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一种基于云网络的无人艇监控系统
本发明属于无人艇领域，并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统，包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站，所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元，所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单元，所述云终端监控站包括终端通信单元、终端显示单元和终端控制单元。本发明能够实现无人艇本地监视与控制、数据信息云存储与云共享、远程云终端监视与控制等功能，可通过无人艇航行状态数据、环境数据和控制命令的云存储与云共享实现远程云终端与无人艇的信息交互。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动，测速码盘每转动设定角度，脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号，速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置，与小车为可拆卸连接，测速轮设置双重防打滑措施，测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质，脉冲传感器具有良好的密封耐压性，整个测
华中科技大学
2021-04-14
一种离散刀具轨迹的曲线拟合方法
本发明公开了一种离散刀具轨迹的曲线拟合方法，首先根据离 散刀具轨迹建立拟合曲线，其次通过采样点将所述拟合曲线划分为多 个采样区间，并通过计算多个采样区间内的最大弦高差，以及离散刀 具轨迹到拟合曲线的距离，从而判断所述拟合曲线的最大弦高差是否 超过加工系统的弦高差阈值，以及所述拟合曲线的光顺性是否满足加 工系统的要求，然后根据检测结果对拟合曲线进行调整，最终建立具 有满足加工系统误差以及光顺性要求的轨迹曲线。通过本发明，能高 效率地全面检测拟合曲线上超过加工系统的误差阈值的区间，从而使 得离散刀具轨迹
华中科技大学
2021-04-14
一种基于视觉控制的磨边装置及方法
本发明公开了一种基于视觉控制的磨边装置及方法，其利用传送单元传送待磨边的工件;利用视觉控制单元的图像采集模块采集待 磨边工件的图像数据，并将图像数据传送至图像处理模块中，图像处 理模块基于图像数据获得反映工件边缘的轮廓特征，并根据轮廓特征 获得数控系统加工用 G 代码;最后利用磨边单元在控制系统的控制下 根据 G 代码对待磨边工件进行高效磨边。本发明采用视觉控制的方式， 实现餐具盘边缘的自动化磨削，且利用位于不同工位的视觉控制单元 与磨边单元，实现餐具轮廓图像
华中科技大学
2021-04-14
滑动推力轴承推力负荷的测量装置、方法及其应用
本发明公开一种推力轴承推力负荷的测量装置，包括：环形垫板，其同轴套设在推力轴承的推力块保持架和推力轴承壳体之间，其外周端面沿周向开有多个径向孔，且各径向孔在对应的壳体处相应开有与之相通的通孔；楔形滑块，其可通过壳体上的通孔容置于环形垫板的径向孔中，并可从径向孔中经壳体上的通孔拔出于壳体外；电阻应变式测力计，其容置于滑块中，一端与推力块保持架抵接。本发明还公开一种推力轴承推力负荷的测量方法，以及上述装置和方法的应用。本发明对推力轴承结构改动小，尤其不改变推力块的支撑结构，推力轴承的润滑性能不受影响，不
华中科技大学
2021-04-14
一种测边前方交会测点的方法
本发明旨在提出一种新的测边前方交会测点的方法，通过最小二乘计算未知点的坐标，其有益效果 是：1）当已知点相距较近时，其连线方位角的误差不会传递给未知点；2）对边长观测值进行合理定权， 并采用最小二乘进行解算，必要时进行迭代，便于编程实现，能获得未知点坐标的最优解；3）能同时 获得未知点的高程。
武汉大学
2021-04-14
基于北斗 GEO 卫星信号的土壤湿度估计方法
本发明涉及一种基于北斗 GEO 卫星信号的土壤湿度估计方法，是一种利用北斗 GEO 卫星直达信号 与反射信号信噪比数据进行土壤湿度反演的方法。本发明主要利用北斗接收机接收 GEO 卫星信号的反 射系数的方差来估计土壤湿度值；画出实测土壤湿度变化趋势与方差变化趋势对比图，比较两者的相关 性，经计算其相关系数可达到 0.71，最后拟合方差与实测土壤湿度之间的关系，利用拟合出来的对数关 系模型，结合某天北斗信号信噪比数据来估计出当天的土壤湿度。本发明
武汉大学
2021-04-14
基于频移迭代的多普勒谱中心频率估计方法
本发明提供了一种基于频移迭代的多普勒谱中心频率估计方法。该方法以谱矩法估计频移为初值， 逐步改变积分区间进行迭代积分，每一次迭代都利用谱矩法估计频移，直到最后的频移结果收敛，并将 该结果作为多普勒谱中心频率的最佳估计值。相对于传统的谱矩法而言，频移迭代法估计中心频率的效 果更好，其平均绝对误差和均方根误差均更小，且该方法的估计精度不受频移分辨率的约束，将此方法 应用于多普勒测波雷达中能够得到更准确的有效波高和平均浪周期等海浪参数。
武汉大学
2021-04-14
c-Kit 作为药物成瘾治疗靶点的应用
本发明公开了 c-Kit 的新用途。本发明提供了 c-Kit 作为药物靶标在筛选治疗药物成瘾的药物中的应 用以及在筛选治疗成瘾药物物质依赖的成瘾心理渴求和兴奋性的药物中的应用。本发明采用经典评价成 瘾的大鼠敏化和条件位置偏爱动物模型，分别观察 c-Kit 的抑制剂伊马替尼对大鼠的敏化行为表达和条 件位置偏爱形成戒断后复燃行为的影响，评价伊马替尼对吗啡成瘾的抑制作用及吗啡成瘾戒断后的防复 吸效果，确定其作用靶点 c-Kit 受体在作为药物成瘾的戒
武汉大学
2021-04-14
一种多并网逆变器系统的动态等值方法
本发明属于电力电子领域，涉及一种多并网逆变器系统的动态等值方法，包括分群和参数聚合两个 步骤：定义相异度判定各逆变器动态导纳之间的差别，将动态导纳差别较小的逆变器分为同一个群；对 同一个群内的逆变器进行参数聚合，包括结构参数聚合与控制参数聚合两部分。本发明将多台具有相似 动态特性的逆变器等值为一台，在保留逆变器动态特征的同时，有效地降低了含大量逆变器的电力系统 分析的复杂程度，节省了计算资源，具有重要的工程应用价值。
武汉大学
2021-04-14