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智能机器人视觉识别芯片
在信息时代,机器视觉在实现智能社会方面发挥着重要作用。视觉特征提取是机器视觉的一项关键技术,该技术可以提取图像中具有鲜明特征的信息,诸如边缘、角点、圆以及图像形状等特征,这些特征是标定机器视觉系统模型参数和运用机器视觉技术进行实际应用的前提和基础。视觉特征提取技术广泛应用于自主移动智能机器人、无人驾驶和无人机等场景,这些应用场景对视觉特征提取算法的鲁棒性和帧率提出了巨大挑战。 具体来说,视觉特征提取算法包括SIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不变特征转换算法)、SURF(Speeded-Up Robust Features,加速稳健特征)、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF,快速特征点提取描述)、HOG(Histogram of Oriented Gradient,方向梯度直方图)、LBP(Local Binary Patterns,局部二值模式)等。在SURF、ORB、HOG、LBP这些经典的特征提取算法中,SURF的鲁棒性相对较高,但是过于依赖主方向的选取,使得其方向变化鲁棒性不足。SIFT算法可以从图像中提取具有不变性的鲁棒局部特征,对方向变化、光照变化、噪声、杂物场景及遮挡影响等方面的鲁棒性最强,满足无人驾驶技术的需求。SIFT算法的运算量大从而导致的系统帧率低、功耗高的问题可以通过设计具有高并行度的专用硬件加速器芯片来解决。
华中科技大学 2022-10-11
货物标签制作与识别系统
成果简介现代物流中货物传输登记的现代化具有非常重要的现实意义。 目前, 物流货物的登记主要依靠人工实现, 具有费时、 繁琐、 容易出错等缺点。 货物标签制作和识别系统的应用可以解决这些问题。 该系统可以实现货物信息的标签(自动化)制作、 货物识别信息的远距离传输、 货物信息的集中式管理、 货物信息的汉字化写入和识别, 降低对人员的要求, 以及提高货物传输的效率, 降低劳动强度以及信息登记的繁琐性等优点。成熟程度和所需建设条件本项目的产业化需结合具体需求进行定
安徽工业大学 2021-04-14
视频内容识别理论与方法
本成果为获得省部(或学会)级三等以上奖励的重点纵向成果。
西南交通大学 2016-06-27
带树叶识别 APP 界面的手机
1.本外观设计产品的名称:带树叶识别 APP 界面的手机。2.本外观设计产品的用途:本外观设 计产品用于运行程序及通讯。3.本外观设计产品的设计要点:主视图和使用状态图 1-9 的用户界面内 动态展示的树叶识别的界面内容。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。 
武汉大学 2021-04-14
DSY-DC带电电缆识别仪
产品详细介绍1.可识别非带电电缆和带电电缆;2.独创柔性卡钳,不受电缆线径和位置约束;3.按键简单,易操作。
西安广昕丰泽电子科技有限公司 2021-08-23
基于排阵型湿地微生物燃料电池供电的电芬顿污水处理系统及处理方法
本发明公开了一种基于排阵型湿地微生物燃料电池供电的电芬顿污水处理系统及处理方法。系统包括:用于对污水进行预处理的纳米铁碳微电解反应区;用于对纳米铁碳微电解反应区出水进行处理的电芬顿系统反应区;用于对电芬顿系统反应区出水进行处理并对其进行供电的排阵型湿地微生物燃料电池;其中,所述的排阵型湿地微生物燃料电池为多个湿地微生物燃料电池相连形成的湿地微生物燃料电池组;湿地微生物燃料电池组的阴极、阳极分别通过导线与电芬顿系统反应区的对应的阳极、阴极连接。本发明还提供了污水处理方法。本发明通过整个系统的联合作用强化降解效果,无需外加能源,也无需投加药剂,是一种节能环保的水处理技术。
东南大学 2021-04-11
樟芝活性物质提取及其产品生产技术
樟芝是一种珍稀药用真菌,但由于对生长条件要求苛刻,人工 种植一直未能突破。本技术实现了樟芝药用材料的人工培养,使樟芝大规模应 用成为可能。该技术与产品的推广应用将为广大肿瘤患者带来福音。该技术从 樟芝中筛选出多糖产率高的优良菌株,利用液体深层发酵的方法,提取其中的 活性物质,确定了符合高效、节能和环保的要求的药用真菌中活性多糖成分提 取的工艺流程和参数,筛选出 2 个优质工程菌株,特别是在国内外首次采用航 天卫星搭载方法获得了樟芝多糖含量高的新菌株。获得 4 项发明专利,开发出 调节免疫、健胃护肝、抗病毒、抗衰老、抗氧化、抗辐射等功效明显的樟芝多 糖胶囊产品。 市场前景及效益预测:据报道,我国现有 600 万癌症患者,按 80%接受放化 疗治疗计算,共有 480 万患者。其中 50%(240 万)接受樟芝产品治疗,若以胶 囊产品投放市场,每个癌症患者每天服用 6 粒胶囊,年需求量达 43200 万粒, 每粒胶囊以 6 元计算,总经济效益可达 25.92 亿元。若以保健品投放市场,用 来提高免疫、解酒、预防各种射线的辐射,按此需求计算,每年生产 50000 万 粒,年总收入可达 30 亿元以上。 
青岛农业大学 2021-04-11
波与物质相互作用新形式的发现
以光与物质相互作用为例。在发光过程中,一直以来研究者都认为光源只能够与其所处环境的电磁场模式的本征态相互作用,光源的出射强度和频率等辐射特征由光源和这些本征态共同决定。这一观念随着对自发辐射的深入理解而逐渐形成。标志性的认识包括1930年V. Weisskopf and E. Wigner提出自发辐射是激发的电子与真空场相互作用引起的。1946年E. M. Purcell进一步指出自发辐射的速率是由光源和其所处环境的电磁场模式的本征态共同决定。对这一观念的深刻理解使得我们可以通过构建和调控光学模式本征态来控制光与物质相互作用,从而对激光器、单光子源、光子晶体、超构材料等光物理与器件的兴起与发展起到了举足轻重的作用。2012年的诺贝尔物理学奖正是授予了在此基础上发展起来的对单个粒子的量子调控。
北京大学 2021-04-11
蜂胶抗粉尘螨过敏活性物质的分离方法
已有样品/n本发明提供了一种蜂胶抗粉尘螨过敏活性物质的分离方法(专利号201210162441.2)。在所述方法中,首先使用乙醇溶剂对蜂胶进行浸提。其次,进行固液分离然后旋转蒸发除去乙醇,获得作为蜂胶抗粉尘螨过敏活性物质的浸提膏。所述方法还通过柱层析和薄层层析法对浸提膏进一步分离得到活性组份。在所述方法中还可以包括对活性组份的化学结构鉴定,该步骤鉴定得到的物质为山奈酚和/或白杨素。本发明提供了从蜂胶中分离得到天然活性物质的方法以及该活性物质在抗粉尘螨过敏中的新用途。本发明不仅为蜂胶的深度开发利用提供
华中农业大学 2021-01-12
物质表面性质多参数联合分析仪
物质表面性质多参数联合分析仪,可实现对物质表面电位、比表面积、表面电荷密度、表面电场强度和 表面电荷数量的同时测定。在这些参数分析中,目前市场上只有zeta电位仪和比表面积分析仪来完成表面电 位和比表面积的测定。但用zeta电位法测定表面电位,只具定 性的意义;而比表面积仪依据惰性气体吸附法而不适合用于液 相介质和膨胀性物质的比表面积测定。其他参数目前市面上还 没有进行测定的仪器岀现。特别重要的是,该仪器所实现的界 面性质联合测定首次考虑了界面附近离子量子涨落放大效应的 新型表面分析仪,因此该仪器在界面分析中具有突破性意义。可以预见,该仪器将广泛应用于科学研究和工业控制之中,因 而具有十分广阔的市场潜力。
西南大学 2021-04-13
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