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一种基于显著直方图特征的行人检测方法及系统
一种基于显著直方图特征的行人检测方法及系统,训练阶段包括首先分别将样本数据集中每个正样 本或负样本归一化为预设尺寸,然后作为输入图像提取特征,根据所得特征训练分类器;正样本的图像 包含行人,负样本的图像不包含行人;测试阶段包括对测试数据集中任一测试图像,首先以测试图像为 输入图像,分别以输入图像的每个像素为中心建立预设尺寸的局部区域,并提取每个局部区域的特征, 然后将每个局部区域的特征输入训练阶段所得分类器,得到各局部区域是否包含行人的分类结果。提取 特征时,将梯度的幅值和相应局部区域显著概率值结合
武汉大学 2021-04-14
一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法
本发明涉及一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法,尤其是动态快速测量车辆长、宽、高、 重量的一体化系统及方法。能够有效解决目前超限检测工作中存在的问题。该系统使用前后龙门架的方 式测量车辆的尺寸信息,其中在前龙门架上使用两个二维激光雷达组合测量单个车道上的车辆的宽高信 息,能够有效的避免因车辆变形带来的测量难题;在后龙门架上使用单个激光雷达间接测量单个车道上 车辆的长度信息。利用前龙门架上的激光雷达分离车辆为轴式称重衡提供单个车辆的起止信息。该系统 具有测量速度快、精度高等优点,并且不影响车辆的正
武汉大学 2021-04-14
多相机光学推扫卫星在轨几何定标方法及系统
一种多相机光学推扫卫星在轨几何定标方法及系统,包括对各个相机进行分步内外定标,获取各个 相机的内外定标参数;利用外业控制点作为定向点,重新对各个相机基于最小二乘平差解算外定标参数, 确定多载荷的相对安装角关系;对作为主载荷的相机利用全球多个定标场数据作为定向点,基于最小二 乘平差重新求解外定标参数,并转化为相应最终的安装矩阵;根据相对安装角关系求取其他非主载荷最 终的安装矩阵,得到各相机最终的外定标参数。本发明针对多相机推扫式卫星的成像特点,充
武汉大学 2021-04-14
稠油及高凝油管输用超分子流动促进剂
该技术针对稠油或高凝油流动性差的特点,研制了一种常温提高流动性的超分子型流动促进剂。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 该技术针对稠油或高凝油流动性差的特点,研制了一种常温提高流动性的超分子型流动促进剂。 为了实现常温使稠油或高凝油达到稳定流动的目的,采用超分子化学技术,首先将流动性差或常温不流动的原油分散成微米级水溶性乳液,然后通过水加量调节其流动粘度,从而实现管输。不需要原油流动时,只要不是特粘稠油只要加热60℃就可使油水分离。药剂存在于水相中,直接或浓缩后循环利用。 该技术的特点是主要药剂易得,为工业化产品。成本低,操作简便。
西南石油大学 2022-08-16
装载加固用档块新产品的完善及推广应用
装载加固用档块是“制造运输用稳固档块的模具及稳固档块”的简称,专利号:ZL 2014 2 0097450.2。该新产品用于铁路平板车运输冷、热轧、不锈钢等卷材以及其他大型货件时的加固场合;以避免平板车装运大型件时,在列车运行和调车作业过程的加速、制动、连挂等环节中,受冲击、振动等外力作用,货件在铁路车辆内产生滑动、窜动等现象,导致车辆偏载、偏重而发生事故。本研究成果----装载加固用档块,是与紧固器、钢丝绳结合起来使用的。该产品“以复合材料代替木材”,便于生产、使用与质量的控制。该产
兰州交通大学 2021-04-14
基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统,在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器,结合速度环的滑模 控制进行补偿,对速度控制器进行了重新设计,同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流,进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数,动态响应速度快,鲁棒性高,提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 
华中科技大学 2021-04-14
表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统
本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括:获取定子电压、定子电流;根据定子电压和定子 电流,计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs;根据 Te 和ψs,计算当前时 刻的转矩角δ,结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ;根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs,得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref;根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA
华中科技大学 2021-04-14
一种微径丝或管的制备方法及装置
本发明公开了一种微径丝或管的制备装置,包括:溶液容器,用于提供制备微径丝或管的材料溶液;流量分配器,其上设置有阵列布置的多个喷嘴,溶液通过喷嘴喷出;固化装置,其通过底板固定在喷嘴下方,用于固化形成的丝或管;底板与喷嘴通过高压发生器相连,两者之间形成高压电场;该装置中还包括管芯模,其具有呈阵列布置的多个管芯,各管芯一一对应分别配合套装在喷嘴中,从而在各喷嘴和管芯之间的形成容纳材料溶液的空间,在电场的作用下,溶液通过该喷嘴中的该空间进行流量分配后喷出形成射流,通过固化装置固化后即可形成微径丝或管。通过本
华中科技大学 2021-04-14
一种用于可调桨叶片的激光测量装置及系统
本实用新型公开了一种可调桨叶片激光测量装置,包括底座、旋转台、激光位移传感器、横向移动机构和纵向移动机构;底座,用于支撑测量装置其它部件;旋转台,安装于底座上,用于放置和旋转待测可调桨叶片;横向移动机构,用于在水平方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置;纵向移动机构,用于在竖直方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置;激光位移传感器,用于采集可调桨叶片上测点与激光位移传感器之间的距离。本实用新型提供了一种可调桨叶片激光测量系统。本实用新型采用激光三角测量原理获取测点的空间坐标,
华中科技大学 2021-04-14
大型回转类工件内壁尺寸的现场测量装置、系统及方法
本发明公开了一种大型回转类工件内壁尺寸的测量装置,包括底座,用于支撑装置其它部件;安装架,用于将装置安装于待测工件上;回转机构,安装于底座与安装架之间,用于带动激光位移传感器在水平面上回转;纵向移动机构,用于调整激光位移传感器在竖直方向的位置;横向移动机构,用于在水平方向上调整激光位移传感器相对工件测点的距离;调平机构,用于调节激光位移传感器的姿态使其发出的激光束水平入射工件测点;激光位移传感器,用于测量工件测点到传感器的距离。本发明还提供了基于该测量装置的测量系统和方法。本发明利用激光三角测量原理
华中科技大学 2021-04-14
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