截止2021年6月底,电科思仪在职人员1442人,人才队伍35岁以下年轻人才员工775人,现有集团公司首席科学家3人,首席专家3人,高级以上职称298人。  作为仪器仪表科学事业的主力军,电科思仪致力于电子测试前沿技术的探索和研究,实现了高端重大科学仪器和通用电子测量仪器的一系列重大技术突破,特别是在微波毫米波、光电、通信、基础测量以及相关技术领域。电科思仪面向全球市场提供拥有自主知识产权、覆盖高中低端、系列化的电子测量仪器和器部件产品,同时通过软件开发与系统集成,为用户提供“量身定做”的自动测试解决方案。电科思仪研发生产的电子测量仪器、自动测试系统、器部件等产品,广泛应用于卫星、通信、导航、雷达、科研、教育等领域,并为国家重大工程提供测试保障,深受广大用户一致好评和信赖。
中电科思仪科技股份有限公司 2021-12-07
自然温和的多功能生物试剂
本项目自然温和的多功能生物试剂,是以生物试剂PEPK为基础形成的一系列新型聚合物产品。一些前期研究表明,该系列生物试剂可能作为齿科材料等生物医用材料使用,也可能作为阻燃剂等化学品使用。PEPK是一个在生化反应过程中被广泛使用的磷酸化试剂,价格昂贵,产品大都依赖进口。在原料PEPK的合成工艺上取得了技术突破,使得该产品的生产成本大幅度降低。并且,创新的开发了以PEPK为共聚单体的一系列新型聚合物产品(图?,生物试剂的样品)。本项目研究处于国际前沿水平。PEPK形成的系列聚合物生物试剂产品,由于含有强亲水性基团羧基和磷酸根基团,使得这些聚合物具有非常优良的水溶性,良好的表面吸附性,热稳定性以及生物可降解性等优点。实验表明,该系列生物试剂经水配制而成的溶液,非常自然温和,无色无味(图2,生物试剂的水溶液),不刺激肌肤和眼睛,具有超强的清洗和漂洗性能,可用于眼镜、液晶屏幕等表面的清洗,以及花卉苗木的培养基调整剂(图3,水培的花卉风信子,右侧为培养基中添加了生物试剂的花卉,开花期比左侧未添加的早)。虽然目前PEPK系列聚合物产品尚未产业化,但这一类生物相容性高的产品可能用作齿科、骨科材料等生物医用材料、表面活性剂以及土壤改良调整剂等许多领域。而且,该系列产品的性能符合国家低碳环保的高新技术项目开发趋势,预计该生物试剂将有非常光明的应用前景。已申请中国发明专利二项:( 1) 一 种 自 然 温 和 型 的 表 面 活 性 剂 与 制 备 方 法 及 其 应 用 , 专 利 申 请 号 :201010202777.8。(2)一种有机多聚磷酸盐的制备方法,申请号:200910121213.X。
华东理工大学 2021-04-11
全波段显色生物检测仪
全波段显色生物检测仪结合了最新的成像技术、全波段超稳LED光源技术、大视场高分辨率成像技术、智能数据处理技术、云数据采集平台,可以对生物免疫酶联反应、蛋白质浓度、血糖含量以及pH值等以显色为最终现象的生物信息进行便携式的、高速的、大批量检测。通过超稳定的成像技术、图像处理技术和发光技术,使用一次成像的方式对大批量生物样本进行瞬时检测,提高对肝炎、流感、艾滋病等传染性疾病的检测效率和准确率。该项技术同时可应用于肉制品、乳制品的质量检测,提高对猪病疫情、乳制品菌种群落监控的时效性
上海理工大学 2021-04-10
生物柴油的超临界制备技术
生物柴油是用含油植物或动物油脂作为原料的可再生能源,是优质的石油柴油代用品,具有可再生、清洁和安全三大优势,目前世界许多国家正大力开发这种生物柴油技术并推进其产业化进程。我国“十五”计划发展纲要提出发展各种石油替代品,将发展生物液体燃料确定为国家发展方向。我国自“八五”就有科研单位开展了生物柴油技术的研究开发,目前只有海南正和生物能源公司实现了产业化,生产能力仅为2×104 吨/年,其工艺有以下缺点:生产规模小,生产成本高,产品分离困难,排放大量的废液造成环境污染。 本工艺路线的小试验研究结果为:(1)以废食用油为原料,生物柴油收率达到95%以上;(2)生物柴油质量达到美国生物柴油标准,性能与0 #柴油相近。副产物甘油纯度达到99.5%;(3)生产成本与石油柴油相当(或稍高)。
武汉工程大学 2021-04-11
生物质材料提取分离铼技术
研发了几种高性能的提取及分离稀散金属铼的活性体系。以生物质废弃物废纤维素为原材料,胺基修饰制备得到了六种胺基化废纸吸附剂,对 Re(VII) 表现出较高的吸附性能。针对含铼料液中经常伴生钼的问题,研制了以稻壳、秸秆为原材料的吸附剂,经酯化后,得到了两种吸附材料 ORH 、 OCS ,以另一种天然生物质褐藻为原材料,经酯化后,得到了具有活性的交联吸附剂 CAS 。通过对实际料液分离铼的动态模拟实验,验证了这几类吸附剂的实际应用性,对 Re(VII) 的回收率可达 97% 以上,为工业应用奠定了基础。针对传统铼的液相分离体系,研制成功多种用于固相萃取的树脂微球,其分离过程可避免传统液液萃取体系易产生第三相,以及产生大量无机废弃物等弊端,实现了快速、绿色的分离效果。以工业液液分离反应器为蓝本,自行设计建制了一套恒温萃取装置,温度控制范围在 5 ℃ -80 ℃,控温精度可达± 0.05K 。在此装置上测定了 10 余套铼的液液分离过程中的热力学参数,以经典的统计力学结合溶液化学理论,计算得到了液液分离过程的热力学参数,进一步解释了萃取反应过程中的溶液化学理论,为反应器的工业化奠定了基础。
辽宁大学 2021-04-11
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