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一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
一种记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法，通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略，优化了电机的控制性能。与采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时，在恒定的负载转矩下，该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。
东南大学
2021-04-11
带投币器模拟器
产品详细介绍带投币器，可开驾吧用
上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司
2021-08-23
传感器应用实验器
产品详细介绍
齐齐哈尔大学科教仪器厂
2021-08-23
电子班牌工控一体机嵌入式10/12/17/19寸全铝触控电容平板电脑触摸屏
电子班牌工控一体机嵌入式10/12/17/19寸全铝触控电容平板电脑触摸屏
广州奕触科技有限公司
2025-08-12
一种判断电力系统静态电压稳定性的方法及装置
本发明实施例提供一种判断电力系统静态电压稳定性的方法及装置。所述方法包括：获取电力系统中各节点电压在不同电压区间的分布概率；利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权，获得加权电压熵，进而判断所述电力系统静态电压的稳定性。本发明实施例考虑各区间电压水平不相同的情况，利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权获得加权电压熵，进而利用加权电压熵来判断电力系统静态电压的稳定性；无需知道电力系统的具体参数，计算量小，简单高效，而且不会随着电力系统规模的增大而增加计算量。
中国农业大学
2021-04-11
一种适用于风电接入的电力系统实时滚动计划方法
本发明涉及一种适用于风电接入的电力系统实时滚动计划方法。步骤是：依据风电和负荷的预测时 间间隔以及预测值，通过线性插值法，给出预测时间段内各时段（以 5-15min 为一个时段）风电和负荷 的预测值；结合电网风电、火电和负荷的地区分布特点与燃煤机组发电序位表，选择数台火电机组参与 实时滚动计划，以尽可能实现风电的就地消纳；以电网弃风最小和火电机组煤耗最小为双重优化目标， 建立实时滚动计划模型；输入系统、机组、算法控制参数，通过人工智能优化算法求
武汉大学
2021-04-14
全球领先的可再生电力CO2转化解决方案提供者
我们作为国内首家同时具备二氧化碳电还原的催化剂工业级制备与电解池技术的企业，首次完成二氧化碳还原商业化模式探索，在国内国际面向多个下游企业销售二氧化碳还原装置的核心部件催化剂与膜电极。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称
天津费曼动力科技有限公司
企业法人
胡峥
注册时间
2021.5.8
注册所在省市
天津
组织机构代码
MA07BB206
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；新兴能源技术研发；电子专用材料研发；新材料技术研发；新材料技术推广服务；数据处理服务；互联网数据服务；大数据服务；会议及展览服务；业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）；电池销售；化工产品销售（不含许可类化工产品）；电子元器件批发。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
企业地址
天津海河教育园区新慧路1号管理中心二区301-21KJ45室
获投资情况
天使轮尽调中
三、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
胡峥
理学院/化学
2020/2023
李惠
理学院/化学
2018/2023
任倩倩
理学院/化学
2019/2024
张裕
理学院/化学
2020/2025
吕建欣
理学院/化学
2020/2023
苑颂源
理学院/化学
2020/2023
刘畅
理学院/化学
2020/2023
四、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
胡适
理学院/化学
研究员/教授
材料物理化学
郑喆
校团委
双创部部长
创新创业比赛
五、项目简介
目前世界碳中和的主题逐渐成为重要的课题，欧美国家已经开始针对碳排放企业征收碳税，我国也将“双碳”目标写入能源科技发展路线图，这使得电催化二氧化碳还原在国内国际均具有十分庞大的市场。同时二氧化碳还原的各种产品（如：CO，甲酸，乙烯等）作为大宗化学品也具有较高的经济价值。我们作为国内首家同时具备二氧化碳电还原的催化剂工业级制备与电解池技术的企业，首次完成二氧化碳还原商业化模式探索，在国内国际面向多个下游企业销售二氧化碳还原装置的核心部件催化剂与膜电极，致力于进一步打通上下游技术壁垒，在未来三年内完成国内电催化二氧化碳还原上下游生态圈的建立。
天津大学
2022-08-11
烟气脱硫优化控制系统
火电厂烟气脱硫系统是典型的多变量、非线性和大迟延被控对象。本系统综合利用基于小波分析的动态数据校正技术、基于扩增状态空间模型的多变量约束区间预测控制技术和不可测扰动补偿技术，通过控制氧化风机转速、循环泵转速和吸收剂流量，确保脱硫塔出口SO2浓度满足排放限值，同时把浆液pH控制在最优的范围内。 现场应用结果表明，该系统可以在确保SO2达标排放的同时降低运行成本，使吸收剂耗量减少10%左右。
东南大学
2021-04-11