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一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法
本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法,该系统包括三维声纳点数据采集模块、三维声纳点数据上传模块、PC客户端的三维声纳点数据实时处理模块。该方法包括:利用两级FPGA信号处理,实时电子聚焦波束形成,获得三维声纳点数据;再将三维声纳点数据转发到PC客户端并进行命令的设置和获取;PC客户端接收三维声纳点数据并进行实时处理:包括单帧多层实时重建、图像配准拼接、三维可视化以及数据的实时存储。本发明结构谨严、高实时高精度、图像清晰、交互方便、可扩展性强,有效地实现了声纳目标三维实时处理功能。
浙江大学 2021-04-11
动态云服务请求下数据中心多能源的在线控制方法和系统
本发明公开了一种动态云服务请求下数据中心多能源的在线控 制系统,包括系统状态监控模块、负载调度模块和多源供能系统管理 模块,负载调度模块包括延时敏感型请求调度子模块和延时容忍型作 业调度子模块,系统状态监控模块用于每隔一段时间接收来自用户的 云服务请求,判断云服务请求是延时敏感型请求还是延时容忍型作业, 并在云服务请求是延时敏感型请求时将该云服务请求发送到负载调度 模块的延时敏感型请求调度子模块,在云服务请求是延时容忍型作业 时将该云服务请求发送到负载调度模块的延时容忍型作业调度子模 块。本发明能够优化数据中心供能系统的长期运营开销,并且不需要 提前获取任何系统数据或者假设任何的稳态分布。 完成人:金海、刘方明、邓维 
华中科技大学 2021-04-11
一种垃圾箱和基于网络平台的垃圾分类收集系统及方法
其他成果/n一种垃圾箱,包括箱体和盖体,所述箱体内设有垃圾投放仓和位于所述垃圾投放仓下端的与其连通的多个垃圾分类存储箱,所述垃圾投放仓内设有红外线扫描纠错器,所述垃圾投放仓的上端设有自动开合门,所述盖体上设有与垃圾投放仓位置相对应的自动开合门,所述垃圾投放仓下端通过自动投放门与所述多个垃圾分类存储箱相连通,所述盖体上设有云计算反馈激励模块和位于所述自动开合门上方的垃圾分类扫描器。本发明一种垃圾箱是基于网络平台的并具有自动扫描智能分类的功能,云计算反馈模块与物业系统和市政中心系统连接,为物业和市政中心
武汉轻工大学 2021-01-12
基于 FPGA 的红外焦平面阵列条带状非均匀性校正系统和方法
本发明公开了一种基于 FPGA 的红外焦平面阵列条带状非均匀性校正系统和方法,属于红外成像技术领域。本发明以中值红外均衡算法(MIRE)为核心,针对算法以及 FPGA 的特性进行了优化,包括图像缓存模块、参数计算模块、非均匀性校正模块与数据输出模块。参数计算模块根据上位机指令得到加权系数,原始图像经过缓存后,按列方向顺序输入非均匀性校正模块得到每一列图像的直方图、累计直方图与逆直方图,然后通过对累计直方图和逆直方图进
华中科技大学 2021-04-14
永磁同步电机的电角度旋向和初始值辨识方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的电角度初始角度和旋向的辨 识方法及系统,首先通过算法得到转子磁链角度的估计值,然后输出 角度为转子磁链角度估计值的定子电流,接着确定转子磁链角度的估 计值与转子磁链角度的真实值的位置关系,并依靠得到的位置关系, 得到一个更准确的转子磁链角度的估计值,反复执行以上步骤数次, 转子磁链角度的估计值将与转子磁链角度的真实值重合,该磁链角度 估计值与编码器反馈的转子角度之差值即为电角度的初始值,最后, 利用电角度旋向辨识算法,辨识电角度旋向与编码器反馈的旋向的相 对关系,若两者
华中科技大学 2021-04-14
基于聚焦电流法的减小视电阻率测量误差的系统和方法
本发明公开了一种基于聚焦电流法的减小视电阻率测量误差的 系统和方法,该系统包括反馈控制电路、驱动电路、测量电路、测量 电极、屏蔽电极所构成。在地质前探中,在护盾的前部和尾部分别设 置屏蔽电极和测量电极,并且在前部和尾部的同一圆周线上设置成对 的电压监测点,驱动电路分别给屏蔽电极和测量电极通电流,测量电 路测量各对电压监测点的电位差ΔV,反馈控制电路根据所测得的电位 差,反馈调节的电流,使各点V的总体相对变化Σai(ΔVi)<sup>2</sup> 最小,从而维持屏蔽电极与测量
华中科技大学 2021-04-14
一种支持固态盘缓存动态分配的混合存储系统和方法
本发明提供了一种支持固态盘缓存动态分配的混合存储系统和 方法,该方法用固态盘和磁盘构建混合存储系统,其中固态盘用作磁 盘的缓存,本发明方法实时监控应用的负载特征及固态盘缓存命中率, 并建立应用的性能模型,从而根据应用的性能需求和负载特征的变化 动态地分配固态盘缓存空间。本发明提供的固态盘缓存管理方法可以 根据应用的性能需求合理地分配固态盘缓存空间,实现应用级的缓存 区分服务,并通过将应用的固态盘缓存空间进一步划分为读
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 iSCSI 的自适应加解密安全存储系统和方法
本发明公开了一种基于 iSCSI 的自适应加解密安全存储系统和 方法,系统包括相连的启动端和目标端,启动端包括启动端负载计算 器、启动端转换控制器和启动端加解密器;目标端包括目标端负载计 算器、目标端转换器和目标端加解密器。负载计算器每隔ΔT1 收集负 载信息,计算负载值;启动端转换控制器收集启动端和目标端负载值, 每隔ΔT2 计算负载均值,根据两端负载均值判断是否进行状态转换, 如果不进行转换则保持状态不变,如果进
华中科技大学 2021-04-14
一种整合主观和客观评估的需求优先级排序方法及系统
一种整合主观和客观评估的需求优先级排序方法及系统,包括确定需求对与相对优先级的排序,得 到已排序需求对;确定针对软件属性的需求重要性排序;进行需求主观重要性评估,利用机器学习得到 需求初始优先级;进行需求客观影响力评估,包括根据业务流程图,构造需求依赖关系网络拓扑图,并 在依赖关系网络拓扑图基础上计算需求影响力;根据调节因子,整合需求初始优先级和需求影响力,生 成需求最终优先级。本发明通过构造软件属性树,简化针对单个软件属性的需求重要性信息收集过程, 利用机器学习训练属性权重,为计算需求初始优先级提供支持;同时兼顾到需求之间依赖关系对需求优 先级的影响,使评估结果更准确。
武汉大学 2021-04-13
物流车辆监控调度和货物跟踪系统
由于现代物流代表了21世纪交通运输现代化的发展趋势,随着现代物流业的发展,监控车辆和货物追踪成为迫切解决的问题。 研究成果通过GPS/GIS/GSM和网络系统集成,研究开发了适用于物流企业的信息服务和配送路径优化系统,GPS/GIS车辆调度监控救援系统。 可实现的主要功能有:物流指挥调度中心通过屏幕电子地图实时监控车辆和货物;车辆可报警和接受调度指令;货主可实时查询货物位置和状况;为指挥调度提供优化配送方案。主要技术指标是:w 控制范围:     中国中东部地区w 监控车辆数量: 200精度:         小于15米
北京理工大学 2021-04-13
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