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生物组织自动脱水机
产品详细介绍
湖北慧达仪器有限公司
2021-08-23
生物数字化实验器材
产品详细介绍生物光合作用实验箱
江苏苏威尔科技有限公司
2021-08-23
生物组织自动脱水机
产品详细介绍ATP-700型 电脑全自动组织脱水机 Tissue Processor
主要特性：
● 可同时运动两个吊篮，每个吊篮可执行不同的程序，满足大小标本分开处理的要求，提高了不同组织的脱水效果，是目前全球独创的新产品。
● 电磁铁能够按照所设定的程序移动吊篮，进入下一缸。
● 遇卡保护：若吊篮在运行过程中，进入液缸时遇到障碍物，不能进入液缸，吊篮回到保护缸，避免组织报废。
● 自适应盖板，配合复式密封垫，可使缸盖密封性能良好，减少液体挥发。
● 模具成型有机玻璃罩配合密封条，双层活性炭过滤，保证室内空气不受污染。
● 大屏幕液晶显示屏使操作一目了然。
● 运行时可任意插入手动功能，调整脱水时间，改善脱水效果。
● 自动运行延时功能，延时范围0-48小时。
● 外置UPS保护组织在停电状态下不被损坏，主要是为了防止组织吊在空中风干或者长时间停在100%乙醇或二甲苯中被损坏。
● 停电保护功能: 当停电时吊篮将回到液缸中,来电后吊篮将接着原来的程序运行。亦可配置大功率电池,保证在停电情况下,程序一次性完成。
技术参数：
● 液缸数量:10只试剂缸,4只蜡缸
● 液缸容积:1300ml 可放置72个标准包埋盒
● 一次性处理量：144个标准包埋盒
● 每缸停留时间：1分钟—23小时59分钟
● 起缸停留时间：30秒
● 温度控制：55℃—70℃
● 温度误差：±1℃
● 搅拌：两个吊篮每隔五分钟轮流搅拌
● 电源：220V±10% 50/60HZ或110V±10% 50/60Hz
● 功率：600W
● 外表尺寸：1215×475×550mm（长X宽X高）
● 重量：70kg
常州市郝思琳医用仪器有限公司
2021-08-23
初中物理、地理、生物动态片
产品详细介绍
北京教育幻灯出版公司
2021-08-23
永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学
2021-04-11
工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学
2021-04-14
一种具备直流潮流与短路控制的复合装置及其控制方法
一种直流电网用的具备直流潮流控制与直流短路控制的复合装置及其控制方法，复合控制装置包括：潮流控制装置，其包括一对耦合电感、四个开关管、四个二极管和两个电容；短路控制装置，其包括两个高压快速机械开关、三个避雷器和三个开关管。所述第一电容作为第一可调电压源串联在第一条输电线路中，第二电容作为第二可调电压源串联在第二条输电线路中，用于潮流控制；快速机械开关
东南大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13