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一种环形总线数据报文 CRC 校验字的动态修正方法
本发明提出一种环形总线数据报文 CRC 校验字的动态修正方法，该方法采用 FPGA 实现。当网络报文经过各从站点时，网络报文与从站完成数据交换并被发送给下一站，与此同时，从站根据交换数据后的新网络报文的数据计算新的 CRC 校验字，新的 CRC 校验字的计算采用按位计算法，并采用 4 至 16 倍网络芯片工作时钟作为 CRC 的高频计算频率，减少了 CRC 校验字的计算时间，在网络报文几乎无延时等待的情况下，实现新的 CRC 校验字紧随网络报文发送给下一站，从而实现 CRC 校验字的动态修正。网络报
华中科技大学
2021-04-14
基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法
本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法，包括：步骤 1，利用高程 信息与 RANSAC 法从激光点云中提取路面点集；步骤 2，采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波； 步骤 3，分别计算路面点集内各路面点的强度梯度；步骤 4，根据路面点的强度梯度，采用全局聚类法 将路面点集内路面点聚类为强度梯度较大和强度梯度较小的两类路面点，将强度梯度较大的路面点作为 种子点；步骤 5，根据种子点进行标线点搜索。本发明综合利用离散点的
武汉大学
2021-04-14
一种多层土壤水肥迁移转化参数测试装置及方法
本发明涉及一种多层土壤水肥迁移转化参数测试装置及方法，包括如下步骤：(a)制作圆柱形有机玻 璃内外柱和分层土壤土柱，其中有机玻璃内柱指定高度上分布着梅花状孔洞，土壤土柱被内柱包裹并根 据稻田原状土特点分为耕作层、犁地层、底土层；(b)各个土层内分别埋设土壤水势传感器、负压取水样 器和土壤含水率测量仪器；(c)土壤水分下渗过程中同时产生的侧向渗流水通过梅花孔排出到内外柱之间 的环形区域，抽取到外部装置进行化验分析。本发明用以探究分层土壤水肥入渗和
武汉大学
2021-04-14
一种针对含有模糊信息历史洪水的 L-moment 估参方法
本发明公开了一种针对含有模糊信息历史洪水的 L-moment?估参方法，通过对含有模糊信息的历史 洪水，在合理范围内对它可能的量值进行离散，然后求得含有模糊信息的历史洪水在不同离散值下，频 率估计结果的离差平方和，通过随机动态规划法求解得到使离差平方和最小时的离散值组合，则在该离 散值组合下计算得到的频率分布线型的参数为最优解，该方法既不增加冗余信息，又不提高历史洪水的 误差，还能够得到使估计结果最优的参数，拓展了 L-moment?方法的适用
武汉大学
2021-04-14
一种结合时空信息的遥感逐日积雪产品去云方法
本发明公开了一种结合时空信息的遥感逐日积雪产品去云方法，首先根据 DEM 数据和土地利用数 据对遥感逐日积雪产品进行积雪单元划分;再利用 DEM 数据和多时相数据分别得到每个云像元在空间 和时间上的积雪概率;最后利用加权平均的方法获得云像元的积雪概率，评判云像元是积雪还是无雪。 本发明充分结合了积雪在空间上和时间上的相关性，以及地形因子对积雪的影响，有效地减少云对积雪 产品的影响，提高了积雪产品的精度，并且算法简单，计算效率高，易于实现。
武汉大学
2021-04-14
轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题
随着自动化技术的不断发展，机器人的应用领域愈发广泛，包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域，机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人，虽具有较高的运行效率，但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力，是目前业界亟待解决的痛点问题。
2.解决方案
本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人，该轮足式移动平台包括：腿部机构与机械臂。其中，腿部机构在负载增大情况下，可脱离平衡算法限制，利用轮组动力实现高速移动；机械臂可变换形态，完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换，机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。
3.合作需求
1）办公及生产场地；
2）应用合作伙伴：包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学
2022-11-04
一种基于应变信号近似熵的风洞试验天平的评估方法
一种基于应变信号近似熵的风洞试验天平的评估方法，其做法主要是，在飞行器模型顶端内壁、模型框架和天平上分别安装模型、框架、天平三向应变片，对三个片测出的各向应变信号进行傅里叶变换得到频谱信号，进而计算出0~300Hz内六个频带的近似熵特征值，再分别计算模型、框架同向应变信号的近似熵特征值的差值，以及模型与天平同向应变信号的近似熵特征值的差值；当各向的这两种应变近似熵特征值的差值均在规定范围内时，评估结果判定天平的测试数据可信，否则判定不可信。从而保证风洞试验时通过天平测出的模型的力学数据准确、可靠；为航空航天飞行器提供更准确、可靠的试验数据。
西南交通大学
2018-09-19
一种柴油机微粒捕集器DPF碳累积量估计方法
本发明公开了一种柴油机微粒捕集器DPF碳累积量估计方法，通过压差传感器测得DPF前后总压力差，根据DPF前后总压力差和废气体积流量得到DPF的总流阻，根据灰分质量和废气体积流量得到DPF残余碳产生的流阻，总流阻减去白载体流阻及残余碳产生的流阻即可得到积碳所产生的流阻，根据积碳产生的流阻与废气体积流量即可得到碳积累量；所述灰分质量通过废气质量流量和发动机转速经过积分计算得到。本发明提出了碳积累量增量估计方法，可以基于当前总流阻、当前灰分质量和当前废气体积流量计算出碳积累量的增量，然后得到当前的碳积累量。本发明方法得到的DPF碳累积量估计精度更高，而且避免了使用现有估计方法中物理意义不明确的参数，估计过程更加快速精确，从而大大提高了判断DPF再生时机的准确性。
西南交通大学
2018-09-19
一种动态存储器刷新方法与刷新控制器
本发明公开了一种动态存储器刷新方法与刷新控制器，属于半导体存储器技术领域。本发明基于增益单元存储器，利用增益存储单元有二组相互独立的字线和位线，在时钟的上半周期完成外部访问的读/写操作，而在时钟下半周期完成刷新读/刷新写操作。本发明根据增益单元的刷新同期、存储 Bank 的行数以及时钟周期产生刷新请求信号以及刷新状态信号；根据刷新状态产生相应的刷新读、刷新写操作的控制信号控制刷新读和刷新写操作与外部读/外部写操作并行
华中科技大学
2021-04-14
一种低温共烧微波介质陶瓷基板材料及其制备方法
本发明公开了一种低温共烧微波介质陶瓷基板材料及其制备方 法。该基板材料由 5ZnO·2B2O3 粉料和 Pb1.5Nb2O6.5 粉料混合烧结 而成，其中，Pb1.5Nb2O6.5 的摩尔百分比含量为 4.5～7.0mol％，基板 材料的主晶相为 3ZnO·B2O3，次晶相为 Pb1.5Nb2O6.5，介电常数εr ＝7.7～8.6，品质因数 Q×f＝9974～16674GHz，谐振频率温度系数τf ＝-14～+21ppm/℃，满
华中科技大学
2021-04-14