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一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法
本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法,具体步骤为:1、依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理,获得球心投影在相平面的坐标;2、结合球心投影,通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系,求得相机的内外参数;3、使用椭圆形状参数表示球体的投影,并依此将投影曲线和其重投影之间的误差划分为相对独立的两部分,采用非线性优化方法对两部分偏差逐步优化获得相机最终的标定结果;4、将多相机的标定结果通过匹配方法统一到同一世界坐标系下,完成多相机的标定。本发明方法求解过程保留了参数几何意义,标定精度高,能简便高效的完成多相机的同时标定。
东南大学 2021-04-11
对数控机械加工设备的模态分析测点执行布置优化的方法
本发明公开了一种用于对数控机械加工设备的实验模态分析测点执行布置优化的方法,包括:(1)通过有限元仿真,获得设备的整体结构模态振型及相应的模态振型矩阵;(2)利用整体结构模态振型,确定并选取设备的模态振型敏感部件及其相应的振型矩阵;(3)从模态振型敏感部件中选取其表面可测节点,并将这些表面可测节点作为布置优化的对象;(4)使用有效独立法,对表面可测节点进行迭代剔除;以及(5)采用香农采样定理,对模态振型敏感部件执行线性化均匀布点。通过本发明,可以克服现有模态测试效率低、时间长等方面不足,并能够在保证数控机床结构模态测试中固有频率和振型辨识前提下,优化测点数目及测点位置,提高测试效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于神经网络的超密集异构网络负载均衡优化方法
本发明提供了一种基于神经网络的超密集异构网络负载均衡优化方法,将ART2型神经网络和基于代价的分布式方法相结合的低复杂度超密集异构网络下行用户连接方法,联合调整所有小站的代价偏置值,解决超密集异构网中的负载均衡问题。本发明采用ART2型神经网络的分类设置初始值,可以大大降低迭代次数和计算复杂度,能提高基站边缘和中间的用户的吞吐量率,自动的均衡跨层和同层之间基站的负载,进一步显著降低负载均衡迭代方法的迭代次数,更加适应快速复杂多变的实际情况。
东南大学 2021-04-11
基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法
本发明公开一种基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法,其实现步骤为:步骤一:搭建无人机动力学模型;步骤二:搭建具有感知能力无人机传感器模型;步骤三:搭建无人机目标搜索图模型;步骤四:建立无人机目标搜索代价函数模型;步骤五:设计多目标鸽群优化算法;步骤六:设计基于鸽群智能反向学习的多目标鸽群优化算法;步骤七:输出无人机目标搜索仿真轨迹图。
北京航空航天大学 2021-04-10
基于粒子群多物理场协同优化的高效感应电机轻量化方法
本发明提供了一种基于粒子群多物理场协同优化的高效感应电机轻量化方法,包括:根据高效感应电机的主要尺寸、额定数据等参数,给出高效感应电机的电磁设计总体目标;对电机定转子拓扑结构进行选择,确定电机的可行性方案集;选定高效感应电机电磁设计初步方案;采用智能算法对高效感应电机进行成本优化,得到高效感应电机的成本最优;采用磁路法及电磁场有限元并行方式对高效感应电机的工作特性和主要运行数据进行计算;采用有限元法对高效感应电机的温度场进行校核;对优化后电机的重量与电磁设计初步方案中计算出的重量相比较进行计算。本发明实现了高效感应电机轻量化的目标,并采用多物理场对优化后的结果进行校核,保证计算结果的准确性。
北京交通大学 2021-04-13
基于多工况时域响应的 PID 水轮机调速器参数优化方法
本发明公开了一种基于多工况时域响应的 PID 水轮机调速器参数优化方法,包括以下步骤:(1)建立水轮机调节系统模型,具体包括:PID 水轮机调速器模型,水轮机-引水管道模型和发电机模型;(2)通过现场试验和参数辨识的方式求得水轮机调节系统模型参数;(3)设计基于多工况时域响应的综合适应度函数,确定优化目标为:找到最优 PID 控制参数,使得综合适应度函数值达到最小;(4)利用智能优化算法求取最优控制参数。该方法求取的控制参数使得系统能够在不同的工况下都保持满意的动态特性,增强了系统鲁棒性。
华中科技大学 2021-04-14
一种小鼠体外受精优化方法在大量快速繁殖中的应用
1. 痛点问题 现有技术中的小鼠、大鼠体外受精的受精液和洗涤培养液产品价格昂贵、实验成本很高,没有明确的快速大量扩繁的实验体系,没有确立不同小鼠品系之间的比较。 2. 解决方案 本项成果提供了一种全新的小鼠、大鼠体外受精的受精液和洗涤培养液配方。其中,新鲜精子的获能液100μl TYH/滴,受精液200μl HTF/滴,洗涤培养液80μl HTF/滴,培养液液滴比例按照1:1:4进行。冷冻精子的获能液90μl TYH/滴,受精液90μl HTFG(GSH=0.0154 mg/ml)/滴,洗涤培养液80μl HTF/滴,培养液液滴比例按照1:1:4进行。 合作需求 本项成果拟通过普通许可的方式开展合作,已制定了仪器设备以及试剂清单,并拟写了详细的产品说明书。
清华大学 2021-11-29
一种用于污泥深度脱水的化学调理剂投加量优化方法
本发明公开了一种用于城市污水处理厂污泥深度脱水的化学调理剂投加量优化方法,包括以下步骤:(1)针对某一特定污泥,对添加到该特定污泥中的化学调理剂进行投加量的优化,从而得出单位质量有机物对应的化学调理剂最优投加比例;(2)根据步骤(1)得出的最优投加比例,对其他待处理污泥适用的化学调理剂最优投加量进行计算;(3)按步骤(2)计算得出的化学调理剂最优投加量,向待处理污泥中添加化学调理剂进行污泥调理处理,然后再进行机械脱水处理,从而得到含水率低于 60%的深度脱水污泥。本发明通过对关键化学调理剂投加量的参
华中科技大学 2021-04-14
实现转矩和效率优化的感应电机全速度域电流分配方法
本发明公开了一种实现转矩和效率优化的感应电机全速度域电流分配方法,该方法综合考虑了电压限制、电流限制以及电机自身的物理特性限制,在不同速度域分别推导得到转矩和效率优化的励磁电流矢量给定值和转矩电流矢量给定最大值。应用本发明可以大幅提高感应电机驱动系统的电流利用率和效率,提升全速度域转矩输出能力。
华中科技大学 2021-04-14
一种多用户大规模 MIMO 混合预编码能效优化方法
本发明公开了一种多用户大规模 MIMO 混合预编码能效优化方法,首先松弛约束条件,迭代求得基站能效的理论上限。然后以逼近理论上限为目标设计基带预编码矩阵和射频预编码矩阵。具体做法是,在基带,将基带预编码的求解转化为可以用内点法求解的标准的半正定松弛问题,在射频,将射频预编码的求解转化为可以用相位旋转求解的向量逼近问题。使用交替最小化的方法,迭代逼近理论上限。
华中科技大学 2021-04-11
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