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仿生水空两栖跨介质航行机器人
仿生飞乌贼软体跨海空航行器首次提出软体跨海空航行理念 仿生样机自由在水下和空中穿梭航行，与麻省理工大学Media lab合作研究成果软体跨海空航行器发表在机器人领域的顶级会议 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。铁路隧道排水系统巡检机器人根据铁路隧道排水系统的实际环境，设计一款巡检机器人，能够在水下、水面、淤泥等复杂情况下行 走。巡检机器人携带一个高清摄像头，通过与机械臂的紧密配合，能够对铁路隧道排水系统的侧沟、中 心沟，以及侧旁的盲管入口进行有效的观测。通过多传感器融合技术实现巡检机器人在复杂环境中作业， 并且实时传输摄像头、传感器等反馈的数据，为使用者提供隧道内部环境的检测信息
北京交通大学
2023-05-08
一种基于不同存储介质的混合文件系统
本发明公开了一种基于不同存储介质的混合文件系统，所述存 储介质包括非易失的小粒度寻址的介质和非易失的大粒度寻址的介 质，两种介质统一顺序编址；其中，所述非易失的小粒度寻址的介质 用于存放文件系统的元数据，所述非易失的大粒度寻址的介质用于存 放文件系统的数据；所述文件系统在不同的情况对不同的地址范围调 用不同粒度的读或写。本发明将大数据量的读写和小数据量的读写按 不同情况分配相应的介质上，提高了读写速度，提升了文件系统
华中科技大学
2021-04-14
一种用江河水/污水作为冷却介质的换热器
利用地表水为低位冷热源实现冬夏空调的地表水源热泵系统应用前景广阔， 目前在国内得到了迅速发展。但是，对于含沙量较大的水体，水质处理上占用了 很大的增量成本。降低水处理措施，让地表水直接进入机组是降低能耗，降低系 统投资的有效途径。针对目前传统热泵的蒸发器、冷凝器无法接受非工业标准冷 却水进入换热器的不足，发明了 一种全新两器结构，实现地表水直接进入。在冬 夏季利用地表水换热管束两端由管板固定于壳体上，两端的管板和封头分别围成 两个管箱，换热管束的两端分别与管箱相通；两个管箱上分别设有被冷却或加热 介质的入口和出口；壳体两侧上部设有冷却介质入口和出口；换热管束横向布置 在壳体内的中上部，壳体下部设有具有锥度的集沙斗，其下部接排沙管，实现换 热与泥沙分离。当含有固体杂质的液体在壳体内流动时，由于水流冲击和重量作 用泥沙落入集沙斗，解决了换热器易堵塞，管箱内沉淀淤积、清洗不便、复杂的 水处理过程等问题，可明显减少初投资和运行成本，适合于以江河水和污水等含 固体杂质多的液体为冷却介质的换热器。目前适合国家可再生能源利用的地表水 源热泵最大的障碍是水处理工艺。而该成果可以实现免水处理，发展应用前景巨 大。
重庆大学
2021-04-11
彩色喷墨打印介质纳米氧化铝粉体涂料的制备
采用特殊工艺制备的高纯、高分散的纳米氧化铝粉体，不经过任何特殊的物理及化学处理便可分散于分散相中，形成稳定、均一的分散体系。该粉体主要用于彩色喷墨打印介质用的无机颜料，能够赋予彩色喷墨打印介质高光高吸墨的优良特质。用于水晶级高光、高吸墨喷墨打印介质，可替代进口。 性能指标： 化学组成：AlOOH·xH2O 颜色：白色 晶体结构：勃姆石，又名－水软铝石（英文名称Boehmite）
南开大学
2021-04-14
变频抗干扰介质损耗测试仪 型号：MB-2690E
A.产品简介
MB-2690E变频抗干扰介质损耗测试仪用于现场抗干扰介损测量，或试验室精密介损测量。仪器为一体化结构，内置介损电桥、变频电源、试验变压器和标准电容器等。采用变频抗干扰和傅立叶变换数字滤波技术，全自动智能化测量，强干扰下测量数据非常稳定。测量结果由大屏幕液晶显示，自带微型打印机可打印输出。
B.技术参数
准确度： Cx : ±（读数×1%+1pF）
tgδ: ±（读数×1%+0.00040）
抗干扰指标：变频抗干扰，在200%干扰下仍能达到上述准确度
电容量范围： 内施高压： 3pF～60000pF/10kV 60pF～1μF/0.5kV
外施高压：3pF～1.5μF/10kV 60pF～30μF/0.5kV
分辨率： 最高0.001pF，4位有效数字
tgδ范围：不限，分辨率0.001%，电容、电感、电阻三种试品自动识别。
试验电流范围：10μA～5A
内施高压：设定电压范围：0.5～10kV
最大输出电流：200mA
升降压方式： 连续平滑调节
电压精度：±(1.5%×读数+10V)
电压分辨率： 1V
试验频率：45、50、55单频
频率精度：±0.01Hz
外施高压：正接线时最大试验电流1A，工频或变频40-70Hz
反接线时最大试验电流10kV/1A，工频或变频40-70Hz
CVT自激法低压输出：输出电压3～50V，输出电流3～30A
测量时间：约40s，与测量方式有关
输入电源：180V～270VAC，50Hz/60Hz±1%，市电或发电机供电
计算机接口： 标准RS232接口
打印机： 炜煌A7热敏微型打印机
环境温度：-10℃～50℃
相对湿度： <90%
青岛民邦电气设备有限责任公司
2021-09-09
蛋白质纯化用新型生化分离色谱介质生产技术
生化分离介质应用于生物医药和生物工程领域，特别是单克隆抗体药物等产品的生产过程。本成果开发应用“gel in a shell”复合结构设计，形成陶瓷/琼脂糖复合刚性生化分离介质，具有不可压缩性，操作流速高，密度高，易装柱，配基密度高等特性。此外，在蛋白质纯化功能基团的开发方面，本成果能提供包括 rProtein A 等亲和配基、疏水类配基、离子交换类配基等主要层析产品，能够达到进口产品的质量。
江南大学
2021-04-11
一种产生涡旋电波的介质谐振器天线阵列
本发明公开了一种产生涡旋电波的介质谐振器天线阵列。该天 线阵列由 N 个均匀布置在圆形印制板(接地面侧)上的介质谐振器天线 构成，介质谐振器天线和接地面连接处开有 N 个矩形槽；印制板的另 一面布有 N 条均匀分布的微带线，N≥4，微带线的一端由同轴线馈电， 另一端通过和矩形槽的耦合给介质谐振器天线馈电。从而产生 N-1 个 模式的涡旋电波(OAM 波)。本发明的介质谐振器天线阵列具有高增益、 低损耗和高宽带的优点。
华中科技大学
2021-04-11
基于无网格方法的可压缩多介质流场数值模拟
在非结构网格方法打破网格结构化思维的基础上，无网格方法进 一步抛弃了网格化的思维，在数值计算中只需要节点信息而无需将节 点连成网格单元。本课题组发展了一套适用于求解可压缩多介质流动 的无网格方法。将介质界面作为内部可变形运动边界处理，釆用动态 无网格节点进行追踪。详细研究了介质界面上无网格节点的双重流动 状态定义方法，并使用虚拟流体方法构造界面两侧的虚拟介质，将多 介质问题转化为较为简单的单介质问题。对于微变形和大变形边界附 近的动态点云分别釆用弹簧
南京工程学院
2021-01-12
共焦白光偏振干涉的多层透明介质厚度测量装置和方法
本发明属于白光干涉测厚领域，并公开了共焦白光偏振干涉的 多层透明介质厚度测量装置和方法。包括被测物、第三透镜、第二透 镜、第二小孔构成共焦结构，平行白光经第二棱镜后，一束作为测量 光束经第三透镜汇聚到被测表面，另一束作为参考光束经过多次反射 后与从被测表面反射回来的测量光束发生干涉，在第二棱镜和第二透 镜之间设置提高干涉条纹的对比度的可旋转偏振片，实现在第一图像 传感器上形成高对比度干涉条纹。本发明还公开了利用上述装置进行 测量的方法。通过本发明，采用参考光束和测量光束在横向微小的偏 离量，同时利用
华中科技大学
2021-04-14
饱和—非饱和介质中水分和溶质不规则迁移机理与模拟
成果简介： 饱和—非饱和介质中水分与溶质迁移转化理论，是农业水资源可持续利用与水土环境保护的重要理论基础。本项目主要以认识含水介质中水分与溶质不规则迁移规律，发展相应的模拟理论与方法为目标，以室内外试验、理论分析和数值模拟为手段，系统开展了非饱和土壤水分动态随机与分形模拟理论、含水介质中溶质非费克迁移理论及模拟模型、含水层中抽水井附近非达西流理论与模型、区域地下水动态模拟的理论与方法等方面的研究，主要成果包括：(1)提出了土壤水力特性参数求解的新方法
中国农业大学
2021-04-14