本发明公开了一种污泥专运系统及其方法。它包括污泥专运中心、分拆式污泥输送车、分拆式污泥输送车车头、污水处理厂污泥脱水车间现场、分拆式污泥输送车车厢和污泥处理点；污水处理厂污泥脱水车间设有现场①车厢、现场②车厢、现场③车厢、现场④车厢、或更多，每个污泥脱水车间现场至少配有两个分拆式污泥输送车的车厢，其中一个处于注装污泥发挥储存功能的工作状态，另一个处于待装污泥的状态，污泥处理点包括污泥处理点A、污泥处理点B、或更多。本发明为建立污泥专运权制度及其运行提供了技术支持，不仅可以从源头控制污泥对生态环境的二次污染，而且保障了对污泥无害化、减量化、资源化处理行使有效的监管职责。

本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统，包括:(1)基于卡尔曼滤波的定位模型的构 建;(2)每次接收机定位结束时，存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差;(3)每次接收机定位时， 若本次定位与上次定位时间间隔小于预设间隔，引入上次定位结束时估算的各系统间钟差偏差，采用定 位模型进行定位;(4)每次接收机定位时，若本次定位与上次定位时间间隔不小于预设间隔，采用定位 模型实时解算各历元时刻下各系统间钟差偏差的变化值，采用定位模型进行定位。本发明可用于多导航 系统组合定位，仅需估计一个接收机钟差即可进行定位解算，从而可解决可视卫星数量较少情况下无法 定位的问题。

在天体力学、量子力学、神经网络、航天科技以及生物工程中很多模型都以哈密顿方程或者其摄动方程的形式出现，因此哈密顿方程一直是数学家和理论物理学家关心的热点；KAM理论是关于可积哈密顿系统受摄动后其解的长期性态的理论，是牛顿力学在20世纪的重大进展，是哈密顿系统理论发展的里程碑，具有划时代意义。

清华大学宽带电力线通信(Powerline Communication，PLC)技术方案和系统设计。与已有的方案不同的是:本方案的核心技术将采用具有自主知识产权的时域同步正交频分复用 (TDS-OFDM)技术，在保证技术先进性的同时，为国内相关企业提供一定的技术保障壁 垒，在产业传输之初能够有效避免国外公司的竞争。清华大学在与美国波音公司合作进行的 研究中，已经完成了系统方案设计、关键技术研究、系统的 FPGA 验证。目前，正在与国 家电网合作进行 PLC 组网技术研发。本项目合作方向包括 PLC 专用芯片设计、PLC 家庭网 络产品等。

华北电力大学科技学院成立于2002年6月，是国家教育部和河北省人民政府批准设立，由国家“211工程”重点建设高校华北电力大学与河北省电力公司按新机制、新模式合作举办的全日制本科层次的独立学院。2004年经过国家教育部专家组评估为合格办学单位。科技学院占地约500亩，校园环境优美，基础设施先进，教学设备齐全，依托华北电力大学的综合办学优势，拥有先进的英语语音实验室，电工、电子实验室，物理实验室，电力系统仿真实验室，火电机组仿真实验室等教学设施，图书馆藏书42万册。同时，科技学院还共享华北电力大学雄厚、丰富的教学资源。 科技学院依据现代科学技术发展趋势和地方经济发展需求设置专业，现有电力工程系、动力工程系、经济管理系、信息工程系、机械工程系、建筑工程系和基础学科部等6系1部，开设电气工程及其自动化、能源与动力工程、建筑环境与能源应用工程、产品设计、软件工程、英语、土木工程等24个本科专业。科技学院面向全国31个省(市、自治区)招生，目前在校生近7000人。学生毕业后授予国家统一印发的华北电力大学科技学院毕业证书，符合条件的授予华北电力大学科技学院学士学位证书。科技学院教学组织完备，设有院长办公室、教学工作部、学生工作部、人事工作部、图文信息中心、保卫工作部等行政管理部门;规章制度健全，日常管理、教学管理、教学辅助、学生教育管理等各项工作运行规范、有序。 科技学院拥有一支专业素质高、学历层次高、结构合理的师资队伍，并以华北电力大学优质教师资源为依托，学习、借鉴先进的教学方法和理念，吸引名师来院任课。学院现有教师近500名，副教授职称以上的教师占40%以上，硕士学位以上的教师占90%以上。在坚持以教学为中心的同时，学院充分调动教师尤其是青年教师的科研积极性和能动性，有力地推动了学院教学质量和教师科研水平的提高。近年来，学院教师承担和参加包括国家自然科学基金在内的各类科研项目100多项，公开发表论文500余篇，被SCI、EI和ISTP三大检索机构收录100余篇。 科技学院以创办具有电力特色的全国一流独立学院为宗旨，按照培养“厚基础、重实践、强能力、高素质”人才的总体要求，不断加强实践教学，为学生搭建起施展才华、发挥能力的平台。科技学院师生在历年“外教社杯”大学英语教学大赛、“世纪之星”英语演讲大赛、全国数学建模竞赛、美国数学建模竞赛、全国广告艺术设计大赛、河北省大中学生武术比赛等大赛中，获得国家级奖项三十多个、省部级奖项一百五十多个。就业方面，我院历年毕业生离校前初次就业率在85%左右，毕业生就业稳定、就业质量高，在国内同类院校中名列前茅。近年来，学院毕业生上研率保持在10%到13%之间,相当数量的同学实现了进入高水平大学继续深造的梦想。华北电力大学科技学院将继续秉承“自强不息、团结奋进、爱校敬业、追求卓越”的华电精神，本着“办一所负责任的独立学院”的办学思想，认真履行“对学生负责，对家长负责、对社会负责”的承诺，为学生知识、能力、素质全面协调发展创造更好的条件。

10kV贯通线、自闭线长达数十公里，沿线塌方、树枝伸长、线路绝缘老化等原因，造成短路故障，影响行车。为了快速处理故障，恢复非故障线路供电，研究开发的新型故障自动处理成套装置具有以下主要功能： 当线路发生故障，自动重合闸失败后，启动本装置，能准确诊断和自动切除故障，快速地恢复非故障线路的供电。对于双端送电方式，可实现全线的车站贯通供电。对于单端送电方式，可立即恢复故障点前非故障线段的供电；对故障点后非故障线段可采用简单倒闸操作，迅速恢复供电。 配电所的绝缘故障指示仪按照线路运行方式准确显示故障所在，为及时处理故障提供依据。 能够实现分区设备操作无人值守。 能够防止两端送电时发生不同相位的并相事故。 技术指标：   （1）装置本身进行故障诊断、切除和恢复非故障线路供电的时间：45秒；   （2）不需要电源，不需要信号通道；   （3）不需要校正，免维护。 应用范围： 该装置主要应用于铁路贯通线、自闭线；该装置获2004年贵州省科技二等奖。

随着现代测试技术的发展，数字化的局部放电检测已经成为IEC与国家标准的要求，其逐步取代模拟式的局放成为可能。本项目所研制的数字化电力设备局部放电测试仪采用FPGA技术与虚拟仪器技术，实现局部放电的视在放电电荷量及其对应的相位、放电次数等多参数的测量。所检测放电脉冲时间分辨率小于10µs；可显示工频周期放电图、二维（Q-φ,N-φ,N-Q）及三维（N-Q-φ）放电谱图，并提供放电趋势分析、历史查询及打印报表等功能，亦可以定时自动启动监测，实现整个监测过程自动化，测试结果可通过网络实现远程通讯。

1 成果简介清华大学宽带电力线通信（ Powerline Communication， PLC）技术方案和系统设计。与已有的方案不同的是：本方案的核心技术将采用具有自主知识产权的时域同步正交频分复用（ TDS－OFDM）技术，在保证技术先进性的同时，为国内相关企业提供一定的技术保障壁垒，在产业传输之初能够有效避免国外公司的竞争。清华大学数字电视技术研究中心在与美国波音公司合作进行的研究中，已经完成了系统方案设计、关键技术研究、系统的 FPGA 验证。目前，正在与国家电网合作进行 PLC 组网技术研发。本项目合作方向包括 PLC 专用芯 片设计、 PLC 家庭网络产品等。2 应用说明涉及到全国亿万家庭，首先可在有条件地区试验推广应用。

清华大学宽带电力线通信（ Powerline Communication， PLC）技术方案和系统设计。与已有的方案不同的是：本方案的核心技术将采用具有自主知识产权的时域同步正交频分复用（ TDS－OFDM）技术，在保证技术先进性的同时，为国内相关企业提供一定的技术保障壁垒，在产业传输之初能够有效避免国外公司的竞争。清华大学数字电视技术研究中心在与美国波音公司合作进行的研究中，已经完成了系统方案设计、关键技术研究、系统的 FPGA 验证。目前，正在与国家电网合作进行 PLC 组网技术研发。本项目合作方向包括 PLC 专用芯 片设计、 PLC 家庭网络产品等。

本发明涉及电力检测技术领域，公开了一种电力工程用的安全检测装置，包括电力安全检测装置、支撑腿、气体泄露检测机构、电力数据检测机构和冷却除尘机构，支撑腿的上端连接有伸缩柱，伸缩柱安装于电力安全检测装置的底部，支撑腿的底部固定设有底座，气体泄露检测机构转动连接于电力安全检测装置的右侧上端，电力数据检测机构固定分布于电力安全检测装置的左侧上端，冷却除尘机构设于电力安全检测装置的左侧下端。本发明适应不同工作环境的需求，实现了三维空间内的灵活调节准确检测气体泄露，实现了检测线路自动收放，确保了检测线路与电力工程设备之间的稳定连接检测，既能预防过热故障进行吹风冷却，又能吸风除尘。