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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于突发OFDM系统帧同步的方法
成果描述:本发明属于无线通信传输系统中的同步技术领域,具体涉及突发OFDM系统的帧同步方法。包括从接收到的数据中选取起始位置为d、长度为N的序列S,计算S的前半部分和后半部分的相关值P,计算S的能量的一半E,计算归一化的相关值C,根据C计算时间判决变量M,将M与预设的两个门限值中的较小者比较,如果超过门限,就算出S与训练序列T的循环相关值的最大值Z,反之更新d的值并返回最先的步骤;如果Z的值超过了预设的两个门限值中的较大者,则可以确定帧起始位置,反之更新d的值并返回最先的步骤。本方法避免了SC算法平台效应对突发的OFDM系统帧同步定时精度的影响,并且可以工作在不同的信噪比条件下。市场前景分析:OFDM系统已经广泛在无线通信,光通信中应用,并作为4G乃至5G系统的核心技术之一。OFDM系统的同步问题一直是该系统实现的一个难点,如何实现快速捕获,高精度的同步是现阶段的研究热点。该成果针对OFDM采用同步头结构的系统,给出了一种适合与多径以及时变系统的同步方法,可以兼容现有的诸多系统。欧洲的DAB系统使用的OFDM调制技术其试验系统吸引了大量听众。它明显地改善了移动中接收无线广播的效果,用于DAB的成套芯片的开发工作正在一项欧洲发展项目中进行,该成果可以使OFDM接收机同步模块的价格大大降低且具有较高同步精度,其市场前景非常看好。不仅如此,该成果在民用通信领域,如视频监控,高速率OFDM无线流媒体传输都有着实用价值。与同类成果相比的优势分析:与同类成果相比,该成果有如下优势: 1)算法简单易实现,同步精度高; 2)实现成本低,运算复杂度几乎与传统SC算法相当; 3)可以兼容现有的SC算法,后向兼容性好,从而使得系统结构实现平滑过渡。换句话说就是只需要修改软件程序,而不需要更新硬件设备即可实现升级。
电子科技大学 2021-04-10
用于体视三维显示图像生成系统及方法
本发明公开了一种用于体视三维显示图像生成系统及方法。配合光场重建和视场拼接的显示原理获取现有大部分体视三维显示系统的图像源。生成系统包括二维显示单元阵列、透镜阵列、孔阑阵列、定向散射屏、精密导轨、图像采集系统及计算机。生成方法步骤包括:循环扫描显示点;图像采集系统捕获识别;获取映射坐标关系;视角图像源变换;移动图像采集系统重复操作;对各图像进行叠加获取最终显示所需的图像源。本发明视具体的三维显示装置不同而采用灵活且操作性强图像处理方法,优点在于可用于基于平板显示器或多投影的体视三维显示系统中获取图像源。该系统及方法综合考虑了系统成像像差与系统精度问题,可在较低的计算复杂度下获得校正过的图像。
浙江大学 2021-04-11
用于大规模MIMO系统的全向传输方法与装置
本发明提出大规模MIMO系统中全向预编码传输方法,可用于同步和控制信息传输,降低控制信息传输的导频开销与系统复杂度。该传输方法采用低维空时编码来产生K维矢量信号,并基于该K维矢量信号,采用一个全向预编码矩阵W来产生用于经大量天线发射的M维矢量信号,其中矩阵W包括M行K列,且K小于M。
东南大学 2021-04-11
一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法
本发明公开了一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法,其功能为显示汽车后方障碍物并测量其到车身的距离,直观的标示汽车倒车所需宽度。系统包括结构光投射器、两个摄像头、倾角传感器、中央视频处理模块以及液晶显示屏。结构光投射器用于投射结构光到汽车后方区域;两个摄像头用于采集汽车后方的两幅图像;倾角传感器用于获取汽车实时的姿态信息;嵌入式中央视频处理模块用于对两个摄像头采集的图像处理,并结合倾角传感器获取的汽车姿态信息计算出汽车后方物体的距离。液晶显示屏用于显示倒车视频和倒车路径。本发明很大程度上提高了倒车的便捷性,利于避免不必要的相撞,具有使用灵活、反应迅速、测量精确、适用面广、功能易扩充的优点。
浙江大学 2021-04-11
一种在线水质快速检测系统及其检测方法
(专利号:ZL 201210372614.3)  简介:本发明公开了一种在线水质快速检测系统,属于工业废水水质检测领域。所述检测系统由检测装置、电源与信号转换处理装置、指示剂投加装置以及清洗装置四部分组成。本发明提供的系统,用于直接显色或指示显色工业废水水质检测,具有响应速度快(<1秒)、抗腐蚀性强(无废水接触元件)、运行稳定(无活动检测元件)、使用寿命长、维护简单等优点。
安徽工业大学 2021-04-11
一种基于视频的生猪检测方法和系统
本发明提供了一种基于视频的生猪检测方法和系统,该方法包括:S1,通过对实时图像对应的二值图像进行区域连通性分析,获取前景目标的第一轮廓和所述第一轮廓的形心;S2,通过建立所述实时图像的混合高斯背景模型,获取所述前景目标的第二轮廓和所述第二轮廓的形心;S3,根据所述第二轮廓对所述第一轮廓进行修正,根据所述第二轮廓的形心对所述第一轮廓的形心进行修正。通过区域连通性分析和混合高斯背景模型,能够提取完整、准确的目标生猪轮廓,获取目标生猪运动行为的视频,为后续目标生猪跟踪和行为识别提供理论依据,还为规模化生猪养殖进行实时监控和分析提供有效解决方案。
中国农业大学 2021-04-11
高速列车设备状态及电能质量监测系统与方法
本发明公开了高速列车设备状态及电能质量监测系统与方法,该系统包括无线采集系统、电能质量监测系统和数据中心,其中电能质量监测系统包括ARM主控模块、频率跟踪模块、无线通信及定位模块。该方法是通过无线网络传感器分布式采集高速列车设备状态信号并分析,同时采用频率跟踪法同步采集供电系统电压、电流数据并分析获得电能质量数据,其中电能质量数据包含采用全球定位系统得到的精确的时间、空间信息。基于工作状态多参数模型,并结合专家知识及神经网络的方法分析数据,进行设备故障预测和供电安全预警。本发明可实现具
安徽建筑大学 2021-01-12
一种实现多屏显示的方法及系统
本发明涉及多屏显示领域,提供了一种实现多屏显示的方法, 包括 S1 远端触控设备获取屏幕内容并向显示控制中心发送屏幕内容 和指定显示设备编号的指令;S2 显示控制中心接收屏幕内容,并根据 指令将所述屏幕内容输出到编号对应的显示设备上实现多屏显示。本 发明中每个显示设备的显示内容可以一致也可以不一致,具体为远端 触控设备将显示内容发送到显示设备控制中心,显示设备控制中心将 显示信息发送到显示设备进行显示,显示设备控制中
华中科技大学 2021-01-12
一种仿人工雾霾监测系统与方法
本发明公开了一种仿人工雾霾监测系统与方法,包括透气不透光的前端箱体和后台计算机,前端箱 体内设目标物、恒定光源、图像采集设备和数据传输单元,目标物为红黑相间的棋盘格阵列图片,恒定 光源置于前端箱体内侧顶部;图像采集设备与目标物相对设置,图像采集设备通过数据传输单元向后台 计算机传输数据。后台计算机计算目标图像的颜色特征、形状特征和纹理特征,获得各特征相对于无雾 霾时目标图像对应特征的变化率,根据各特征变化率获得雾霾指数,基于雾霾指数通过映射函数获得雾 霾浓度。本发明从一个新角度实现了雾霾监测,成本低,易部署,能实现整个区域的全面雾霾监测,从 而为空气污染防治提供更加丰富的信息。
武汉大学 2021-04-13
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