本发明公开了一种带有诱导结构和刚度梯度的锥形缓冲吸能装置，属于缓冲吸能技术领域，锥形缓冲吸能装置包括：外层薄壁管、内层薄壁管，所述的外层薄壁管与内层薄壁管同轴，且外层薄壁管比内层薄壁管在轴向方向高15mm；所述的外层薄壁管为圆锥管，内层薄壁管为六边形方锥管；外层薄壁管、内层薄壁管之间由六个连接隔板连接，连接隔板前端为三角形结构，用来设置刚度梯度，以增加碰撞初始阶段，吸能结构的稳定性。本发明设计的锥形管相较于直管在压缩过程中不易发生整体屈曲，同时具备更高强度的抗斜载荷能力。

本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置，该方法包括：获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像；对停机坪底部阴影图像进行预处理，获得二值化图像；提取二值化图像中每个轮廓的特征向量，并进行标准化处理，获得标准化后的轮廓特征数据；对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析，筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓，得到这些轮廓对应的中心点坐标组合，根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置，以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆，构成充电回路。本发明实现了多维特征融合，提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。

本发明公开了一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置。泵浦激光源产生飞秒泵浦光经过分束镜分为两束，经过泵浦展宽器、泵浦延时器得到两束啁啾泵浦光，再经过双色镜入射到非线性晶体；信号激光源产生飞秒信号光经过信号光展宽器得到啁啾信号光，再经过双色镜与两束啁啾泵浦光在时间和空间上耦合并入射到非线性晶体中发生光参量放大，入射到分光片滤除得到放大的啁啾信号光，通过脉冲压缩器得到放大后的飞秒信号光。本发明对两束泵浦光和信号光分别加入啁啾和延时，调整对应的瞬时频率补偿光参量放大过程中因脉冲瞬时频率偏离中心频率造成的相位失配，并调整加入的啁啾和时延使其分别放大啁啾信号光的低频和高频成分，扩展了信号光的增益谱宽。

一、配置参数 电源、仪器控制屏，铁质喷塑结构，铝质面板。提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。 主控功能板: 1、三相四线电源输入，通过漏电保护器，接通总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作 2、设有450V指针式交流电压表三只，指示输入的三相电源电压 3、定时器兼报警记录仪，可作为时钟使用，又具有设定实训时间、定时报警、切断电源等功能 交直流电源: 1、励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。 2、电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。 3、直流稳压电源：±12V/0.5A两路，＋5V/0.5A一路，具有短路软截止自动恢复保护功能。 4、交流电源：①变压器，原边根据不同的接线可加220V，也可以加380V交流电源。输出36V、110V、20V、20V、12V、6.3V的交流电压；②单相调压器，可得到交流0～250V可调电压；③控制屏设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。 交直流仪表 : 1、交流电压表：0～500V带镜面交流电压表，精度1.0级。 2、交流电流表：0～5A带镜面交流电流表，精度1.0级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。 3、功率、功率因数表 4、直流电压表：直流数字电压表，测量范围0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级。 5、直流电流表：直流数字电流表，测量范围为0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等能。 整流二极管：IN5408 四只实训桌:铁质喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。 元器件：交直流接触器和热继电器都是采用法国施耐德原装进口产品 二、实训项目 1.       三相异步电动机直接启动控制 （PLC控制） 2.       三相异步电动机接触器点动控制线路（PLC控制） 3.       三相异步电动机接触器自锁控制线路（PLC控制） 4.       按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路（PLC控制） 5.       三相异步电动机的顺序控制（PLC控制） 6.       三相异步电动机的多地控制（PLC控制）                                                                     7.       安装调试通电延时带直流能耗制动Y-△启动控制线路 8.       接触器联锁的正反转控制线路 9.       工作台自动往返控制线路 10.   光控开关和报警电路 11.   设计并安装调试电压上、下限报警电路（全自动冰箱保护器） 12.   安装和调试数字钟电路 13.   安装调试数字步进电机线路 三、实训组件 1.       实训组件 挂板上装有热继电器、交流接触器380V、按钮指示灯（6.3V），接线端子等 2.       实训组件 挂板上装有螺旋式熔断器、直插式熔断器、低压断路器、时间继电器、交流接触器、接线端子等。 3.       实训组件 挂板上装有螺旋式熔断器、转换开关、 电磁阀、十字开关、行程开关等 4.       电子线路安装板 用于电子线路板调试时板的固定 5.       电子线路固定线路板（共4块） 6.       三相鼠笼式异步电动机380V/Y 7.       三相鼠笼式异步电动机380V/△ 8.       可编程控制器（日本欧姆龙CPM2AH-20CDR）

一、系统特点 1、根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初中高级考核培训技能内容列出的电气控制线路和实用电子线路进行实际操作，以提高学生的实际操作技能。还可供实习实训，及各级维修电工技能考核。 2、电气控制线路实验元器件要求装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换要便捷，可扩展功能或开发新实验；操作内容的选择要具有典型性、实用性。 3、技能培训用的控制线路和配套的电机要求经特殊设计(200W以上),可模拟工厂各类电机的电力拖动系统, 并可满足维修电工的安装、调试、故障分析及排除故障等技能训练要求 4、继电接触控制线路实训所有的元器件都通过导线引到接线端子上，学生接线时只需在端子上进行接线，有利于保护元器件及学生安全，且效率提高。 5、接触器和热继电器均采用进口接触器，要求体积小、触头接触性能好，符合国际国内行业标准。 6、设有电压型漏电保护器和电流型漏电保护器，确保操作者的人生安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，当实验时发生误操作或接线错误造成短路时，装置可自动保护，避免烧毁保险丝和损坏电器，保障实验顺利进行；控制屏还设有定时器兼报警记录仪（服务管理器），为学生实训技能的考核提供了一个统一的标准 7、人身安全保护　 （1）设有三相隔离变压器一组(三相电源经接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到一定的保护作用； （2）设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源； （3）强电连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。 二、技术性能 1.       输入电压：三相四线制380V±10% 50HZ 2.       工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3.       装置容量：＜1.5kVA 4.       外形尺寸：1305mm    ×807mm ×1630mm 三、装置配备 （一）电源控制屏 控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下： 主控功能板配备资源 (1)   三相四线电源输入，经漏电保护器、总开关后,通过起、停按钮控制接触器通断，并设有急停控制按钮 (2)   控制屏上有450V指针式交流电压表1只，通过波段开关切换可以观测三相电网电压 定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、电源短路的总次数, 为学生实训技能的考核提供一个统一的标准。 (3)   交流低压电源：设有变压器一只，原边220V、副边26V和6.3V的交流电压，6.3V用于信号指示灯电源，26V用于能耗制动中整流电路的交流电源 (4)   4只5408二极管，用于能耗制动的整流电路 (5)   三只75Ω/75W电阻用于电动机降压启动、一只10Ω/25W用于异步电动机的能耗制动。 （二）实训桌     实验桌应为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固，所有字体及图案采用凹字烂版工艺，防止腐蚀脱落。桌子左右各设有两个抽屉（带锁），电脑桌联体设计。 四、基本实训项目 1.       三相异步电动机直接启动控制（PLC控制） 2.       三相异步电动机接触器点动控制线路（PLC控制） 3.       三相异步电动机接触器自锁控制线路（PLC控制） 4.       按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路（PLC控制） 5.       三相异步电动机的顺序控制（PLC控制） 6.       三相异步电动机的多地控制（PLC控制）    7.       安装调试通电延时带直流能耗制动Y-△启动控制线路 8.       接触器联锁的正反转控制线路 9.       工作台自动往返控制线路 10.   光控开关和报警电路 11.   设计并安装调试电压上、下限报警电路（全自动冰箱保护器） 12.   安装和调试数字钟电路 13.   安装调试数字步进电机线路 14. 三相异步电动机定子串电阻减压启动手动控制线路 15. 三相异步电动机定子串电阻减压启动自动控制线路 16. 能耗制动的控制线路 17. 三相线绕式异步电动机手动控制线路 18. 三相线绕式异步电动机自动起动控制线路 19. KT12-25J/1凸轮控制器控制线路 20. 单相整流装置电路的组装 21. 并联型硅稳压管稳压电路的组装 22. 串联型晶体管稳压电路的组装 23. JS20单结晶体管时间继电器 24. JSJ型晶体管时间继电器 25. 接近开关 26. 微音放大电路的测试 27. 智力竞赛抢答器 28. 依靠漏电流触发的简易交流开关电路 29. 家用调光台灯电路 五、实训组件 1.     实训组件 挂板上装有热继电器、交流接触器380V、按钮指示灯（6.3V），接线端子等 2.     实训组件 挂板上装有螺旋式熔断器、直插式熔断器、低压断路器、时间继电器、交流接触器、接线端子等。 3.     实训组件 挂板上装有螺旋式熔断器、转换开关、 电磁阀、十字开关、行程开关等 4.     电子线路安装板 用于电子线路板调试时板的固定 5.     电子线路固定线路板（共4块） 6.     三相鼠笼式异步电动机380V/Y 7.     三相鼠笼式异步电动机380V/△ 8.     可编程控制器（日本三菱或德国西门子，配套通讯适配器。提供实训所需的+24V直流电源。 设有过压保护电路，对主机进行过压保护。本挂箱有输入装置（小按钮、纽子开关或外部元件可选择输入），输出装置（可选择指示灯、交流220V外接接线柱，以便与继电接触器控制元件连接）

装置构成及原理由装有灭火剂的容器、容器阀、充压探火管、释放管、喷嘴、压力表以及探火管专用接头等组成。间接式二氧化碳感温自启动灭火装置的探火管通过容器阀连接到灭火剂容器上，进行火源检测，遇火时探火管爆破，利用探火管中的压力下降，启动容器阀，通过释放管至喷嘴把灭火剂释放。释放方式：间接式型号规格：WZ-Q/T-JE40SF灭火剂充装量：40kg（0-5%）20℃贮存压力：5.17MPa最大工作压力：15MPa单位体积所需灭火剂最小量：1.5kg/m3探火管最大长度：25m释放管最大长度：12m探测启动温度：150℃±10℃工作温度范围：0~50℃

本技术成果主要利用非异氰酸酯法制备可生物降解结晶热塑性聚(醚氨 酯)及弹性体的方法。具体涉及以脂肪族二氨酯二醇与聚醚二元醇为原料，通过熔融缩聚的氨酯交换反应，得到可生物降解结晶热塑性聚(醚氨酯)及弹性体，属于聚氨酯技术领域。 聚氨酯是日常生活中应用非常广泛的高分子材料，具有良好的强度、韧 性和耐磨性等优异性能。聚氨酯目前主要由多异氰酸酯和含活泼氢化合物来合成，而多异氰酸酯有毒，对环境和人体有害，且其制备原料为剧毒的光气；同时，异氰酸酯可与水反应形成气泡，影响了聚氨酯的性能。为了克服这些缺点，近年来提出了非异氰酸酯法来合成聚氨酯，主要利用环碳酸酯与二元或多元胺反应制备。 本技术提供了一种对真空度和设备要求不高、操作简便、绿色环保的非异氰酸酯法，制备可生物降解结晶热塑性 聚(醚氨酯)及弹性体的方法。该方法原料便宜易得，制备的热塑性聚(醚 氨酯)结构规整、高分子量、结晶性能较好、力学性能优异，为脂肪族的直链结构，可被微生物和酶降解。本技术采用熔融缩聚氨酯交换的非异氰酸酯法，先以不同的二胺分别和环状碳酸酯反应制备直链型和脂环型两种二氨酯二醇，并将其中直链型二氨酯二醇聚合成预聚体(作为硬段)，再与聚醚二元醇(作为软段)及脂环型二氨酯二醇在催化剂存在下进行氨酯交换反应，得到可生物降解结晶热塑性聚 (醚氨酯)及弹性体。由此得到的聚(醚氨酯)具有脂肪族线形结构，该方法操作简便、绿色、清洁、高效，得到产物为热塑性材料，具有较高的分子量、较高的熔点、良好的结晶性能和优异的力学性能，可与常规异氰酸酯方法得到的聚氨酯媲美。其拉伸强度可达49.44MPa，断裂伸长率达1490.0％。可通过改变二氨酯二醇预聚体硬段和聚醚软段的长度以及软硬段、脂环型二氨酯二醇配比，从而得到性能各异的材料，可以是热塑性塑料，也可以是热塑性弹性体。

近半年来，资源环境学院重金属的环境地球化学循环研究团队（负责人：王定勇教授）在冰川退缩区重金属的生物地球化学循环取得重大进展。 冰川退缩区是地球表层系统中最活跃、最富有活力的部分之一，冰川退缩区的矿物质丰富, 原生裸地植被演替迅速，土壤发育碳积累过程明显。冰川退缩区形成的植被演替序列，是研究陆地生态系统汞循环对全球气候变化响应机制的一个绝佳天然平台。王训教授在传统化学计量的观测研究基础上，联合天然汞同位素技术、年轮化学技术，详尽论述了汞、镉、铅等重要重金属污染物在海螺沟、明永及米堆等冰川退缩区的生物地球化学过程。 研究成果详细刻画了冰川退缩-植被演替过程中土壤重金属的来源、累积过程，对研究气候变化-植被格局-重金属生物地球化学循环的研究提供了一个经典的研究范例。特别是对汞的相关研究引起了国际通行的高度关注。