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一种光刻机自动调焦方法及装置
本发明公开了一种光刻机自动调焦方法及装置，其方法是将平行光束经第一狭缝投射至硅片表面，再经振动反射镜扫描后通过第二狭缝，由光电探测器接收光强信号，然后通过提取光强信号中二倍于扫描频率的频域成分得到硅片的粗调量，通过提取光强信号中一倍于扫描频率的频域成分得到硅片的精调量，最后由驱动装置调整硅片至焦点位置。调焦装置主要由两个狭缝、一个振动反射镜、光电传感器、驱动台和若干光学镜片组成，信号处理过程由计算机编程完成。该方法与装置相较于以往对比光斑强度进行调焦的方式，具有结构简单、响应迅速、精度高(优于 0.
华中科技大学
2021-04-14
一种电纺丝直写工艺闭环控制方法
本发明公开了一种电纺丝直写工艺闭环控制方法，根据实际喷 射时流体的变化，将喷嘴处的液体分成泰勒锥和射流两部分进行控制， 即采用高速相机进行形态检测，并将末端信息直接反馈给控制器，能 够分别对影响射流和泰勒锥最关键的因素基板运动速度和喷射电压进 行调控，从而对电纺丝直写工艺进行闭环控制，取得控制纤维形貌和 直径、从而制备高精度阵列化图案的有益效果。
华中科技大学
2021-04-14
一种中空球状锗酸镧及其制备方法
（专利号：ZL 201410662850.8） 简介：本发明公开了一种中空球状锗酸镧及其制备方法，属于功能材料制备技术领域。本发明的中空球状锗酸镧中球状结构的直径3μm，中间的孔直径150nm。其制备方法是首先将氧化镧片固定于反应容器内的支架上，然后将硝酸镧、四氯化锗、琥珀酸二异辛基磺酸钠与水混合后置于反应容器内并密封，于温度300～400℃、保温2～6h，最终得到了絮状白色沉积物，即为中空球状锗酸镧。本发明采用的水热沉积方法，具有制备温
安徽工业大学
2021-01-12
一种混合动力汽车动力总成智能控制方法
（专利号：ZL 201310647806.5） 简介：本发明公开了一种混合动力汽车动力总成智能控制方法，属于混合动力汽车技术领域。其步骤为：步骤一、获取信息，混合动力汽车启动，动力总成智能控制系统中的各智能体电控单元上电初始化，发动机智能体、电动机智能体、蓄电池智能体和变速器智能体获取各自实时状态信息；步骤二、交互信息并初步决策，各智能体交互信息，根据各自ECU预设值做出初步决策；步骤三、系统协调任务，通过多维查表或模糊推理的控制策略，对
安徽工业大学
2021-01-12
苯甲酸酯类衍生物及制备方法和应用
本发明提供一种苯甲酸酯类衍生物，通过化学方法合成一系列苯甲酸酯衍生物，包括酯类化合物、(硫)醚类化合物和酰胺类化合物，合成的化合物大部分具有新的化学结构，并通过体外细胞活性实验证实所合成的苯甲酸酯衍生物有很显著的类似神经生长因子NGF的活性，体内动物实验证实合成的新化合物2，3-二羟基苯甲酸十四脂具有增强老年小鼠记忆的效果，因此苯甲酸酯类衍生物可在制备预防及治疗老年痴呆症神经退行性疾病药物中应用，尤其是在制备治疗阿尔茨海默症(AD)等神经退行性疾病药物中的应用。本发明开拓了苯甲酸酯衍生物新的药物用途，制备方法合理，操作简便。为预防及治疗老年痴呆症等神经退行性疾病提供新的治疗药物。
浙江大学
2021-04-13
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
一种复方当归制剂及制备方法和用途
本发明提供一种复方当归制剂，其原料药材的用量配比按重量计为当归10-30g，贝母5-15g，苦参2-8g。制剂包括口服液、喷雾剂、气雾剂、滴丸、胶囊或片剂。本发明与现有中药相比，具有显著的平喘止咳化痰作用，动物实验也显示对小鼠有显著的抗炎止咳作用，对豚鼠有较好的平喘作用。而且该方仅含三味中药，组方精、制剂工艺先进，可以制成滴丸、气雾剂、喷雾剂、胶囊、片剂等多种剂型，服用方便。下面结合实施例及临床试验进一步说明本发明的有益效果。可在制备治疗具有抗炎、止咳、平喘作用的药物中应用。也可在制备治疗急、慢性支气管炎、慢性阻塞性肺病、上呼吸道感染呼吸系统疾病药物中的应用。
浙江大学
2021-04-13
一种医用钛种植体及其制备方法
本发明公开了一种医用钛种植体，其表面自内向外依次具有微米球状凸起层和纳米结构层，所述微米球状凸起层中球状凸起的直径为0.1～100μm，所述纳米结构层为纳米棒或纳米点，纳米棒直径为10～50nm，长度为160～400nm，纳米点直径为20～200nm；上述医用钛种植体的制备方法如下：先采用激光3D打印技术获得表面具有微米球状凸起的钛种植体；再经过表面纳米化处理，在钛种植体的微米球状凸起层上得到纳米结构层，清洗并消毒，获得医用钛种植体。本发明的钛种植体由复合梯度微纳结构组成，其表面形成类天然细胞外基质的仿生三维生存空间，可促进成骨类细胞碱性磷酸酶的合成和含钙矿物质沉积，加速骨诱导作用，实现钛种植体快速高效的骨整合作用。
浙江大学
2021-04-13
一种层状增韧 ODS 钢及其制备方法
本发明公开了一种层状增韧 ODS 钢及其制备方法，属于钢结构 材料领域。层状增韧 ODS 钢包括相互交替层叠的基体层和增韧层，基 体层包括母粉、Ti、Y2O3 以及 CrN，增韧层包括金属钽片。一种制备 该层状增韧 ODS 钢的方法包括：S1 将母粉、Ti、Y2O3 以及 CrN 混合 后在惰性气体保护下进行机械合金化；S2 将步骤 S1 获得基体粉末和 金属钽片交替层叠获得待烧结体；S3 在惰性气体保护下对待烧结体进 行放电等离子烧结，烧结温度为 900℃～1100℃，烧结压力为 90Mpa～ 100Mpa。本发明方法制备的层状增韧 ODS 钢与国内外典型的 ODS 钢 相比，其强度和断裂延伸率可分别提高 125％、16.8％。
华中科技大学
2021-04-13
一种单频网雷达多目标跟踪方法
本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中: 首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设，然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排 除错误的关联假设，整理上一步中所接受的关联假设，最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联 0-1 整数规划模型，求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可 应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题，通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大 幅降低计算复杂度，且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况，具有推广应用价值
武汉大学
2021-04-13