本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统，包 括输电线端、充电平台和无人机端，其中：输电线端包括交流互感器 CT 发射端；充电平台包括依次连 接的交流互感器 CT 接收端、无线充电发射组件，还包括设置在充电平台上的遮蔽棚；无线充电发射组 件包括依次连接的电源模块、驱动模块和发射模块；无人机端包括依次连接的无线充电接收组件、电池 组和定位模块；电池组包括依次连接的指示灯、电量检测模块和电量显示模块。该无线

本发明公开了一种面向中高压智能配电网的桥臂复用电力电子变压器，包括模块化多电平变流器、输入串联输出并联隔离型DC，DC变换器和变流器；模块化多电平变流器输出的正极连接第一个隔离型DC，DC变换器模块的输入侧逆变桥前一桥臂的中间点，负极连接最后一个隔离型DC，DC变换器模块的输入电容负端；相邻两个隔离型DC，DC变换器模块的连接方式为前一模块的输入电容负端连接后一模块的逆变桥前一桥臂的中间点；隔离型DC?DC变换器的输入电容串联而成的桥臂作为上一级模块化多电平变流器的电容桥臂，前后两级共用一个电容桥臂。本发明中MMC跟隔离型DC，DC变换器共用一组电容桥臂，降低了系统成本；可以避免在MMC模块输出电压短路的情况下，ISOP输入电容短路的问题。

本电缆在工厂内预制采用带分支结构，缩小敷设空间，可大幅度减轻施工劳动强度，缩短施工时间。适用于中高层住宅楼配电、小区、厂房建设、防灾设施等场合。预制分支电力电缆导体的最高额定温度：交联聚乙烯绝缘为90度，聚氯乙烯绝缘为70度，聚氯乙烯绝缘预制分支电力电缆敷设时的环境温度不低于0度，弯曲半径不大于30D，交联聚乙烯绝缘预制分支电力电缆允许弯曲半径为电缆外径的30D。

目前，国内各类学校电工、电子实验设备大多是分体的，也有部分学校根据教学要求自制了各种形式的实验台或实验箱，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工艺粗糙，功能不全，满足不了实验要求，也容易发生人身及设备事故，且实验元器件繁多难以购置、难以管理，很难开出实验大纲规定的实验。基于此，我厂吸取德国及国内同类产品的优点，结合我国高教、职教教学大纲要求而研制本产品。 本产品的特点： 　　实验台具有较完善的安全保护措施，较齐全的功能(详见实验台结构简介)。实验桌中央配有通用电路板，电路板注塑而成，表面布有九孔成一组相互联通的插孔，元件盒在其上任意拼插成实验电路，元件盒盒体透明，直观性好，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。元器件放置在实验桌下边左右柜内，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。 适用范围： 　　适用于高等、中等、职校及技校电工学、电工原理、电子技术等课程实验。可完成交直流、振荡、磁路电路，运算放大器、整流电路，交直流放大电路，数字逻辑电路等电路实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品。它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。 实验室设备的实验台及操作桌结构： 1、 实验台外壳尺寸：123×35×20cm 2、三相保险座 3、三相电源输入指标 4、总开关：实验台电源总开关，带漏电、过载保护 5、试验按钮：试验漏电开关漏电功能 6、电源输入指示1只 7、电源输出指示3只(红、绿、黄三色) 8、交流电压表：指示输出线电压 9、电压转换开关：与电压表配合使用，监示输出线电压的大小与对称情况 10、接线座5只：A单元三相四线及地线输出 11、电流表W相电流输出指示 12、O/I开关：三相四线电源输出控制(提高安全系数) 13、接线座2只：B单元交流低压电源输出 14、电表(2A)：B单元交流电流指示 15、旋钮：B单元3-24V交流低压选择输出 16、开关：C单元双路直流稳压电源开关 17、旋钮：C单元双路Ⅰ路稳流调节 18、旋钮：C单元双路Ⅱ路稳流调节 19、接线座2只：C单元Ⅰ路直流稳压输出 20、保险座：C单元双路稳压电源保险 21、电表4只：双路稳压电源电压、电流指示 22、接线座：D单元直流5V稳压输出 23、电表：D单元电流0.5V输出指示 24、开关1：控制各低压交流电、信号源 25、开关2：控制E单元交直流调压电源 26、电表：E单元交流电压输出指示 27、接线座4只：E单元交流、直流输出口 28、旋钮：E单元0～240V电压调节 29、插座：G单元220V输出插座 30、旋钮：音频功率放大器音量调节 31、接线座2只：音频信号输入 32、按钮：单次脉使能开关 33、接线座3只：单次脉冲输出口 35、旋钮：正弦波输出三级衰减幅度粗调 36、旋钮：正弦波输出口 37、接线座：正弦波输出口 38、旋钮：矩形波输出幅度调节 39、接线座：三角波输出口 40、旋钮：函数信号发生器频率细调 41、接线座：矩形波输出口 42、旋钮：函数信号发生器五级频率粗调 43、电表：函数发生器输出频率指示 44、万用表：500型 45、直流电机Ia、If指示：2只500mA直流电表 46、直流电源：0-220V输出，直流电机工作电源。 47、直流电机调速环节：Ra、RF调节装置 48、实验桌面尺寸：160×70cm 59、通用电路板：规格35×90cm，元件盒在其上任意拼插进行实验 50、储存板：放置元件盒 51、左储存柜：放置储存板(带门锁) 52、抽屉：放置常用工具 53、右储存柜：放置储存板(带门锁) 54、示波器：型号不限(用户自备) 55、工具 注：45、46、47三项功能仅在“电工、电子、电拖(带直流电机 )实验台”上有。 实验台主要技术指标： 一、输入工作电源：三相四线 二、输出电源及信号 1、 A单元：三相四线 2、 B单元：交流3、6、9、12、15、18、24V 3、 C单元：双路恒流稳压电源(具有过载及短路保护功能)，二路输出电压都为0～30V，内置式继电器自动换档，由多圈电位器连续调节，使用方便，输出最大电流为2A，具有预 设式限流保护功能。电压稳定度：4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度连续可调　　　　　三角波：5HZ-550KHZ>１V 五、音频功率放大器：输入音频电压不低于10mv，输出功率不小于1W，音量可调，内有喇叭，用于放大器电路扩音，也可作信号寻迹仪器使用。 六、智能型多功能交流测量电表：精度1.0级，能同时测量电路电流I、电压U、功率Kw、电能Kwh和工作时间T，八位液晶显示。 七、绝缘电阻：>5MΩ 八、漏电保护：漏电动作电流≤30mA   结构与配备 (一) 实验桌:一台二座，桌外形尺寸:160×70×80cm。桌中央配置通用电路板。每张桌配有一粒胶皮板，以保护通用电路板及桌面(如需要在其上放置电机、焊接等)。桌下部是元件储存柜，放置元器件。 (二) 实验台:学生实验桌及示教控制台各配备一台。 (三) 示教控制台:1台示教控制台，分别控制12台学生台的电源，通用电路板演示屏立在实验台上，尺寸150×70cm，用于讲解、演示。 (四) 器材配备: 26台三相180W电动机，26只时间继电器，26只热继电器，78只交流接触器，156只交直流电表，13只万用表，39只指示灯，42只行程开关，78只控制按钮，13只倒顺开关，26只变压器，13只三相双投闸刀，13只三相闸刀，13套实验所需电阻、电位器、电感线圈、互感线圈、二极管、三极管、场效应管、集成、可控硅、逻辑电平开关、逻辑电平指示等元件盒（元件已装在元件盒内），13套剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等工具。 (五) 用户自备器材：示波器(型号不限)，晶体管毫伏表等。 实验项目 电工实验部分 1、电工测量仪表的使用 2、常用元件的识别与检测 3、线性元件与非线性元件的伏安特性 4、电源的外特性 5、电位值、电压值的测定 6、电流表和电压表的扩程 7、基尔霍夫定律的验证 8、验征楞次定律 9、迭加原理与互易定理的验证 10、戴维南定理与诺顿定理的验征 11、电压源与电流源的等效变换 12、受控源特性的研究 13、一阶电路实验 14、二阶电路的过渡过程 15、研究LC元件在直流和交流电路中的特性 16、负载获得最大功率的条件 17、交流电路参数的测量 18、正弦交流电路中RLC元件的特性 19、RL及RC串联电路实验 20、RLC串联谐振电路 21、日光灯电路的连接及功率因数改善 22、三相负载的星、三角接法 23、三相电路及功率的测量 24、R-C选频网络的研究 25、二端口网络研究 26、单相变压器实验 27、互感电路实验 28、三相异步电动机的使用与起动 29、三相电动机继电接触控制的基本电路 30、三相电动机Y一△起动控制实验 31、三相电动机的顺序控制实验 32、三相电动机能耗制动控制实验 利用上述32项实验的元器件也可完成下面电路实验 33、最简单的电路 34、电路中个电位与参考点的选择 35、电阻的串连 36、电阻的并联 37、电阻分压器电路 38、电阻的混连 39、全电路欧姆定律 40、电桥的应用与平衡条件 41、节点电压法 42、回路电压法 43、支路电流法 44、RCL并联电路 45、串连电路 46、变压器结构及工作原理 47、基尔霍夫第一定律 48、基尔霍夫第二定律 49、日光灯电路原理 50、扩大电压表量程 51、扩大电流表量程 52、RC电路的过度过程 53、RL过渡过程 54、电容的串联电路 55、电容的并联电路 56、电容器的充放电 57、电容器在交直流中的作用 58、条形磁铁在线圈中的运动 59、电容的混联 60、纯电阻、电感、电容电路 61、磁耦合线圈的顺串 62、磁耦合线圈的反串 63、欧姆表的工作原理 64、双联开关二地控制 65、用示波器观察磁滞回线 66、磁路欧姆定律 67、两线圈的互感及同名端 68、互感耦合 69、提高功率因数的方法 70、单相电路功率的测量 71、收录机电源电路 72、滤波电路 73、电阻与温度的关系:用伏安法测出灯丝在不同电压下的阻值。 74、三相异步电机闸刀控制正转实验 75、具有过载保护的控制线路 76、按钮控制的正反转控制线路 77、接触器控制星一三角降压起动控制线路 电子实验部分 1·晶体二极管的特性及检测 2·晶体三极管输入输出特性 3·低频小信号电压放大器 4·直接耦合两级放大器 5·RC耦合两级放大器 6·负反馈对放大器性能的影响 7·变压器耦合推挽功率放大器 8·互补对称推挽功率放大器(OTL) 9·单相半波整流 10·单相全波整流 11·单相桥式整流 12·单相桥式整流滤波 13·单结晶体管特性 14·单结晶体管触发电路 15·晶闸管简单测试及可控整流电路 17·串联型稳压电压 18·差动放大电路的研究 19·集成运放参数的测试 20·集成运放减法电路 21·集成运放加法电路 22·集成运放积分电路 23·集成运放微分电路　　　　　　 24·集成运放文氏正弦波振荡器 25·电容三点式振荡器 26·电感三点式振荡器 27·集成稳压电路 28·无稳态电路（多谐振荡器） 29·施密特触发器　　 30·集成与门逻辑功能测试 31·集成非门电路逻辑功能测试 32·集成或门电路逻辑功能测试  33·集成与非门逻揖功能测试 34·CMOS门电路的测试 35·基本RS触发器　　　　　　　　　　  36·JK触发器 37·D触发器　　　　　　　　  38·555时基电路的应用（方波发生器)  39·二一十进制计数器 40·二一十进制8421译码器　　　　  41·加法器 42·减法器 43·用集成与非门构成单稳态触发器　　　　　　　　  44·组合逻辑电路 利用上述44项实验元器件也可完成下面实验 45·P-N结单向导电特性 46·三权管ICBO的测量电路 47·三极管ICEO的测量电路 48·三极管电流放大 49·三极管的VA特性 50·带负载的单级小信号电压放大 51·电压负反馈偏置电路 52·分压式电流负反馈偏置电路 53·用热敏电阻稳定工作点 54·用二极管稳定工作点 55·分析Ce对低频特性的影响 56·共基极放大实验电路 57·共集电极放大实验电路 58·共源极基本放大电路 59·场效应管自给偏压放大电路 60·场效应管分压式自偏压电路 61·场效应管共漏极电路 62·场效应管共栅极电路 63·单管阻容放大电路 64·基本直流放大电路 65·用电阻提高后级发射极电位 66·用稳压管提高后级发射极电位 67·变压器耦合放大电路 68·甲类功率放大电路 70·串联电流负反馈 71·串联电压负反馈电路 72·并联电压负反馈电路 73·并联电流负反馈电路 74·两级放大电路中的负反馈 75·射极输出电路 76·自举射极输出电路 77·用电容衰减高频电压 78·用负反馈消除自激振荡 79·电池监视电路 80·场效应管、三极管组成放大电路 81·PNP-NPN直接耦合放大电路 82·共基共射放大电路 83·晶体管开关作用 84·液位光电控制 85·简单的温控电路 86·模拟光控简易路灯自动开关电路 87·RC移相振荡器 88·双T选频网络 89·双T选频网络组成的振荡器 90·变压器反馈式振荡电路 91·场效应管变压器反馈式振荡电路 92·防盗报警电路 93·串联型晶体振荡电路 94·互补音频振荡讯响器 95·报警讯响器 96·音乐门铃电路 97·电子报警器电路 98·差动放大电路的基本形式 99·电子门铃电路 100·准互补对称电路 101·三管OTL互补对称电路 102·长尾式差动放大电路 103·差动输入单端输出 104·单端输入双端输出 105·单端输入单端输出 106·双电源式长尾差动放大电路 107·差动式放大器实验电路 108·具有恒流源的差动放大电路措施 109·单端输出差动放大电路的温度分析 110·闪光器电路 111·运算放大器的基本接法 112·电流差动式运放用作交流比例放大 113·Vos的简易测量方法 114·Aos的简易测量方法 115·Aod的简易测量方法 116·共模抑制比Cmrr的简易测试 117·最大共模输入电UIcm的简易测试 118·Yopp的简易测试 119·SR的测量方法 120·基本同相放大接法 121·运放构成的LC振荡器 122·电热杯调温电路 123·引到反向端输入调零措施 124·引到同向端输入调零指施 125·为使电值不致过大的接法 126·利用三极管的基极电流实现对Ios的温度补偿 127·利用T型网络提高等效反馈电阻 128·使互补管工作在甲乙类扩大输出电流的措施 129·对电容负载进行校正时措施 130·反相输入保护措施 131·同相输入保护措施 132·利用稳压管保护器件 133·电源极性错接的保护 134·电源启动瞬间过压保护 135·二极管检波电路 136·利用PN结的温度系数测量温度的电路原理 137·双二极管限幅器 138·反相运放基本电路 139·可变比例放大 140·同相运放基本电路 141·电压/电流变换电路 142·电流/电压变换电路 143·电压跟随器 144·差动放大基本电路 145·运算放大器的差动输 146·反相输入求和运算 147·同相输入求和运算 148·双端输入求和运算 149·基本积分电路 150·EG考滤泄漏阻对的积分运算电路　 151·提高积分时间常数的措施 152·快速积分电路 153·模拟一阶微分方程电路 154·模拟二阶微分方程电路 155·基本微分电路 156·实用微分电路 157·利用间接方法得到近似微分 158·基本对数运算电路 159·利用三极管的对数特性组成对数运算电路 160·反对数放大的基本电路 161·Vo正比于VxVy电路 162·简单的过零此较电路 163·具有滞迥特性的比较电路 164·双限比较电路 165·利用二级管作为上限检测幅度选择电路 166·双限三态比较电路 167·下限检幅选择电路 168·基本采样保护电路 169·RC无源网终的低通滤波电路 170·滤波电路接到组件的同相输入端 171·滤波电路接到组件的反相输入端 172·简单二阶RC滤波电路 173·典型RC有源滤波电路 174·两阶有源滤波电路 175·多路反馈二级有源滤波电路 176·典型二阶高通有源滤波电路 177·基本带通滤波电路 178·典型带通滤波电路 179·用双T网络组成的带阻滤波 180·输出限幅的反相器 181·实用差值运算放大器 182·矩形波振荡电路 183·阻容移相触发电路 184·电热褥调温装置 185·宽度可调的矩形波发生器 186·简单的锯齿波发生器 187·幅频可调的锯齿波发生器 188·单相桥式整流常用画法电路 189·全波整流电路的最大反向峰值电压 190·电容滤波电路 191·电容滤波带电阻负载 192·全波整流电容滤波电路 193·RC滤波电路 194·多段RC滤波电路 195·基本的LC滤波电路 196·T型滤波电路 197·二倍压整流电路 198·三倍压整流电路 199·基本稳压管稳压电路 200·基本调整管稳压电路 201·具有放大环节的稳压电路 202·调整管稳流电路 203·电子滤波器 204·串联稳压电路 205·并联稳压电路 206·电子催眠器 207·三端集成稳压电路 208·正电源输出可调的集成稳压电路 209·单相全波可控整流 210·硅稳压管稳压电路 211·单相半波可控整流 212·单相桥式半控整流 213·充电用硅整流器原理 214·感性负载对晶闸管的影响 215·晶闸管触发导通试验 216·反电动势负载晶闸管电路 217·简易电子调压电路 218·测试单结管分压比n 219·单结管振荡电路 220·单结管触发应用电路 221·二极管"与"门电路 222·三极管"或"门电路 223·与逻辑形象化 224·或逻辑形象化 225·非逻辑形象化 226·三极管"非"门 227·三极管"与非"门 228·三极管"或非"门 229·三扳管双稳态电路 330·三极管单稳态电路 231·三极管多谐振荡电路 232·置位触发电路 233·射极耦合双稳态 234·对称式多谐振荡器 235·环形多谐振荡器 236·微分型单稳态电路 237·集成施密特电路 238·矩形波发生器 239·单脉冲电路 240·连续脉冲发生器 电力拖动实验部分 1·闸刀开关正转控制线路 2·接触器点动正转控制线路 3·具有自锁的正转控制线路 4·具有过载保护的正转控制线路 5·倒顺开关控制正反转控制线路 6·接触器联锁的正反转控制线路 7·按钮联锁的正反转控制线路 8·按钮接触器复合联锁控制线路 9·自动往返行程控制线路 10·接触器控制串联电阻降压 起动线路 11·时间继电器控制串联电阻降压控制线路 12·手动Y/△降压起动 13·接触器控制Y/△降压起动 14·时间继电器控制Y/△降压起动 15·QX3-13型Y/△自动起动控制线路 16·半波整流能耗制动控制线路 17·全波整流能耗制动控制线路 18·C620车床电气控制线路 19·手动降压起动 20·单相运行反接制动控制线路 21·电动葫芦电气控制线路 22·C6163车床电气控制线路 23·控制电路联锁控制线路 24·主电路联锁控制线路

本发明涉及一种基于直流输电的低速齿轮箱双馈型风电机组优化设计方法，属于风电领域。该方法采用一种双馈型风力发电系统拓扑结构对包括齿轮箱、双馈发电机(DFIG)和直流变流器的双馈型风电机组进行优化设计及控制；首先采用定子磁通矢量定向控制策略，求优化前后所述DFIG的定转子电流、总电流及直流变流器总电流之比；其次求优化后双馈型风电机组总成本Cs2；最后求风电机组优化设计参数：根据Cs2公式，绘制Cs2‑λ曲线，λ为优化前后齿轮箱增速比之比，求得Cs2的最小值和λ的最优值，由此获得优化后齿轮箱增速比和DFIG的定转子电流、同步转速、定子额定频率。本发明使齿轮箱增速比降低，可降低故障率和成本，提升系统运行可靠性。

本发明公开了一种基于真双极柔性直流输电系统的多目标协同控制方法，同一换流站内正、负两极换流器独立控制；其中一极换流器采用恒交流电压幅值/频率控制方式，作为电压控制极提供稳定交流电压；另一极换流器采用有功/无功解耦控制方式，作为功率驱动极，通过修改有功功率参考值实现换流站所传输功率在正负极直流电网中的主动灵活分配。本发明通过极间协同控制策略，根据系统的有功消纳需求和运行工况协同两极间具体功率分配，功率驱动极具有良好的功率调节特性，而电压控制极的直流电压保持稳定，且能够在非正常工况下由健全极主动承担部分故障极功率，避免故障极传输功率过剩，增强了双极系统的灵活性和可靠性。

本发明公开了一种单回高压直流输电系统谐波不稳定的判定方法，其特点是本发明结合变压器的直流偏磁效应，将直流偏磁系数带入了推导过程，省去了交流侧的负序阻抗参数，只采用交流侧正序二次阻抗和直流侧基频阻抗来判定系统是否会发生谐波不稳定，提出了新的判定单回高压直流系统是否会发生谐波不稳定的方法。

本发明公开了一种直流输电系统换流站雷电侵入波采样装置及 采样方法，所述装置包括金属圆盘、金属支柱和采样电阻；所述金属 圆盘水平置于换流站直流母线正下方，通过金属支柱支撑；所述金属 支柱一端与金属圆盘中心相连，另一端接地；所述采样电阻设置于金 属支柱中间段；所述雷电侵入波采样方法采用本发明装置，当雷电侵 入换流站时，获取采样电阻两端电压，根据杂散电容与采样电阻两端电压获取换流站母线雷电侵入波分量。采用本发明提供的装置以及方 法能够实现对换流站雷电侵入波的在线监测，对换流站设备影响小、 结构简单、体积小

本发明公开了一种电容缓冲式混合高压直流断路器及其控制方 法，该断路器包括机械开关单元、电流转换单元、电容缓冲单元和机 械开关供能单元。机械开关单元由至少一个机械开关子单元串联构成， 机械开关子单元由机械开关、均压模块和吸能限压模块并联构成；电 流转换单元由电力电子开关模块和限压模块并联构成，电力电子开关 模块包括至少一个电力电子器件；电容缓冲单元由电容器组构成，为 故障电流提供换流缓冲支路；机械开关供能单元为机械开关提供电能， 保证其动作的快速性和协同性。本发明提供的电容缓冲式混合高压直 流断路器及

本发明提出了一种对称双极 MMC 直流侧单极接地故障穿越和 恢复方法。本发明通过直流断路器和换流器的配合，实现了对直流故 障电流的开断和功率的恢复，保护换流器的安全运行。通过健全极和 故障极的有功功率和无功功率配合减小了故障期间换流站的有功功率 缺额，同时向电网提供额定的无功功率，减小了故障对交流系统的冲 击；通过对换流器上、下桥臂参考电压共模分量的主动控制，避免了 换流器因重合闸失败导致的过大的电流浪涌应力给系统安全运行带来 的风险。基于对称双极 MMC 直流侧发生双极短路故障可看成正负极 直流母