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一种主动调控节流孔入口气压的气浮支承装置
本发明公开了一种主动调控节流孔入口气压的气浮支承装置， 包括气浮支承本体、气压主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控 制单元，气浮支承本体上设置有进气孔、节流孔和调节单元安装孔， 进气孔的进气口处和节流孔的出气口处分别设置有进气阀和出气阀； 气压主动调节单元与气浮支承本体之间形成调节腔；支承本体检测单 元用于实时检测气浮支承本体上下运动的速度、加速度和/或气浮支承 本体相对于其下方气浮导轨的距离；驱动控制单元用于将检测装置所 测得的信号进行滤波、放大及数据处理，生成驱动信号来驱动气压主 动调节单元产
华中科技大学
2021-04-14
一种用红土型选金尾矿烧制陶粒的方法及其产物
本发明公开了一种用红土型选金尾矿烧制陶粒的方法及其产物，其烧制方法包括以下步骤：(1)将红土型选金尾矿、铁尾矿和煤粉按质量比 1.000:0.250～0.500:0.045～0.085 的配比，混合均匀得到固体混合物；(2)向固体混合物中加入占该固体混合物质量百分比 15％～30％的水，混合搅拌均匀，即得到固液混合物；(3)将固液混合物制成陶粒坯，然后将陶粒坯进行烘干处理得到烘干的陶粒坯；(4)将烘干的陶粒坯在1050～1350℃的温度下煅烧 5～20 分钟，冷却后即得到陶粒。本发明通过对烧制方法所
华中科技大学
2021-04-14
一种赤泥与生活垃圾焚烧飞灰的协同处置方法
本发明公开了一种赤泥与生活垃圾焚烧飞灰的协同处置方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将赤泥干燥后研磨成粉末，添加 10wt％至 15wt％的强碱，在 750℃至 850℃之间煅烧活化，冷却后得到所述重金属固化剂；(2)将重金属固化剂和生活垃圾焚烧飞灰混合后得到混合物粉末，所述混合物粉末中重金属固化剂的质量比例在 45％至 60％之间；将所述混合物粉末按水灰比 0.4 至 0.6 加水搅拌均匀得到净浆；(3)将净浆在常温、常压下养护 14 至 28 天，得到垃圾焚烧飞灰复合固化体。本方
华中科技大学
2021-04-14
一种可测量浑浊流体三维流动信息的装置
本发明公开一种测量流体三维流动信息的装置，该装置包括单 片机和三个二维测量单元，各二维测量单元均安装在三维测量基座上， 三个二维测量单元中心轴线两两互相垂直，每个二维测量单元用于一 个平面的二维流动信息;单片机利用各二维流动信息合成得到三维的 流动信息。本发明为海洋湖泊等水下环境监测、中高空流体环境监测 等领域提供了一种实时获取空间流体三维信息的新方法。采用本发明 还可以为水下机器人、潜艇等水下航行器，模型飞机、无人机、载人 飞机等低、中、高空飞行器提供外围局部流场实时监测。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统，包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息，从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令，并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学
2021-04-14
一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法
本发明公开了一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法， 包括:(1)构建作业实体、作业本体和作业空间三个作业要素类，对作 业系统进行全面描述;(2)相应生成能够完成任务的动素序列;(3)为组 成该动素序列的各个动素分别赋予三级评价指标;(4)识别出关键动素， 并以此作为评价的基点;(5)结合关键动素来进行运动仿真，测量得出 肢残者执行该关键动素时的生物力学参数量;(6)将正常人的生物力学 参数作为作业要求，与肢残者的生物力学参数测量结果比较。通过本 发明，能够在后续仿真及计算处理过程中避免海量数据，
华中科技大学
2021-04-14
基于重力传感器和角度传感器的老人摔倒检测系统
本实用新型提供一种基于重力传感器和角度传感器的老人摔倒检测系统，包括三个重力传感器、一个角 度传感器、GPRS 通信模块、微处理器单元、智能终端；重力传感器、角度传感器分别与 GPRS 通信模块连接，GPRS 通信模块与微处理器单元、智能终端连接；所述重力传感器分别设置在老人的两个鞋底和拐杖底部，所述角度传感器设置在拐杖的中部。本实用新型可以实时检测及准确的判断老人是否摔倒，以及摔倒后是否自己起来，并且能够及时的给家人或附近的医院发送求救信号，以获得及时的救援
武汉大学
2021-04-14
一种面向嵌入式平台的侧信道分析系统及方法
本发明公开了一种面向嵌入式平台的侧信道分析系统及方法，包括嵌入式平台、侧信道信息采集平 台和通用 PC 平台；嵌入式平台与通用 PC 平台的连接采用通用标准接口，用于接受通用 PC 平台的控制， 通用 PC 平台用于控制加密数据的进出和对侧信道信息进行存储；侧信道信息采集平台的测试引脚与嵌 入式平台相连，用于侧信道信息的捕获；所述的通用 PC 平台上设置有侧信道分析平台，用于测试密码 芯片执行结果的正确性、采集功耗曲线并进行分析，形成嵌入式平台
武汉大学
2021-04-14
一种基于地理位置的视频传感器接入方法
本发明公开了一种基于地理位置的视频传感器接入方法，包括以下步骤：步骤 1：构建视频传感器 注册请求；步骤 2：注册视频传感器元数据到 SOS 服务；步骤 3：录制和编码实时视频流；步骤 4：构 建视频传感器观测数据插入请求；步骤 5：共享视频传感器观测数据和观测数据元数据；步骤 6：构建 视频传感器观测数据获取请求；步骤 7：获取视频传感器观测数据。本发明解决了现有视频传感器不能 基于地理位置接入和视频传感器观测数据不能基于时空信息综合发现和获
武汉大学
2021-04-14
一种针对云平台虚拟机度量的主动远程证明方法
本发明提供一种针对云平台虚拟机度量的主动远程证明方法，包括远程证明客户端主动操作过程和 云管理端的服务器可信验证过程，在云平台虚拟机启动后进行静态度量和运行后周期性的动态度量，度 量完成后，进行主动的远程证明，云管理端获得度量的值和度量报告后，通过与基线值的对比，验证虚 拟机的状态是否被篡改。该方法改变了传统的被动式远程证明方法，由度量模块主动触发远程证明客户 端，实时将度量结果发送给云管理服务器端，无需将度量值保存在 TPM 的 PCR 中，
武汉大学
2021-04-14