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机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发
成果描述:本项目主要针对国家机器人战略新兴产业对高可靠精密谐波减速器设计制造的重大需求,结合谐波齿轮传动基础理论研究前沿与发展方向,开展谐波齿轮传动动态服役行为,高刚度、高传动精度谐波齿轮传动的新型齿廓设计技术,短筒柔轮谐波齿轮传动的高刚度与轻量化设计技术,谐波减速器关键零部件材料热处理与表面改性技术,谐波传动关键零部件精密加工制造技术,基于界面力学的失效机理研究与摩擦学性能优化设计技术,谐波齿轮传动振动噪声评估与控制技术,谐波齿轮传动可靠性分析与寿命评估技术,谐波齿轮传动综合性能精密测试试验技术等设计、制造、测试、试验评价中的关键核心技术研究。形成自主知识产权与自主研制能力,研制出多个系列高可靠精密谐波减速器,性能指标达到国际先进水平,培养一批谐波齿轮传动的设计制造关键技术人才,推动我国精密谐波传动技术进步。市场前景分析:形成自主知识产权与自主研制能力,研制出多个系列高可靠精密谐波减速器,性能指标达到国际先进水平,培养一批谐波齿轮传动的设计制造关键技术人才,推动我国精密谐波传动技术进步。与同类成果相比的优势分析:小模数谐波齿轮装置原理样机:温度范围:-40℃~+120℃;传动精度、回差<3’(最高可达1’);传动效率60~85%;寿命>10000h;噪声<65dB;扭转刚度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大学 2021-04-11
一种高通用性大装载小型无人飞行器
本发明提供一种高通用性大装载小型无人飞行器。该飞行器包括:翼身融合机体,设置在所述机体两侧的两个固定主翼,设置在所述两个主翼下方的两个撑杆以及设置在两个撑杆后端的模块化尾翼组件。所述两个主翼采用优化后的高升力翼型,使全机具有较小的失速速度;所述机体进行了翼身融合设计,机体内具有较大的装载容积,能够搭载多种任务载荷,同时,全机具有灵活的起降能力,可根据任务需要进行弹射起飞、滑跑起飞或垂直起降,从而提高了无人飞行器对不同类型飞行任务的适应能力和执行效率。
北京航空航天大学 2021-04-10
大功率高稳定加速器励磁用开关电源
离子加速器中的电磁铁是其核心部件之一,加速器装置要求其产生的磁场恒定或按要求的规律进行变化。按不同要求其电源可分为稳定电源(用于产生稳定磁场)和脉冲电源(磁场按所要求规律变化),这两类电源分别对输出电流稳定度、电流纹波和跟踪精度等指标提出很高的要求,例如稳定电源的输出电流稳定度一般要求在10-4数量级。这类电源的输出功率从几千瓦到几百千瓦,除小功率的电源外
西安交通大学 2021-01-12
高可靠忆阻器件及其视听觉传感应用
        技术成熟度:技术突破         传统CMOS工艺的图形处理器通常是由探测、存储、处理等多个分立系统构成,不可避免的增加了集成电路的复杂性、功耗和成本,忆阻器在新型信息存储器件、存算一体化技术及人工神经网络等领域有着巨大应用潜力。         研发团队发展的感存算一体化新型光电忆阻材料与器件能够解决传统人工视听觉系统在容量、集成度、速度等方面的技术瓶颈问题,是实现高效智能视听觉传感系统的基础。研发团队首次在基于氧化钨材料忆阻突触器件的视听觉系统中模拟了速度检测的多普勒频移信息处理,进而实现高通滤波和处理具有相对时序和频移的尖峰数据。这些结果为视听觉运动感知的模拟提供了新机会,促进了其在未来神经形态传感领域的应用。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
高COD高盐废水处理技术
上海交通大学 2021-04-13
平衡训练测试仪
一种创新的基于压力传感技术原理,测量平衡功能和稳定性的设备,通过测量受试者施加在测力平台上的压力来测试受试者的平衡及稳定性。产品特点:采用先进的三维测力传感技术采用实时数字图像技术丰富的生物反馈训练程序中国人群标准数据库*测试过程安全可靠
清华大学 2021-04-13
VR平衡能力训练系统
北京工业大学 2021-04-14
VR平衡能力训练系统
北京工业大学 2021-04-14
肌肉功能测试训练仪
肌肉功能测试训练系统集肌力测试设备(手持式测力计、落地式测力装置)、主控计算机、无线蓝牙数据通信、肌电信号检测于一体,配以强大的软件功能,可实现肌力(距)、、肌张力(距)、、肌电信号的检测,并可根据检测数据评定被测者的肌肉功能,能通过虚拟趣味游戏实施肌肉功能训练。适合于康复医学科、神经内科、外科、骨科及运动医学科等肌肉功能障碍病人的功能评定和功能训练。
上海理工大学 2021-04-13
局麻训练工具箱
XM-JM局麻训练工具箱   一、功能特点: ■ XM-JM局麻训练操作工具箱采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 提供皮肤局部浸润麻醉训练模块(局部麻醉衬垫)与环行局部浸润麻醉训练模块(带固定支架)以及常用的器械。 ■ 皮肤局部浸润麻醉练习模块:3种表面印记模拟不同手术的麻醉范围,可进行皮肤局部浸润麻醉练习。 ■ 环形局部浸润麻醉练习模块(带固定支架):为环形状模块,可进行手指、脚趾的局部麻醉练习,模块可以旋转,也可以更换。 ■ 可反复进行练习。 ■ 尺寸:30×17×7cm。   二、标准配置: ■ 局麻训练操作工具箱:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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