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一种基于微流控技术的柔性电子制作方法
本发明公开了一种基于微流控技术的柔性电子制作方法,其包 括以下步骤:提供一个同轴针头;提供柔性聚合基底材料,并在所述 柔性聚合基底材料内添加表面活性剂以形成柔性组合物;提供平板, 并在所述平板的表面上涂一层预定厚度的所述柔性组合物;将所述柔 性组合物及导电液体分别置于两个微型泵内,并将两个所述微型泵的 出口分别连接于所述同轴针头;先后开启收容有所述导电液体的微型 泵及收容有所述柔性组合物的微型泵,并基于微流控技术分别控制两 个所述微型泵的压力及流量;待所述同轴针头内的所述柔性组合物与 所述导电液体之
华中科技大学 2021-04-14
一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法,包括 如下步骤:1)保持越障机器人匀速直线前进,测量其同一驱动组中两 行星轮组与前方台阶的距离及行星轮组的转速,并计算偏转角;2)计算各行星轮组的理论转速,并使行星轮组以计算得出的转速进行运动; 3)检测当前的 L1 和 L2,并计算当前的偏转角θ;4)判断当前偏转角θ 是否超过预设值:若是,则转入步骤 2),若否,则控制机器人继续等 速直线前进;5)判断两行星轮组是否到达阶梯:若否,则继续等速直 线
华中科技大学 2021-04-14
一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法
一种用于承载芯片的定位平台的旋转中心标定方法本发明公开了一种基于 LED 芯片扫描的旋转中心标定方法,具 体包括以下步骤:步骤一,芯片扫描,获取同一次装夹后不同旋转角 度下的两组扫描坐标数据;步骤二,扫描数据预处理,去除两组数据 中仅被识别一次的芯片坐标;步骤三,获取初步旋转中心;步骤四, 以旋转中心为参考,规划两个的区域 A、B,旋转前其芯片序列为 PA、 PB,旋转后为 P′A、P′B;步骤五,求 PAP′A,P
华中科技大学 2021-04-14
一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法
本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法,属于 机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装 置主体的 A 平面与砂轮侧面贴合,两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱 面相切。依据标定方法要求,机器人夹持标定装置移动,使标定装置 接触砂轮,获得装置主体上标定点坐标并进行分析运算,确定砂轮轴 线与砂轮侧面的交点的坐标和砂轮半径,确定砂轮位置。本发明可以 实现对砂轮空间位置的精确标定,能够大幅提升砂轮位置标定的效率 和精度。
华中科技大学 2021-04-14
一种快速低能耗制备铝酸三钙的方法
本发明涉及一种快速低能耗制备铝酸三钙的方法,以分析纯四水硝酸钙 Ca(NO3)2·4H2O、分析纯九 水硝酸铝 Al(NO3)3·9H2O 和分析纯一水柠檬酸 C6H8O7·H2O 为原料,加入适量去离子水制成溶液后在 50?65°C搅拌 40?60?min;接着用分析纯浓硝酸 HNO3 和分析纯浓氨水 NH3·H2O 调整溶液的 pH 值为 5?7, 继续搅拌
武汉大学 2021-04-14
核电站安全壳穹顶裂缝无线自动监测方法及装置
一种核电站安全壳穹顶裂缝无线自动监测方法及装置,包括设置若干无线传感器节点、中继模块和 数据处理模块,对中继模块,将接收天线放置于穹顶中间护栏上,接收所有无线传感器节点采集的测量 数据,通过高频传输电缆在穹顶中间与女儿墙间建立信号链路,将发射天线安置在女儿墙外转发测量数 据;数据处理模块包括第四无线传输模块和终端设备,第四无线传输模块和终端设备通过数据电缆连接, 将第四无线传输模块放置在能够与中继模块的发射天线通视的位置,接收发射天线转发的测量
武汉大学 2021-04-14
一种实时视频通信中的感兴趣区域提取方法
本发明公开了一种实时视频通信中的感兴趣区域提取方法,本发明首先对视频图像中的运动区域和 亮度区域进行提取,同时将视频图像划分为结构化纹理,平滑纹理,随机纹理三个区域。根据人眼对运 动的区域,亮度较高的区域以及结构化纹理区域较为感兴趣的特点,对运动信息,亮度信息和纹理信息 设置不同的权重,最终综合得出人眼对各个区域的感兴趣程度。本发明基于人眼的视觉特性,根据人眼 对视频图像中不同区域感兴趣程度的不同,对视频中感兴趣区域进行分级提取,从而使提取的感
武汉大学 2021-04-14
一种 TBM 滚刀磨损在线实时监测装置及监测方法
本发明公开了一种 TBM 滚刀磨损在线实时监测装置及监测方法,其装置包括刀座、设于刀座上的 滚刀、数据采集模块和计算机,所述数据采集模块包括置于刀座内的磁敏 Z 元件和永磁体、定值电阻和 单片机处理器,所述磁敏 Z 元件、定值电阻和单片机处理器组成数据采集回路,当永磁体的磁场由于滚 刀磨损而发生变化时,会引起磁敏 Z 元件阻值变化,定值电阻两端电压也改变;单片机处理器测得定值 电阻两端电压并通过无线发射模块发送给计算机,并由计算机根据电压与磨损
武汉大学 2021-04-14
一种绘制 P-III 型分布频率曲线的优化方法
本发明公开了一种绘制 P-III 型分布频率曲线的优化方法,通过建立 P-III 型分布频率曲线优化模型, 对理论频率和经验频率的相对误差赋予不同的权重,以相对误差权重的平方和最小为目标函数,并根据 流域概况和水库的实际情况添加参数的约束条件,以矩法估计的参数为初值,采用改进的非常快速模拟 退火算法求解模型,得到参数的最优解,从而绘制出 P-III
武汉大学 2021-04-14
一种多状态节能窗及三种状态切换方法
本发明公开了一种多状态节能窗及三种状态切换方法,包括带凹槽的窗框、内窗、设于内窗的控制 装置、以及连接窗框与内窗的上端接合装置和球铰连接装置;控制装置包括把手、与把手相连的第一转 轮、通过第二连杆与第一转轮铰接的第二转轮、通过第三连杆与第二转轮铰接的第三转轮,第一转轮下 方铰接带插销的第一连杆,第二转轮和第三转轮上方分别铰接带插销的第四连杆和第五连杆;上端接合 装置包括滑槽、设于滑槽内可以滑动的滑
武汉大学 2021-04-14
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