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仿生水空两栖跨介质航行机器人
仿生飞乌贼软体跨海空航行器首次提出软体跨海空航行理念 仿生样机自由在水下和空中穿梭航行，与麻省理工大学Media lab合作研究成果软体跨海空航行器发表在机器人领域的顶级会议 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。铁路隧道排水系统巡检机器人根据铁路隧道排水系统的实际环境，设计一款巡检机器人，能够在水下、水面、淤泥等复杂情况下行 走。巡检机器人携带一个高清摄像头，通过与机械臂的紧密配合，能够对铁路隧道排水系统的侧沟、中 心沟，以及侧旁的盲管入口进行有效的观测。通过多传感器融合技术实现巡检机器人在复杂环境中作业， 并且实时传输摄像头、传感器等反馈的数据，为使用者提供隧道内部环境的检测信息
北京交通大学
2023-05-08
一种基于不同存储介质的混合文件系统
本发明公开了一种基于不同存储介质的混合文件系统，所述存 储介质包括非易失的小粒度寻址的介质和非易失的大粒度寻址的介 质，两种介质统一顺序编址；其中，所述非易失的小粒度寻址的介质 用于存放文件系统的元数据，所述非易失的大粒度寻址的介质用于存 放文件系统的数据；所述文件系统在不同的情况对不同的地址范围调 用不同粒度的读或写。本发明将大数据量的读写和小数据量的读写按 不同情况分配相应的介质上，提高了读写速度，提升了文件系统
华中科技大学
2021-04-14
芳纶纤维增强环氧树脂预浸料开发
预浸料是复合材料性能的基础，复合材料成型时的工艺性能和力学性能取决于预浸料的性 能。在预浸料生产工艺中，基体树脂的配方、预浸料的制备工艺至关重要，树脂基体与纤维的 匹配性、树脂粘性、挥发性、储存条件、储存寿命及预浸料中的树脂含量等参数均会影响预浸 料的质量，从而影响复合材料成型工艺的筛选和优化。 芳纶全称为“聚对苯二甲酰对苯二胺”(杜邦公司的商品名为Kevlar) ，是一种新型高科技 合成纤维，具有超高强度、高模量和耐高温、耐酸耐碱、重量轻、良好的绝缘性和抗老化性等 优良性能，具有很长的生命周期。芳纶纤维诞生于20 世纪60 年代末，最初作为宇宙开发材料 和重要的战略物资而鲜为人知。冷战结束后，芳纶作为高技术含量的纤维材料大量用于民用领 域。世界上主要的芳纶生产商是美国杜邦和日本帝人，几乎垄断国际市场。由于国外技术封锁 等原因，我国芳纶的生产和应用起步较晚。 依据增强环氧树脂预浸料的特点及发展趋势，根据预浸料后续产品用途要求，选择合适的 环氧树脂为主要基体，以芳纶纤维为增强材料，开发芳纶纤维增强环氧树脂预浸料。同时针对 某一复合材料制品，完成树脂配方、预浸料成型及后固化等工艺的研究和优化，从而建立预浸 料生产的工艺技术软件包。
华东理工大学
2021-04-11
聚丙烯酰胺干粉自动上料系统
我国由于特殊的地质条件，大庆油田、胜利油田、大港油田等三次采油已经开始广泛采用聚丙烯酰胺驱油技术。国内外的聚丙烯酰胺上料都是由人工来完成的，工人的劳动强度大，粉尘飞扬，需戴口罩，帽子等才能工作，当吸收的PAM大于5000PPM时因肠胃粘膜对营养的吸收被粘阻而有害。 本项目应用现代机械、电气、气压传动和PLC控制技术集成设计制作了拥有自主知识产权的自动切袋倒料装置；并采取多项措施保证人与粉尘的隔离；基于PLC开发了自动控制系统；并应用皮带输送、螺旋输送和负压输送等多种输送方式构建了聚丙烯酰胺干粉的自动上料系统。本项目解决了袋装粉料上料时的粉尘污染，有效预防尘肺、呼吸道等职业病的发生，填补了国内聚丙烯酰胺干粉自动上料系统技术空白；具有显著的社会效益。本项目已在胜利油田得到了推广应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
热熔酚醛树脂及其预浸料工艺
酚醛树脂具有原料易得，价格低廉，生产工艺和设备简单，优异的耐热性，机械性能，阻燃性和良好的粘附性，耐寒性，电绝缘性，独特的耐烧蚀性能等，已成为各个工业部门不可或缺的材料。 目前酚醛树脂基复合材料制件大都是通过溶液浸渍法制备的。溶液浸渍法生产酚醛树脂预浸料，具有设备简单，通用性大等特点。但是溶剂的使用会增加生产成本，生产过程中产生的溶剂挥发，若直接排放在空气中会产生大气污染。因此需增加设备回收排放物，这势必会增加产品的成本。此外，溶剂的挥发会使成型的制品空隙率增大，会影响树脂基的均匀分布，产品批次稳定性差。因此，在制备复合材料的过程中，预浸胶带的性能好坏及其含胶量的精确控制直接影响复合材料内部结构均一性和稳定性，也是制备高性能的酚醛树脂基复合材料首先要解决的问题。 相比溶液浸渍法（湿法），热熔膜法（干法）制备预浸带近年来备受关注。热熔膜法是先将树脂融化，然后将树脂均匀地涂覆在离型纸上制成树脂胶膜。最后将碳布嵌入树脂膜中，经过压紧，冷却即可获得预浸带。热熔胶膜法制备预浸带的优点在于：（1）热熔胶膜法采用无溶剂热熔加工，可减少对环境和操作人员的危害。（2）树脂胶膜的厚度是可控制的，因而预浸带中树脂含量可得到精确控制。（3）热熔膜法工艺制备的复合材料孔隙率可得到显著地降低（没使用任何溶剂，大大的降低了树脂中的挥发份含量有利于制成孔隙含量较低、高力学性能的复合材料）。（4）对树脂基体材料配制成的粘稠体或树脂胶膜可随时检查它们的凝胶时间、粘性等技术指标，从而可严格控制预浸料的质量。由此可见，因此采用热熔胶膜法制备预浸料不仅避免了环境的污染和人员的身体伤害，而且可以提高复合材料制品的质量，这无疑也是先进复合材料低成本、高性能化技术的一个重要发展方向。
西安交通大学
2021-04-11
路博沥青混合料配合比优化设计系统
研发阶段/n内容简介：本软件是路博最新研发的将材料成本与配合比设计结合起来的软件系统，能彻底改变当今沥青配合比设计中不考虑材料价格的粗放式设计模式，既能保证您的工程质量，又能经过优化使您在工程混合料配合比设计方面大幅度降低成本，一般可降低材料成本3-5%以上。本软件系统以JTGF40-2004为标准，级配设计、最佳油石比的确定等繁杂的计算和图表处理都能轻松处理，自动形成配合比报告。适合于高速公路、市政建设沥青拌合站。
湖北工业大学
2021-01-12
全自动根茎类蔬菜上料对半切机器
所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
高炜凯
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20484116
杭海斌
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20481112
杜陈琳
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20446102
裴育
机器人产业学院
2020.10/2024.6
20496329
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
陈炳伟
机器人产业学院/机械设计及其自动化
教研室主任/高级工程师
智能制造
闫东旭
机器人产业学院/电气自动化
讲师
离散元法、机械优化设计
四、项目简介
随着我国经济的发展，人民的物质生活水平不断提高，人们的饮食习惯逐步向方便快捷、营养化的方向发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到广大人民群众的欢迎。而发展食品工业的基础便是食品机械，不断地研制各种类型的食品机械才可能促进食品工业的发展和满足不断提高的人民物质的需求。
现如今，用于蔬菜清洁、削皮和切片等功能的机器已经屡见不鲜，几乎各类规模的净菜加工厂都在使用此类机械来完成对菜品的加工，但在各个生产环节中仍存在着一个不容忽视的需求，即所有需要切片的根茎类蔬菜在使用机器切片之前都需要将其对半切开，而这一环节至今尚未被食品机械生产厂商所洞察并重视，市面上尚无能够满足这一环节要求的机械，所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。
常州大学
2023-03-13
陆地干混站散料输送系统
主要应用于陆地干混站及移动干混站的建设。通过车载罐提供物料实现散装物料的混配及贮存，保证固井作业的水泥供应，工作时使用压缩空气作为动力完成物料输送。系统包括散料储罐、混拌罐、除尘罐、空气罐、流程管汇、称重计量及远控系统等。
作为中石化、中石油、中海油水泥干混设备的核心供应商，万邦科技产品广泛应用于油田各大干混站，并成功应用到中亚、中东海湾地区、东南亚、北美、非洲等区域的干混站项目建设。
山东万邦石油科技股份有限公司
2021-06-18
一种用江河水/污水作为冷却介质的换热器
利用地表水为低位冷热源实现冬夏空调的地表水源热泵系统应用前景广阔， 目前在国内得到了迅速发展。但是，对于含沙量较大的水体，水质处理上占用了 很大的增量成本。降低水处理措施，让地表水直接进入机组是降低能耗，降低系 统投资的有效途径。针对目前传统热泵的蒸发器、冷凝器无法接受非工业标准冷 却水进入换热器的不足，发明了 一种全新两器结构，实现地表水直接进入。在冬 夏季利用地表水换热管束两端由管板固定于壳体上，两端的管板和封头分别围成 两个管箱，换热管束的两端分别与管箱相通；两个管箱上分别设有被冷却或加热 介质的入口和出口；壳体两侧上部设有冷却介质入口和出口；换热管束横向布置 在壳体内的中上部，壳体下部设有具有锥度的集沙斗，其下部接排沙管，实现换 热与泥沙分离。当含有固体杂质的液体在壳体内流动时，由于水流冲击和重量作 用泥沙落入集沙斗，解决了换热器易堵塞，管箱内沉淀淤积、清洗不便、复杂的 水处理过程等问题，可明显减少初投资和运行成本，适合于以江河水和污水等含 固体杂质多的液体为冷却介质的换热器。目前适合国家可再生能源利用的地表水 源热泵最大的障碍是水处理工艺。而该成果可以实现免水处理，发展应用前景巨 大。
重庆大学
2021-04-11
彩色喷墨打印介质纳米氧化铝粉体涂料的制备
采用特殊工艺制备的高纯、高分散的纳米氧化铝粉体，不经过任何特殊的物理及化学处理便可分散于分散相中，形成稳定、均一的分散体系。该粉体主要用于彩色喷墨打印介质用的无机颜料，能够赋予彩色喷墨打印介质高光高吸墨的优良特质。用于水晶级高光、高吸墨喷墨打印介质，可替代进口。 性能指标： 化学组成：AlOOH·xH2O 颜色：白色 晶体结构：勃姆石，又名－水软铝石（英文名称Boehmite）
南开大学
2021-04-14