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智能化变风量恒风压高炉防灌渣系统
成果简介将传统意义上的对于每台高炉风机的防灌渣系统整合为一大的群控系统。 实现高炉企业的恒风压变风量控制系统， 克服了单台高炉风机运行可靠性差、 效率低的不足， 提高了高风机系统运行的可靠性， 降低了高炉灌渣的可能， 尤其是变频器的使用， 提高了系统运行的效率， 节省了大量的能量。成熟程度和所需建设条件控制器设计技术成熟、 可靠， 处于小试阶段。技术指标能够满足多台风机运用场合， 使用于 DCS 控制、 FCS 控制或网络控制。
安徽工业大学
2021-04-14
料场胶带机状态监测及胶带防撕裂预报系统
成果简介胶带机是工业生产尤其是钢铁企业原料厂的关键设备， 数量众多， 分布分散，工作连续性强， 加上露天作业， 环境恶劣， 人员很难监控维护到位， 时常发生胶带机驱动设备突发失效导致中断作业故障。 另一方面， 胶带机运输的原料中时常会混入坚硬异物， 甚至是条状或不规则金属异物， 极易卡在料斗处， 导致胶带纵向撕裂。 发生一次胶带撕裂事故， 就是十数万元甚至几十万元的直接经济损失。同时， 由于场地分散， 管理人员很难准确掌控料流的位置， 无法准确控制放料和倒料时间， 导致混
安徽工业大学
2021-04-14
企业全面规范化生产维护管理信息系统
成果简介企业全面规范化生产维护管理信息系统， 是以提高设备的运行效率和综合效率 OEE 和完全有效生产率 TEEP， 保证设备的正常运行为目标； 以系统的检维修体系设计为载体， 以全员行为规范为过程， 全员参与为基础的设备人机系统精细化管理体系。本系统是一套涵盖了设备全寿命期要素的综合管理平台， 建立了基于 TnPM体系的机加工行业首个信息化生产维护管理系统； 建立完整的、 符合生产型企业的设备基础数据体系和信息化维护保养体系。系统的目标市场是资产密集型生产
安徽工业大学
2021-04-14
一种三维激光扫描装置控制系统
本发明公开了一种三维激光扫描装置的控制系统，包括激光测距模块、电源模块、处理器模块、电机驱动及细分模块、机械旋转及扫描机构、角度反馈模块、网络传输模块与上位机。本控制系统集激光扫描控制、数据传输、数据可视化等功能于一体，能够操控三维激光扫描装置准确地获得空间的三维场景信息，进而真实立体地重现物理场景，同时实现了扫描装置下位机与上位机的互动，操作人员可通过上位机向扫描装置下位机发送控制命令设置扫描分辨率和扫描模式
华中科技大学
2021-04-14
一种基于不同存储介质的混合文件系统
本发明公开了一种基于不同存储介质的混合文件系统，所述存 储介质包括非易失的小粒度寻址的介质和非易失的大粒度寻址的介 质，两种介质统一顺序编址；其中，所述非易失的小粒度寻址的介质 用于存放文件系统的元数据，所述非易失的大粒度寻址的介质用于存 放文件系统的数据；所述文件系统在不同的情况对不同的地址范围调 用不同粒度的读或写。本发明将大数据量的读写和小数据量的读写按 不同情况分配相应的介质上，提高了读写速度，提升了文件系统
华中科技大学
2021-04-14
一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。
华中科技大学
2021-04-14
一种可调节压剪综合试验系统技术平台
本实用新型公开了一种可调节压剪综合试验系统技术平台，包括钢圈梁、压力试验机、混凝土基础、 以及技术平台钢柱，所述钢圈梁为箱型梁，平面布置呈回字形，整体安装在混凝土地基上；所述压力试 验机安装回字形中间的混凝土地基上，技术平台钢柱安装在钢圈梁上端面，为压力试验机提供稳定的水 平支撑，技术平台钢柱上设有高度可调的水平加载装置，水平加载装置包括铸钢横梁、加载油缸和剪切 板，铸钢横梁与技术平台钢柱形成滑动副，加载油缸固定安装在铸钢横梁上，剪切板安装在加
武汉大学
2021-04-14
可配置的多机器人三维仿真系统
机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。
项目特色：
对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。
根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。
通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。
主要技术性能指标：
万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。
可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真场景可以实现60fps的刷新率。
可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。
南开大学
2022-08-12
城市轨道交通列车运行图编制系统
本成果来自有重大应用前景的横向项目。城市轨道交通列车运行图编制系统已应用于中铁二院工程集团有限责任公司交通规划研究院，且作为生产系统在苏州、哈尔滨地铁运营中采用。该系统主要由列车运行图数据库管理子系统、列车运行图及车底交路图编制调整子系统、列车运行图及车底交路图绘制子系统组成，实现铺画城市轨道交通列车运行图和城市轨道交通列车运行组织方案设计，能有效提高编图的质量和效率。
西南交通大学
2016-06-27
关节式电分相过电压抑制系统研究
本成果来自有重大应用前景的横向项目，现已结题，知识产权归属西南交通大学。该成果的创新性和先进性：基于小波分析理论及自适应治理原理，对关节式电分相过电压产生机理进行系统研究，借助阻容单元、热爆脱离器、非线性氧化锌阀片单元，研制过电压在线治理装置。该装置的成功研制，能够有效抑制机车过分相时产生的暂时过电压与瞬时过电压，为关节式电分相过电压治理及机车行驶安全提供保障。
西南交通大学
2016-06-27