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面向车身环境感知及预警的高性价比智慧视觉系统
基于单颗 NXP 嵌入式芯片,研制一套可集成 4 至 8 路 高清视频输入的高性价比智慧视觉系统。该系统除了实现倒车影像、行车记录、环视全景成像等基本功能外,还将进一步基于深度学习算法,一体化集成车道偏离预警、前车碰撞预警、行人碰撞预警、盲区监测及变道辅助、驾驶行为监测等高级辅助驾驶功能,从而在不增加硬件成本的基础上,为客户提供高性价比的智慧视觉系统,实现各类型车辆的车身环境感知及预警。 
中国科学技术大学 2021-04-14
多通道转速精密协调控制无刷直流伺服系统
为实现基于无刷直流电动机(包括经各类减速机构减速)构成的多通 道转角伺服系统、连续旋转转速伺服系统、直线位移伺服系统通道之间 的转角、速度、位移能实施精密、协调控制,设计了电机气隙磁场正弦 度好、转速及转矩波动小、角加速度响应快且集精密转角检测传感器于 一体的无刷直流电机本体;伺服控制器以RS422 / 485或CAN总线进行协调 通讯,采用综合性能优异的DSP+CPLD内核,结合精密转角RDC转换、高可 靠性集成PIM等驱动模块,可广泛用于对多通
西北工业大学 2021-04-14
一种遥感卫星图像处理载荷多任务主控系统
本发明公开了一种遥感卫星图像处理载荷多任务主控系统,采用“CPU+2FPGA”架构,其中,将嵌入式实时操作系统移植到 CPU作为主控管理模块,用于完成遥感卫星图像处理载荷的状态监管和任务调度,具有足够的灵活性、安全性和稳定性;FPGA 用于通讯信息整合分发,可弥补 CPU 中断优先级有别、中断向量表有限在面对多个时序接口时的缺陷,同时用于图像预处理可满足较大数据量实时低延迟的要求。本发明的系统结构设计既能有效满足主控
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统
本发明公开了一种基于 RS485 协议的现场总线通信系统,包括工控机核心 ARM、主站、从站以及从站扩展子板卡,其中:所述工控机核心 ARM 与所述主站通过数据总线、地址总线和读写控制信号线连接;所述主站通过 RS485 通信电缆与从站分别相连构成星型网络拓扑结构,所述 RS485 转换芯片用于对所述主站和从站之间传输的信号进行差分转换后通过所述通信电缆进行传输;所述从站与从站扩展子板卡之间通过数据总线、地址总线和读写控制信号线连接,用于实现所述从站与所述从站扩展子板卡之间的信息交互。本发明所述现场
华中科技大学 2021-04-14
一种激光触发真空开关及开关系统
本发明公开了一种激光触发真空开关及其触发系统装置。激光 触发真空开关包括密闭壳体、第一电极主件、第二电极主件。第一电 极主件包括燃弧电极、第一电极法兰、第一电极平台、聚焦镜。第二 电极主件包括燃弧电极、第二电极法兰、第二电极平台、靶电极。触 发系统装置主要包括计算机、转换器、开关电路板、激光器和激光触 发真空开关。激光触发真空开关的工作电压高达 30kV,工作电流高达 500kA,不存在以往电脉冲触发高压隔离困难、触发稳定性差、使用寿 命短等问题,能有效降低激光触发能量,改善开关器件的延时与抖动。触
华中科技大学 2021-04-14
一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统
本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系统,所述方法包括:(1)根据转速信号θ和指定的谐波次数 n,生成与指定谐波同频的正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ);(2)根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω<sub>1,k</sub>和余弦信号的权值ω<sub>2,k</sub>,使得输入电流分量与正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ)的加权和ε的差值具有最小均方误差;(3)从输入电流分量减去正弦信号 si
华中科技大学 2021-04-14
基于MWC系统的盲多带稀疏信号快速恢复算法
本发明提出一种基于MWC系统的盲多带稀疏信号快速恢复算法,首先利用Xampling采样板获得压缩采样值y[n],将y[n]乘以一个高斯随机矩阵R,得到传统的压缩感知模型V=y[n]R=CU,这种方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作,可以有效的减少MWC系统中CTF模块的运行时间,此外,控制高斯随机R的列数在一个较低水平,可以进一步减少矩阵V的列数,这样在用M-OMP算法恢复支撑集的过程中又能进一步的减少运行时间。经过验证,该算法可以大幅度提高CTF模块的运算速度。
四川大学 2016-10-09
一种泥水平衡式盾构模拟试验系统
一种泥水平衡式盾构模拟试验系统,其组成是:放置土体的模型箱固定于底座上,制冷冻结装置与模型箱内的冻结管连通;盾构机的前部经过模型箱侧面上的导向套进入模型箱,盾构机前部的刀盘通过主轴与液压动力系统的齿轮箱的输出轴相连;位于盾构机左右两侧的千斤顶,连接于模型箱和齿轮箱之间;盾构机的刀盘后方的隔板与刀盘之间的空间构成泥水舱;与气压加压装置相连的泥水罐的注浆管在盾构机机壳的尾部穿入盾构机内部。该系统可以模拟高水压的水下隧道施工中采用泥水盾构机的掘进过程,并同步记录土压、水压、位移和盾构机的掘进参数,从而找出与分析泥水压平衡围岩的机理与条件,为水下隧道的施工和泥水盾构机的设计提供更可靠的实验依据。
西南交通大学 2016-07-04
一种电气化铁路混合供电系统
一种电气化铁路混合供电系统,其组成是:牵引变电所的55kV牵引变压器(SS)次边的一输出端(Q1)与铁道牵引网的接触线(T)相连,另一输出端(Q2)与铁道牵引网的负馈线(F)相连;在距离牵引变电所(SS)0-10km设置有首端自耦变压器(AT0)和自耦变压器(AT);该系统使牵引网的供电能力与其实际供电需求量相匹配,从而既延长供电臂距离,减少电分相数量,提高电网的供电能力,更有效地使用供电设备;同时,也减少整个系统设备投资和维护成本。
西南交通大学 2016-07-04
一种电气化铁道同相牵引供电系统
一种电气化铁道同相牵引供电系统,其牵引变电所的牵引变压器(SS1)为三相-两相变压器,牵引变压器(SS1)的原边三相(A、B、C)与公用电网相连,次边的α输出相和β输出相之间依次连接有降压变压器(G)、单相变流器—(M1)、直流电容(C)、单相变流器二(M2);α相为机车(L)供电,其输出电压为27.5kV;β相的输出电压为600~2000V。该系统能实现铁路牵引变电所的两臂同相供电而无需分相,减少了过分相环节,有利于铁路的高速、平稳、安全运行;且该系统结构简单,成本低,便于实施。
西南交通大学 2016-07-05
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