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基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法
本发明公开了一种基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法；电容传感器读出电路包括负电容、跨阻放大器TIA和DC伺服环路DSL；负电容由正向放大器和正反馈电容构成；正向放大器由电容进行反馈；电容传感器读出电路具有两种工作模式：校准模式和传感模式；其中：校准模式下，外部激励信号和跨阻放大器均与负电容断开，DC伺服环路中的连接到，用于为此电路提供DC偏置；传感模式下，负电容与跨阻放大器相连接，以进行电容信号传感。相较于传统的电容传感器读出电路，本发明基于负电容实现的电容传感读出电路能实现更高精度。此外，本发明实现了对寄生电容的自动校准，避免了手动校准的复杂性。
复旦大学
2021-01-12
基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
一体化混合配气和气体传感器在线检测系统的研究与开发
大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。
本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。
本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。
上海交通大学
2021-04-13
车用货物多点电控捆紧器
其他成果/n本发明是用于载货汽车的多点自动电动捆绑器，其采用电机作为动力装置，动力经减速器、联轴器、输入轴(5)、电磁离合器(4)和同步齿形带(13)，传动至大带轮(12)和螺纹轴(6)；其中小带轮(2)与衔铁(3)连接；控制系统通过离合器来控制动力传递，通过控制螺纹轴的正转和反转实现捆绑带的捆紧和放松。捆紧货物后，大带轮通过棘轮(11)、左摩擦片(9)与制动挡圈(8)压紧，防止捆绑带松动。棘轮机构(10和11)实现机构自锁。测力传感器(15)测量螺纹轴轴端轴承的压力并反馈至控制系统，控制系统判断捆绑带是否捆紧。卸货时，电动机反向转动则捆绑带松开。在输入轴右端连接联轴器和其他输入轴可实现多个捆绑器相连。
武汉理工大学
2021-04-11
篮球教学用旋转摸高器
南京工程学院
2021-04-13
床上用仰卧起坐锻炼器
一种床上用仰卧起坐锻炼器，其特征在于，包括底板、连接带、压板和软垫，底板的一边通过两根连接带与压板的两侧活动连接，在压板的下面设有软垫。所述的压板为长方形的盒体，在该盒体的正面装有显示器，在该盒体内装有计数器和电池，该计数器的输出端与显示器电连接；在软垫与盒体之间装有微动开关，该微动开关的输出端与计数器的输入端电连接。在所述的软垫的下面设有与人体的双腿对应的弧形凹槽。在所述的连接带的端部设有尼龙搭扣。本实用新型的优点是：具有计数功能，结构简单，使用方便。
青岛农业大学
2021-04-13
王建波
王建波，男，1975年生，教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者，兰州大学物理科学与技术学院教授，博士生导师。1997年于兰州大学物理系获得学士学位，2002年兰州大学物理学院获得理学博士学位。2001年到2002年在加拿大马尼托巴大学访问研究，2007年至2008年在新加坡南洋理工大学电机与电子工程学院访问研究。2008年被聘为凝聚态物理博士生导师，2009年获聘教授，曾任磁学与磁性材料教育部重点实验室副主任，2011年起任中国穆斯堡尔谱学专业委员会秘书长。主要从事巨磁阻抗传感器、高频磁性材料和高频磁性的测量、磁性纳米结构的微磁学模拟、纳米磁性功能材料的制备和性能、磁性材料中的磁共振等方面的研究工作。作为项目主持人承担过的重要纵向项目包括国家863项目一项、教育部新世纪人才支持计划基金项目1项、国家自然科学基金3项、留学基金委项目1项，参与国家自然科学基金重点和面上项目以及其他省部级项目6项，多次担任国际专业会议分会主席并在国内外重要会议上做邀请报告和口头报告。目前作为项目主持人承担国家自然科学基金一项、作为研究骨干承担国家重大科学研究计划项目一项。在Nanotechnology, Physical Review B, Applied Physics Letters，Scientific Reports等国际著名杂志发表SCI论文124篇，H因子20,引用次数达1100余次。已获发明专利授权5项，获甘肃省科技进步二等奖、甘肃省高校科技进步一等奖和二等奖各一次。
王建波
2021-12-31
余小波
余小波，男，1961年出生于湖南安乡，汉族，教育学博士，湖南大学教育科学研究院教授、博士生导师，湖南大学“岳麓学者”特聘教授。兼任中国高等教育学专业委员会常务理事、中国高等教育学会中外合作办学分会常务理事、湖南省人民政府第五届学科评议组成员、湖南省教育督导与评价学会副会长、湖南省教育评价研究中心主任、《大学教育科学》杂志编委会主任等职。近年来，主持国家哲学社会科学基金项目四项（重点项目一项），主编“高等教育质量与评价”系列丛书八部，独著或主编学术著作十部，在《教育研究》《高等教育研究》等刊物发表研究论文一百多篇，多篇被《新华文摘》、《人大报刊资料复印》等转载，研究成果获得过全国教育科学研究优秀成果、湖南省哲学社科优秀成果、湖南省普通高校教学研究成果等奖励多项。
余小波
2021-12-31
刘静波
刘静波，男，1985年9月生，四川德阳人，农学博士，教授，博士生导师。学院副院长，负责科研工作、科研团队建设、科研平台建设、实验室工作、国有资产管理、实验室安全。对口联系科学技术发展部、国资与实验室管理处、基建处。分管科研办公室、生物学实验中心。联系动物科学专业。
刘静波教授长期从事单胃动物饲料原料营养价值评定和营养代谢调控的研究。明确了饲粮养分消化率评定的影响因素以及饲养模式和益生素对猪肠道健康和养分代谢调控的分子机制。主持国家级和省部级课题5项，获得省部级科技进步二等奖2项，授权发明专利2项，以第一作者或通讯作者发表SCI论文三十余篇。
刘静波教授是四川省学术与技术带头人后备人选，四川省杰出青年科技人才。兼任任中国畜牧兽医协会动物营养学分会理事、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员。
刘静波
2023-03-14
王晓波
个人简介
王晓波 作物耕作与栽培专业副教授，博士，硕士生导师。2005年获得中国科学院东北地理与农业生态研究所环境科学专业理学博士学位。
王晓波
2021-06-23