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一种装配式混凝土梁柱的连接节点
本实用新型公开一种装配式混凝土梁柱的连接节点，包括预制混凝土柱、预制混凝土梁、连接钢板、齿型螺栓，所述预制混凝土柱的左右两侧对称设有牛腿，预制混凝土柱的左侧面与右侧面上分别交叉倾斜设有贯穿其本体并分别延伸至右侧牛腿与左侧牛腿的齿型预留孔，所述预制混凝土梁有两组，并对称搭在预制混凝土柱左右两侧的牛腿上，所述预制混凝土梁与牛腿两者间的接触部位均设有通过抗剪栓钉固定的预埋钢板。本实用新型其采用了干式连接，全部使用螺栓连接，避免了湿作业的缺陷，使得现场作业安装更加的便捷，方便指挥与管理，提高了安装速度。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种采用高强螺栓装配的梁柱连接节点
本实用新型公开一种采用高强螺栓装配的梁柱连接节点，包括预制柱、预制侧梁、齿型螺栓、套管状约束件，所述预制侧梁有两组，并位于预制柱的左右两侧，所述预制柱的左右两侧面上对称设有一体化成型的矩形状悬臂梁段，所述预制侧梁与预制柱相邻的一端设有将其搭在悬臂梁段上的矩形搭口。本实用新型其综合强度高，抗震性能好，实用性强，提高了梁的强度、整体性以及协作性。
安徽建筑大学
2021-01-12
预制装配式束柱钢结构建筑体系
预制装配式束柱钢结构建筑体系是针对多高层钢结构住宅提出的一种工业化建筑 体系。该体系以 2 根柱组成单片束柱，代替传统的单根结构柱。使组合后框架梁可以在 平面两个方向的一定范围内错位搭接，即可满足住宅建筑平面灵活分割的需要，又满足 结构构件的规整布置，从而给建筑和结构设计都带来较大的灵活性。此外，该体系在建 筑方面应用模数化的设计思想，优选模数，采用模数网格定位、以及模数协调的原则， 使该体系可以向工业化生产方向发展。 柱采用焊接或轧制 H 型钢、矩形钢管，单片束柱由两根钢柱和其中的钢梁在工厂焊 接为一个束柱构件。在符合建筑使用要求的前提下，部分束柱单元可内嵌支撑或屈曲约 束组合钢板剪力墙，做成有抗侧刚度的构件，提供整个体系需要的抗侧刚度。 作为一种预制装配式的新型建筑体系，现场的构件节点连接均为螺栓连接，可以大 大大加快施工速度，并且现场安装质量易于保证。
同济大学
2021-04-13
虚拟装配工艺规划及信息管理系统（产品）
成果简介：随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加，尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展，产品的填充密度和装配质量要求越来越高，装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境，使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作，以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉，验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装夹定位关系，并以此为基础
北京理工大学
2021-04-14
气泵电机的定子装配生产线-定子整形单元
项目目标：设计制造符合定子生产线技术指标需求的定子生产线各 单元，可以彻底改变定子生产工艺，实现定子线的智能升级任务，实现 机器代替人工的梦想，最大限度降低人员成本。 优势一：缩短定子生产周期！ 优势二：优化工艺，提高生产效率！ 优势三：可以大幅度降低人工成本
南京工程学院
2021-01-12
JZR―V精密装配机器人视觉系统
该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人（JZR）”提供了一套实用的视觉系统，应用该系统与其他传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新，填补了国内空白，其主要技术指标已
西安交通大学
2021-01-12
一种高强螺纹螺栓装配式连接节点
本实用新型公开一种高强螺纹螺栓装配式连接节点，包括预制柱以及安装在预制柱一侧侧面上的预制梁，所述预制柱内部以及预制梁一端的内部分别预埋有第一承压端板、第二承压端板，所述第一承压端板、第二承压端板上分别设置有若干个第一穿孔、若干个第二穿孔，所述若干个第一穿孔分别与若干个第二穿孔对齐设置，且每个第一穿孔以及与其对齐设置的一个第二穿孔之间打入有高强螺纹螺栓；所述预制梁上下两个端面与预制柱一侧的侧面之间均安装有角钢，所述角钢的两边均打入有齿形螺栓。本实用新型能较强的稳固梁柱节点，其综合强度高，施工方便。
安徽建筑大学
2021-01-12
预制装配式结构件单向连接技术与装备
要实现预制装配式建筑钢管结构件的“高度工程预制，快速现场拼装”，就必然需要有一种与之配套的安全、高效、环保和经济的连接方式与设备。本项目旨在研究开发出一种能够应用于预制装配式建筑领域钢管柱梁结构件摩擦型高强螺栓单边连接技术与装备，其特点在于可以实现单侧安装、单侧拧紧功能，不需要额外加工安装孔，能在不破坏钢管其他部位的前提下，完成结构件连接安装，因而，既能克服国内外现有螺栓连接无法解决的问题，又能避免现场焊接，具有现场施工简单方便、装配率高的特点。该技术与装备还可进一步推广应用于其他封闭截面或是只可从单侧安装的连接部位，如各种管道、老旧钢桥的加固等，推动工业化建造。 本项目在有关预制装配式建筑钢管结构件单边连接技术与装备研发方面已取得多项进展，其核心技术已获得5项国家发明专利授权，课题组由机械学院和土木学院相关技术人员组成，就此已和上海泰大建筑科技有限公司开展了多年的产学研合作研究，为结构件单向连接技术与装备相关科技成果的转化做了充分的技术准备与产业开发平台保证。通过本项目的实施，有望促进结构件单边连接技术与装备科技成果的转化，推动工业化预制装配技术的发展，具有巨大的经济价值与社会效益。
同济大学
2021-04-11
乘用车柔性装配线物料智能配送关键技术
可以量产/n汽车制造业目前的装配线物料采用按序批量供给方式，存在线边零部件库存大、占地需求大、效率低、易产生漏装与错装等弊端。该项目攻关重点聚焦混流物料并行配送调度、动态路径规划与实时冲突消解、物料傻瓜式捡配与全流程验证、柔性化物料配送装置与配送线用户定制重组等难点，研制了乘用车柔性装配线物料智能配送系统，广泛应用于汽车制造行业，促进了其技术水平的提升。该项目成果已通过湖北省科技厅组织的鉴定，已获授权发明专利2项，授权实用新型专利5项，软件著作权2项。
华中科技大学
2021-01-12
一种装配式混凝土结构梁柱的连接结构
本实用新型公开了一种装配式混凝土结构梁柱的连接结构，包括预制柱和预制梁；还包括锯齿式抗剪键，锯齿式抗剪键为横卧的王字形状；预制梁的连接端为变截面端，变截面端通过预埋的锯齿式抗剪键和预制柱的牛腿连接，且抗剪键的上半部埋入预制梁，抗剪键的下半部埋入预制柱牛腿。本实用新型结构设计简单，便于装配，连接牢固，易于推广。
安徽建筑大学
2021-01-12