本项目研究成果电力电子系统CAD软件PECS用于对电力电子电路、自动控制系统及交、直流传动系统进行辅助分析与设计。电力电子主电路的仿真采用了研制者提出的系统矩阵变换方法，控制电路的仿真采用了面向结构图的算法，并合理解决了主电路和控制电路的连接，从而使该软件包具有很强的通用性和实用价值。交流电机采用dq双轴模型，能正确反映电机的动态过程，并解决了电机与主电路

成果简介：并联型有源电力滤波器是 DFACTS 的重要组成部分，对于降低电 网中谐波含量具有重要意义。双 DSP 结构的有源电力滤波器控制器极大的增 强了控制器运算能力，充分保障了有源电力滤波器复杂控制算法实现。全数 字化的实现方式进一步降低了有源电力滤波器设备安装、调试的复杂程度。 本项目开发的数字化有源电力滤波器已经通过工业现场实验验证了其可行 性和可靠性。并联型有源电力滤波器主电路采用 VSI

华北电力大学是教育部直属全国重点大学，国家“211工程”和“985工程优势学科创新平台”重点建设大学。2017年，学校入选国家“双一流”建设高校行列，重点建设能源电力科学与工程学科群，全面开启建设世界一流学科和高水平研究型大学的新征程。2022年，学校顺利通过首轮“双一流”建设评估并进入第二轮建设高校名单，电气工程学科入选第二轮“双一流”建设学科。 学校1958年创建于北京，原名北京电力学院。学校长期隶属于国家电力部门管理。2003年，学校划转教育部管理，现由国家电网有限公司、中国南方电网有限公司、中国华能集团有限公司、中国大唐集团有限公司、中国华电集团有限公司、国家能源投资集团有限责任公司、国家电力投资集团有限公司、中国长江三峡集团有限公司、中国广核集团有限公司、中国电力建设集团有限公司、中国能源建设集团有限公司、广东省能源集团有限公司等12家特大型电力企业和中国电力企业联合会组成的理事会与教育部共建。学校校部设在北京，分设保定校区，两地实行一体化管理。学校现有教职工近3100人，全日制在校本科生2.4万余人，研究生1.2万余人。学校占地1600余亩，建筑面积100余万平方米。 建校六十多年来，学校全面贯彻党的教育方针，坚持社会主义办学方向，扎根中国大地办大学，落实立德树人根本任务，为经济社会发展特别是能源电力事业培养了大批德才兼备的高素质人才。学校坚持以“四个面向”为指针，不断增强科技创新能力，攻克了能源电力行业大批关键技术难题，为推动能源电力高水平科技自立自强作出了重要贡献。进入新世纪特别是党的十八大以来，学校秉承“自强不息、团结奋进、爱校敬业、追求卓越”的华电精神，贯彻“学科立校、人才强校、科研兴校、特色发展”的办学方针，紧抓机遇、乘势而上，各项事业实现跨越式快速发展，日益以崭新姿态朝着特色鲜明高水平研究型大学办学目标稳步前进。 学校设有电气与电子工程学院、能源动力与机械工程学院、控制与计算机工程学院、经济与管理学院、新能源学院、核科学与工程学院、环境科学与工程学院、水利与水电工程学院、数理学院、人文与社会科学学院、外国语学院、马克思主义学院、能源互联网学院、人工智能学院等，现有67个本科专业。拥有“电力系统及其自动化”“热能工程”2个国家级重点学科，“清洁能源学”北京市高精尖学科和25个省部级重点学科；电气工程、动力工程及工程热物理两个学科在第四、第五轮学科评估中均分列A档和A-档；“工程学”“计算机科学”“环境/生态学”“材料科学”“化学”和“社会科学”6个学科进入ESI全球前1%行列，其中“工程学”学科进入全球前60强和前1‰行列；拥有7个博士后科研流动站、7个博士学位一级学科授权点、2个博士专业学位授权点、23个硕士学位一级学科授权点和16个硕士专业学位授权点，形成了培养本科、硕士、博士的完整教育体系。 学校大力实施人才强校战略，积极推进人事制度改革，不断完善人才“引育用服”全链条制度体系，逐步打造一支积极进取、素质优良、结构合理的高水平师资队伍，现有专任教师2090人，其中具有正高级专业技术职务的449人，具有副高级专业技术职务的823人。现有中国工程院院士3人，其他各类高层次人才百余名，有多支高水平研究团队。 站在继往开来的新起点，面向欣欣向荣的新时代，学校将坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，深入贯彻落实党的十九大、二十大精神和习近平总书记关于教育的重要论述，加快推进“双一流”有特色、高质量建设，全力培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人，为把学校早日建成特色鲜明的高水平研究型大学而努力奋斗！为强国建设、民族复兴伟业不断作出新的更大的华电贡献！

产品详细介绍请登录 中国科学软件网 了解更多PSCAD软件信息和报价。Manitoba HVDC Research Center将创新的研究和发展运用到高级电力系统技术、电力电子和电力仿真系统中。我们为电力系统行业提供专业的工程服务和开发技术领先的产品。Manitoba HVDC Research Center成立于1981年，是加拿大第四大公用事业Manitoba Hydro家族的一部分。PSCAD - 建立标准化通过对PSCAD 仿真软件的介绍，现在有超过60个国家在使用该软件，Manitoba HVDC Research Center已经彻底改变了电力系统仿真技术。RTDS - 世界第一我中心研发了世界第一款电力系统实时数字仿真设备。RTP - 制造波形我中心的RTP（实时回放）电力系统波形发生器为用户提供了便携、低价位、高保真的瞬态测试功能。成功的合作伙伴长期与各种组织组成战略技术联盟，如ABB、Siemens，由研究机构、大学、电气设备制造商们组成的技术咨询委员会，这些都是促成我们成功的因素。我们现在仍然在寻找新的技术创新和新的合作伙伴。电力行业的积极思考者感谢我们研究人员的非凡努力，使我中心在电力系统仿真技术、电力分析系统及相关技术方面处于世界领先地位。由于在全世界范围内有大量的技术使用者和研究伙伴，我们已经触及到了全球的电力能源产业的脉搏。

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项目背景及意义 国内外反恐排爆形式日趋严峻，一系列的恶性暴恐事件，对社会和国家造成重大损失。因此，研发专用于爆炸环境的应急处置特种机器人，代替人进入有爆炸可疑物的危险场所中，通过场外人员的遥操作实时控制，完成对现场的搜索、探测和对可疑物的处理，减少排爆人员的伤亡。研究基于遥操作技术的排爆机器人操作方法，提高机器人的操作性能，增加排爆的成功率。同时，机器人的研制将带动相关行业领域自主创新和技术进步，提升我国排爆机器人装备在国际市场的核心竞争力，推动经济转型升级。 项目展示及介绍 本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。 本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。 项目特点： 遥操作控制 排爆机器人采用的遥控操作方式，由操作人员在远端控制台控制机器人执行相关排爆操作，然后控制信号经远距离无线通讯系统传递给机器人机载接收机，进入控制器，控制机器人本体的机构运动，通信内容包括数据、视频、音频信息。 遥操作技术将排爆人员从危险的环境中解放出来，对于保护排爆人员人身安全具有重要意义。遥操作技术克服了传统线缆操作的局限性，可以保证一定的数据穿透能力。 多传感器信息融合 排爆机器人的工作环境较为恶劣现场非传统结构化已知空间，在机身及机械臂上安装了较多的传感器，用于检测机体及外部环境信息。融合多传感器采集到的信息，无损、安全传送给远端操作人员，为操作人员提供准确可靠的现场信息。提高排爆的成功概率。 排爆机械臂运动控制研究 此部分研究主要包括排爆机械臂运动学及动力学特性分析、排爆机械臂运动控制算法研究等。此部分的研究难点在于机械臂逆运动学的实时分析和多自由度机械臂末端运动的精确控制。 主要技术指标：

本实用新型涉及一种嫁接育苗操作平台，由工作平台、穿插在由工作平台中心的升降杆和设置在工作平台四角支撑杆构筑的支撑结构构成；其中升降杆底部集成有连接着液压发生装置的液压传动装置，升降杆的顶部通过升降转动套连接着机械抓套；工作平台上，机械抓套通过升降转动套以升降杆轴线为轴转动的圆周线上还设置有砧木座、自动封装设备和恒温保湿箱。本实用新型的嫁接育苗操作平台可自动机械传动、自动保温保湿、自动固定捆绑、自动装箱，工作效率高、嫁接育苗存活率稳定。

一种动物手术操作平台，包括手术台、支撑部和底座，手术台和底座之间用支撑部连接，底座上安装 有用于固定辅助仪器的设备杆。相比于现有技术，本发明的有益效果在于：通过在底座上设有一个设备 杆, 用于固定照相机、照明灯及其他设备，可对手术或者实验过程进行记录和照明，设备杆可折叠，方便 携带，手术台连接一个控温系统，可自由控制手术台的温度，在动物手术的过程中，提供一个恒温或适当 温度的环境，提高手术和实验的成功率以及动物手术后的成活率，手术台可升降、可灵活旋转和倾斜，结 构简单，操作容易，便于携带，实用性强。现有动物手术操作平台功能过于单一，手术过程进行同期摄影 记录、摄像记录、照明以及对手术中或手术后的动物进行保温时常需借助另外的辅助仪器,手术台的温度 不可控，影响手术成功率，而且操作不方便。

天为SOM安全操作管理系统（TianWei Safe Operator Management，简称天为SOM）是一款针对化工企业工艺特点、生产情况，以操作导航和操作监控为主要功能的操作管理平台。采用本系统可以辅助操作人员实现安全、高效的操作，及时发现、排除安全隐患并有效避免误操作，大大减少无效报警，降低对装置的生产扰动。实现如下先进功能： 1、操作导航管理：是一套按工艺流程实现的顺控程序。开发工程师根据各种工艺要求以及不同操作员的操作经验和操作技巧标准化操作流程，通过组态实现操作规程或工艺操作指导卡片的电子化。组态工作完成后，通过一系列的程序调试及操作步骤检查确认，就正式投运指导操作人员进行正常的生产操作，执行程序和监督程序运行后会以信息提示、报警指示、颜色改变等方式提示(醒)操作人员。 系统提供各种类型的程序单元，分为经典的5大类型：基本模块，程序流程模块，输入/输出/信息模块，计时器模块，通用模块。用户从基本模块菜单中调用一些基本的模块来实现一些常用的功能。 2、先进报警管理：报警管理系统包括实时监控报警和报警报表管理两个部分。 实时监控报警主要是对装置正常运行过程中关键控制点进行实时监控，如果设备中的一个变量参数偏离正常运行范围或者处于事故状态可能导致设备甚至系统故障。报警管理系统通过对报警信息的分析处理，根据具体情况为操作员提供正确的操作信息，如：控制器的设置，阀位值，设备的检修维护等等。       报警报表管理是对装置运行过程中产生的报警数据进行统计分析，根据分析的报表结果来进行指导和管理生产，防止频繁报警，消除安全隐患，从而达到安全生产的目的。 3、信息集成平台：信息集成平台实现现场操作数据的整合与分析。该平台能够实现车间开停工操作信息、工作任务单、标准操作卡片及操作工作台历的电子化和可控化。

XM-DJ外科打结技能训练模型   一、功能特点： ■ XM-DJ外科打结操作模型采用透明有机玻璃材料制成。 ■ 独特的磁力系统模拟组织拉力，平行弹性条索模拟血管，3种型号圆柱构成多种打结空间，模拟多种深部结构进行各种手术深部打结训练。 ■ 可练习单手打结、器械打结、外科结打结、三叠结打结、假结和骨结的辩认、小空间打结、大垂直空间打结、大倾斜空间打结及进行剪线、血管的钳夹、切断和结扎训练。 ■ 特殊的凹槽设置，易于安装、更换，方便携带。 ■ 模拟血管可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 外科打结技能训练模型：1个 ■ 模拟血管：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张