技术成熟度：技术突破         针对船舶机械设备减振降噪需求，提出了结构振动信息作为性能指标的主动减振控制策略。解决了船舶复杂应用环境下，主动减振技术“减振不一定降噪”的难题。攻克超低频、高出力密度主动减振系统执行机构的分析方法和设计关键技术，研发了系列化的电磁式作动器和主被动复合减振器，应用于船舶主机、辅机和管路系统振动抑制。突破了现有主动执行机构低频作动能力的瓶颈，发明了准零刚度作动器，有效覆盖国外探测技术的频率下限，解决了新一代船舶对超低频线谱振动和水下辐射噪声控制的迫切需求。提出了稳定性高、收敛速度快、扩展性强的主动减振核心控制算法并形成工程应用软件。突破了参考输入线谱增强、多频振动均衡控制、控制输出饱和抑制等一系列核心关键技术，解决了主动减振技术实船应用的稳、快、准的难题。研发了首套兼具工作过程自监测、运行故障自诊断、控制效果自评估功能的集成化、模块化主动控制系统，实现了主动减振系统100%国产化。解决了船舶机械设备主动减振系统关键部件自主可控难题。         意向开展成果转化的前提条件：船舶机械设备减振降噪

一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 四川铭学智能技术有限公司 企业法人 林钰 注册时间 2017.11.29 注册所在省市 四川省成都市 组织机构代码 91510100MA6C766U7T 经营范围 计算机软硬件开发 企业地址 成都高新区天府大道北段1700号 获投资情况 / 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 林钰 电信院/控制工程 2019.9/2022.6 201922000100 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李茜 电信院/电气工程 副教授 能源系统智能感知 五、项目简介 电力精灵—电力能源装备健康状态诊断平台是集状态数据汇集、故障诊断、状态评估、检修决策推荐、三维立体显示、创新健康管理等多功能为一体的全栈式电力能源装备健康状况诊断平台。该系统改进了市面上监测系统主要存在功能单一、智能化不足、电力能源装备监测系统各自独立等问题，创新性地提出电力能源装备健康管理功能，同时覆盖变压器、海缆、蓄电池、开关柜、UPS、绝缘盘6类装备，使用户全面了解电力能源装备的生命周期及整体健康情况，为用户提供高效状态检修策略。

该设备研制成功，解决了广大学校直流电机实验元器件难以购置、难以管理、难以开出实验课的烦恼。该设备把交直流电机实验有机地融于一体，节省实验室，节省管理人员，节省资金。本设备安全可靠，实验操作方便，是较完善的电力拖动实验室设备。该设备是广大学校一步到位、上规模、上档次的理想选择。   结构与功能： 一、学生台桌：配有学生桌12台，尺寸：160×68×80cm，一台2座，桌左右各有一个元件储存柜，中间抽屉放工具。 二、示教控制台：能分别控制12台学生桌的电源，示教屏具有演示讲解功能。其它功能与学生实验桌基本一样。 三、学生实验桌中部装有通用实验底板，实验时把元件盒插入实验板，即可连线实验。 四、通用电力拖动实验台: 1、电源输入指示  2、UFU、VFU、WFU三相电源输入熔断器  3、电源总开关:具有漏电，过载、短路保护功能 4、电压换相开关:用来观察三相线电压，450V电压表指示。 5、电流表2A3只，分别指示U、V、W相电流输出值。  6、急停按钮:按到底切断实验台电源 7、三相四线输出接线座 8、三相电源插座  9、220v市电插座，供外接仪器使用 l0、电源开关:控制"交直流调压电源"  11、 FU：交直流调压电源保险座 12、0～240V交流输出 0～240V交流输出接线座 13、0～220V直流输出 0～220V直流输出接线座 14、电压表250V:指示调压电源的输出电压值 15、Ra、Rf调节旋钮　  16、Ra、Rf接线座  17、直流电机Ia、If指示表 实验项目  电力拖动带交直流电机实验室设备 1、闸刀开关正转控制线路 2·接触器点动正转控制线路 3·具有自锁的正转控制线路 4·具有过找保护的正转控制线路 5·倒顺开关控制正反转控制线路 6·接触器联锁的正反转控制线路 7·按钮联锁的正反转控制线路 8·按钮接触器复合联锁控制线路 9·自动往返行程控制线路 10·接触器控制串联电阻降压起动线略 11·时间继电器控制串联电阻降压控制线路 12·手动Y/△降压起动 13·接触器控制Y/△降压起动 14·时间继电器控制Y/△降压起动 15·QX3-13型Y/△自动起动控制线路 16·半波整流能耗制动控制线路 17·全波整流能耗制动控制线路 18·C620车床电气控制线路 19·手动降压起动 20·单相运行反接制动控制线路 21·电动葫芦电气控制线路 22·C6163车床电气控制线路 23·控制电路联锁控制线路 24·主电路联锁控制线路 25·直流电机启动 26·直流电机的调速 27·直流电机的反转 28、直流电机制动实验

上海电力大学是中央与上海市共建、以上海市管理为主的全日制普通高等院校。学校创建于1951年，1985年更名为上海电力学院。学校现有杨浦、浦东两个校区，全日制在校生一万两千余人，教职工一千余人。 学校的校训是“爱国、勤学、务实、奋进”，学校坚持“立足电力、立足应用、立足一线”的办学方针，树立“务实致用，明理致远”的办学理念。学校坚持深化改革，加快内涵建设，办学规模、办学层次、办学质量和国际影响力稳步提升，逐步发展成为以工为主，兼有理、管、经、文等学科，主干学科能源电力特色鲜明、多学科协调发展的高等学校。 学校沿革 学校创建于1951年，长期隶属于国家电力部门管理，2000年属地化管理。学校历经了上海电业学校、上海动力学校、上海电力学校、上海电力高等专科学校、上海电力学院的发展演变，1985年起开始本科层次办学，2006年正式开始硕士层次办学，2018年成为博士学位授予单位，形成了学士、硕士、博士完整的学位授权体系。 师资队伍 学校现有在编教职工1100余人，其中专任教师790余人。专任教师中，具有博士学位的比例为51.26%。目前有入选高端人才、教育部高端人才奖励计划1人、国家新世纪百千万人才工程1人、国家杰出青年科学基金1人，全国优秀教师1人，全国优秀骨干教师称号1人;入选高端人才2人、教育部优秀人才奖励计划1人，教育部新世纪优秀人才支持计划3人;上海市“高端人才”1人，上海市领军人才1人，上海市优秀学科带头人1人，上海市教学名师3人，上海“高端人才”(“青年高端人才”)特聘教授13人。另有享受国家政府特殊津贴6人，上海市宝钢优秀教师奖10人，上海市育才奖28人次。 学科与教学 学校设有能源与机械工程学院、环境与化学工程学院、电气工程学院、自动化工程学院、计算机科学与技术学院、电子与信息工程学院、经济与管理学院、数理学院、外国语学院、国际交流学院、继续教育学院(含上海新能源人才技术教育交流中心)、马克思主义学院、体育部共13个二级院部和32个本科专业。 学校有国家级特色专业3个，教育部专业综合改革试点专业1个，上海市专业综合改革试点专业2个。拥有上海市IV高峰学科1个，高原学科1个，上海市一流学科1个，上海市重点学科6个，市教委重点学科5个。目前拥有动力工程及工程热物理、电气工程、化学工程与技术、物理学、信息与通信工程、控制科学与工程等6个一级学科，拥有动力工程、电气工程、控制工程、工程管理、计算机技术等5个硕士专业学位授权点，独立招收和培养硕士研究生。2018年我校获批博士学位授予单位，电气工程学科获批博士学位授权点。 2006年，学校以优秀等级通过教育部本科教学工作水平评估。曾获国家级教学成果奖2项，在近两届上海市教学成果奖评选中，共获奖19项，其中特等奖1项、一等奖11项。2010年成为教育部首批“卓越工程师培养计划”试点院校，目前共有5个本科和2个硕士试点专业。2017年“电气工程及其自动化”专业通过教育部高等教育教学评估中心和中国工程教育专业认证协会的共认证，标志着该专业的质量实现了国际实质等效，进入全球工程教育的“第一方阵”。2018年获批上海市“一流本科”建设引领计划项目1个，“应用型本科”试点专业9个、“中本贯通”试点专业2个。拥有上海市精品课程32门、国家级规划教材及上海市优秀教材28本、上海市教学团队4个。学校拥有国家级实践(实验)基地(中心)2个，省部级实验示范基地(中心)3个，省部级校外实习(实践)基地5个，100多个校外实习基地。 科学研究 学校始终把科技创新作为推动高水平大学建设的源泉和动力，坚持以服务国家战略、行业需求和地方社会经济发展为牵引，在基础研究、工程应用和产学研合作等方面开展科学研究和技术攻关。学校拥有国家大学科技园、国家级技术转移中心及11个省部级以上科研平台。学校拥有一个国家级工程实践教育中心，一个大学生创新基地。 学校积极服务于国家能源电力发展战略和上海建设具有全球影响力的科技创新中心战略，构建了由上海智能电网技术研究协同创新中心、上海新能源人才技术教育交流中心、上海电力安全技术研究中心和“一带一路”能源电力管理与发展战略研究智库组成的“三中心一智库”，成立上海能源电力科创分中心，全面服务于地方与行业发展。 近年来，学校科研综合实力明显增强，科研总经费有较大幅度增长，主持和参与各类科研项目近千项，其中国家“973”“863”课题、国家重点研发计划、国家自然科学基金项目、国家社会科学基金项目、教育部新世纪优秀人才资助计划、上海市科委重大(重点)科技攻关项目、上海市哲学社会科学规划项目、上海市优秀学科带头人计划、青年科技启明星计划、浦江人才计划、曙光计划、晨光计划、阳光计划等多种类高水平科研项目和人才培养项目400多项;获省部级及以上科学技术奖51项，其中国家级科技进步二等奖1项。 学校在科研成果产业化方面也得到了蓬勃发展，许多成果在生产中取得了较为显著的经济效益和社会效益，多项科研成果获奖，并拥有许多具有自主知识产权的发明专利和实用新型专利，被权威检索机构收录的科技论文数量连续攀升，多篇论文入选ESI论文。 国际合作 学校积极拓展国际交流与合作并取得明显成效。学校倡议并成立了“ADEPT国际电力高校联盟”，与英国斯特拉斯克莱德大学、俄罗斯莫斯科动力学院、德国科特布斯勃兰登堡工业大学、澳大利亚科廷科技大学等9所以电力为特色的国外大学签署了10校间的校际交流与合作备忘录，共商能源电力行业高校间的国际交流与合作。学校与英国、美国、加拿大、俄罗斯、西班牙、葡萄牙、德国、澳大利亚、日本、新加坡、越南、印尼、马来西亚等国家的多所院校建立了友好、互惠交流关系，签署了校际交流、合作办学等实质性合作协议;每年聘请长短期外国文教专家和科技专家来校担任名誉教授、海外名师，进行讲学及合作研究;与英国斯特拉斯克莱德大学共同举办电气工程专业本科合作办学项目;积极推动暑期游学、海外实习、硕士双学位等学生海外学习、实习项目，国家公派出国留学人数日益增多;学校目前有来自越南、老挝、蒙古、柬埔寨、津巴布韦、刚果(布)、喀麦隆、澳大利亚等国家的长期留学生近百名。 学校主动对接“一带一路”国家战略，结合自身特色，成立“‘一带一路’能源电力国际人才培养基地”及“一带一路能源电力海外挂职实训基地”。学校成立了“中葡文化交流中心”，为学校师生与葡语系国家的文化交流搭建桥梁。 毕业生就业 学校毕业生就业率和就业质量始终保持较高水平。在“双向选择，自主择业”的就业机制下，学校确立了“就业主导、举校联动、巩固电力、拓展纵横、两形并重、确保五率”的就业方针。通过全程化的职业发展教育、个性化的就业指导和规范化的就业服务，为毕业生的职业发展提供了可靠的保障。同时学校借助广泛的校友网络和多年来与行业用人单位建立的良好合作关系，通过举办全国电力人才招聘大会(上海站)等各类招聘会，为毕业生提供了大量的就业机会。近年本科毕业生就业率维持在97%以上，研究生毕业就业率100%，学校致力于行业合作，实施了“3+1订单模式”培养模式，行业内就业率显著提高。 发展目标 2018年6月，学校召开第四次党员代表大会，确定了学校“分三步走”的中长期发展目标：到 2020年前后，建成能源电力特色鲜明的高水平应用技术型大学，学校综合实力、办学质量显著提升;到2025年前后，建成能源电力特色鲜明的高水平应用研究型大学。人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新、国际交流合作能力明显增强，博士学位授权单位建设成效初现，优势学科更加突显，主要可比性指标再上新台阶，服务国家战略的能力更加突出，办学综合实力整体提升;到2035年前后，优势学科进入一流学科行列，办成中国知名的地方高水平大学。 走进新时代，学校将以贯彻落实党的十九大精神为主线，以立德树人为根本，全面加强党的领导，扎实推进综合改革，在社会各界的热心帮助下，在所有上电人的共同努力下，迈步新起点，谋划新发展，实现新飞跃。

智能电力测控仪表是采用先进的数字信号处理技术、微处理器技术和智能测控技术并针对电力系统、工矿企业、公共设施、智能大厦的电力监控需求设计而成，是目前同类产品中测量参数最全且性价比最高的超级仪表。可定制多路开关量输入输出及相关控制功能并可准确的温湿度测量和控制；可通讯接入能源管理系统、 SCAD、 PLC 系统；掉电情况下，数据保存不丢失。

目前，国内各类学校电工、电子实验设备大多是分体的，也有部分学校根据教学要求自制了各种形式的实验台或实验箱，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工艺粗糙，功能不全，满足不了实验要求，也容易发生人身及设备事故，且实验元器件繁多难以购置、难以管理，很难开出实验大纲规定的实验。基于此，我厂吸取德国及国内同类产品的优点，结合我国高教、职教教学大纲要求而研制本产品。 本产品的特点： 　　实验台具有较完善的安全保护措施，较齐全的功能(详见实验台结构简介)。实验桌中央配有通用电路板，电路板注塑而成，表面布有九孔成一组相互联通的插孔，元件盒在其上任意拼插成实验电路，元件盒盒体透明，直观性好，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。元器件放置在实验桌下边左右柜内，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。 适用范围： 　　适用于高等、中等、职校及技校电工学、电工原理、电子技术等课程实验。可完成交直流、振荡、磁路电路，运算放大器、整流电路，交直流放大电路，数字逻辑电路等电路实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品。它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。 实验室设备的实验台及操作桌结构： 1、 实验台外壳尺寸：123×35×20cm 2、三相保险座 3、三相电源输入指标 4、总开关：实验台电源总开关，带漏电、过载保护 5、试验按钮：试验漏电开关漏电功能 6、电源输入指示1只 7、电源输出指示3只(红、绿、黄三色) 8、交流电压表：指示输出线电压 9、电压转换开关：与电压表配合使用，监示输出线电压的大小与对称情况 10、接线座5只：A单元三相四线及地线输出 11、电流表W相电流输出指示 12、O/I开关：三相四线电源输出控制(提高安全系数) 13、接线座2只：B单元交流低压电源输出 14、电表(2A)：B单元交流电流指示 15、旋钮：B单元3-24V交流低压选择输出 16、开关：C单元双路直流稳压电源开关 17、旋钮：C单元双路Ⅰ路稳流调节 18、旋钮：C单元双路Ⅱ路稳流调节 19、接线座2只：C单元Ⅰ路直流稳压输出 20、保险座：C单元双路稳压电源保险 21、电表4只：双路稳压电源电压、电流指示 22、接线座：D单元直流5V稳压输出 23、电表：D单元电流0.5V输出指示 24、开关1：控制各低压交流电、信号源 25、开关2：控制E单元交直流调压电源 26、电表：E单元交流电压输出指示 27、接线座4只：E单元交流、直流输出口 28、旋钮：E单元0～240V电压调节 29、插座：G单元220V输出插座 30、旋钮：音频功率放大器音量调节 31、接线座2只：音频信号输入 32、按钮：单次脉使能开关 33、接线座3只：单次脉冲输出口 35、旋钮：正弦波输出三级衰减幅度粗调 36、旋钮：正弦波输出口 37、接线座：正弦波输出口 38、旋钮：矩形波输出幅度调节 39、接线座：三角波输出口 40、旋钮：函数信号发生器频率细调 41、接线座：矩形波输出口 42、旋钮：函数信号发生器五级频率粗调 43、电表：函数发生器输出频率指示 44、万用表：500型 45、直流电机Ia、If指示：2只500mA直流电表 46、直流电源：0-220V输出，直流电机工作电源。 47、直流电机调速环节：Ra、RF调节装置 48、实验桌面尺寸：160×70cm 59、通用电路板：规格35×90cm，元件盒在其上任意拼插进行实验 50、储存板：放置元件盒 51、左储存柜：放置储存板(带门锁) 52、抽屉：放置常用工具 53、右储存柜：放置储存板(带门锁) 54、示波器：型号不限(用户自备) 55、工具 注：45、46、47三项功能仅在“电工、电子、电拖(带直流电机 )实验台”上有。 实验台主要技术指标： 一、输入工作电源：三相四线 二、输出电源及信号 1、 A单元：三相四线 2、 B单元：交流3、6、9、12、15、18、24V 3、 C单元：双路恒流稳压电源(具有过载及短路保护功能)，二路输出电压都为0～30V，内置式继电器自动换档，由多圈电位器连续调节，使用方便，输出最大电流为2A，具有预 设式限流保护功能。电压稳定度：4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度连续可调　　　　　三角波：5HZ-550KHZ>１V 五、音频功率放大器：输入音频电压不低于10mv，输出功率不小于1W，音量可调，内有喇叭，用于放大器电路扩音，也可作信号寻迹仪器使用。 六、智能型多功能交流测量电表：精度1.0级，能同时测量电路电流I、电压U、功率Kw、电能Kwh和工作时间T，八位液晶显示。 七、绝缘电阻：>5MΩ 八、漏电保护：漏电动作电流≤30mA   结构与配备 (一) 实验桌:一台二座，桌外形尺寸:160×70×80cm。桌中央配置通用电路板。每张桌配有一粒胶皮板，以保护通用电路板及桌面(如需要在其上放置电机、焊接等)。桌下部是元件储存柜，放置元器件。 (二) 实验台:学生实验桌及示教控制台各配备一台。 (三) 示教控制台:1台示教控制台，分别控制12台学生台的电源，通用电路板演示屏立在实验台上，尺寸150×70cm，用于讲解、演示。 (四) 器材配备: 26台三相180W电动机，26只时间继电器，26只热继电器，78只交流接触器，156只交直流电表，13只万用表，39只指示灯，42只行程开关，78只控制按钮，13只倒顺开关，26只变压器，13只三相双投闸刀，13只三相闸刀，13套实验所需电阻、电位器、电感线圈、互感线圈、二极管、三极管、场效应管、集成、可控硅、逻辑电平开关、逻辑电平指示等元件盒（元件已装在元件盒内），13套剥线钳、螺丝刀、尖嘴钳等工具。 (五) 用户自备器材：示波器(型号不限)，晶体管毫伏表等。 实验项目 电工实验部分 1、电工测量仪表的使用 2、常用元件的识别与检测 3、线性元件与非线性元件的伏安特性 4、电源的外特性 5、电位值、电压值的测定 6、电流表和电压表的扩程 7、基尔霍夫定律的验证 8、验征楞次定律 9、迭加原理与互易定理的验证 10、戴维南定理与诺顿定理的验征 11、电压源与电流源的等效变换 12、受控源特性的研究 13、一阶电路实验 14、二阶电路的过渡过程 15、研究LC元件在直流和交流电路中的特性 16、负载获得最大功率的条件 17、交流电路参数的测量 18、正弦交流电路中RLC元件的特性 19、RL及RC串联电路实验 20、RLC串联谐振电路 21、日光灯电路的连接及功率因数改善 22、三相负载的星、三角接法 23、三相电路及功率的测量 24、R-C选频网络的研究 25、二端口网络研究 26、单相变压器实验 27、互感电路实验 28、三相异步电动机的使用与起动 29、三相电动机继电接触控制的基本电路 30、三相电动机Y一△起动控制实验 31、三相电动机的顺序控制实验 32、三相电动机能耗制动控制实验 利用上述32项实验的元器件也可完成下面电路实验 33、最简单的电路 34、电路中个电位与参考点的选择 35、电阻的串连 36、电阻的并联 37、电阻分压器电路 38、电阻的混连 39、全电路欧姆定律 40、电桥的应用与平衡条件 41、节点电压法 42、回路电压法 43、支路电流法 44、RCL并联电路 45、串连电路 46、变压器结构及工作原理 47、基尔霍夫第一定律 48、基尔霍夫第二定律 49、日光灯电路原理 50、扩大电压表量程 51、扩大电流表量程 52、RC电路的过度过程 53、RL过渡过程 54、电容的串联电路 55、电容的并联电路 56、电容器的充放电 57、电容器在交直流中的作用 58、条形磁铁在线圈中的运动 59、电容的混联 60、纯电阻、电感、电容电路 61、磁耦合线圈的顺串 62、磁耦合线圈的反串 63、欧姆表的工作原理 64、双联开关二地控制 65、用示波器观察磁滞回线 66、磁路欧姆定律 67、两线圈的互感及同名端 68、互感耦合 69、提高功率因数的方法 70、单相电路功率的测量 71、收录机电源电路 72、滤波电路 73、电阻与温度的关系:用伏安法测出灯丝在不同电压下的阻值。 74、三相异步电机闸刀控制正转实验 75、具有过载保护的控制线路 76、按钮控制的正反转控制线路 77、接触器控制星一三角降压起动控制线路 电子实验部分 1·晶体二极管的特性及检测 2·晶体三极管输入输出特性 3·低频小信号电压放大器 4·直接耦合两级放大器 5·RC耦合两级放大器 6·负反馈对放大器性能的影响 7·变压器耦合推挽功率放大器 8·互补对称推挽功率放大器(OTL) 9·单相半波整流 10·单相全波整流 11·单相桥式整流 12·单相桥式整流滤波 13·单结晶体管特性 14·单结晶体管触发电路 15·晶闸管简单测试及可控整流电路 17·串联型稳压电压 18·差动放大电路的研究 19·集成运放参数的测试 20·集成运放减法电路 21·集成运放加法电路 22·集成运放积分电路 23·集成运放微分电路　　　　　　 24·集成运放文氏正弦波振荡器 25·电容三点式振荡器 26·电感三点式振荡器 27·集成稳压电路 28·无稳态电路（多谐振荡器） 29·施密特触发器　　 30·集成与门逻辑功能测试 31·集成非门电路逻辑功能测试 32·集成或门电路逻辑功能测试  33·集成与非门逻揖功能测试 34·CMOS门电路的测试 35·基本RS触发器　　　　　　　　　　  36·JK触发器 37·D触发器　　　　　　　　  38·555时基电路的应用（方波发生器)  39·二一十进制计数器 40·二一十进制8421译码器　　　　  41·加法器 42·减法器 43·用集成与非门构成单稳态触发器　　　　　　　　  44·组合逻辑电路 利用上述44项实验元器件也可完成下面实验 45·P-N结单向导电特性 46·三权管ICBO的测量电路 47·三极管ICEO的测量电路 48·三极管电流放大 49·三极管的VA特性 50·带负载的单级小信号电压放大 51·电压负反馈偏置电路 52·分压式电流负反馈偏置电路 53·用热敏电阻稳定工作点 54·用二极管稳定工作点 55·分析Ce对低频特性的影响 56·共基极放大实验电路 57·共集电极放大实验电路 58·共源极基本放大电路 59·场效应管自给偏压放大电路 60·场效应管分压式自偏压电路 61·场效应管共漏极电路 62·场效应管共栅极电路 63·单管阻容放大电路 64·基本直流放大电路 65·用电阻提高后级发射极电位 66·用稳压管提高后级发射极电位 67·变压器耦合放大电路 68·甲类功率放大电路 70·串联电流负反馈 71·串联电压负反馈电路 72·并联电压负反馈电路 73·并联电流负反馈电路 74·两级放大电路中的负反馈 75·射极输出电路 76·自举射极输出电路 77·用电容衰减高频电压 78·用负反馈消除自激振荡 79·电池监视电路 80·场效应管、三极管组成放大电路 81·PNP-NPN直接耦合放大电路 82·共基共射放大电路 83·晶体管开关作用 84·液位光电控制 85·简单的温控电路 86·模拟光控简易路灯自动开关电路 87·RC移相振荡器 88·双T选频网络 89·双T选频网络组成的振荡器 90·变压器反馈式振荡电路 91·场效应管变压器反馈式振荡电路 92·防盗报警电路 93·串联型晶体振荡电路 94·互补音频振荡讯响器 95·报警讯响器 96·音乐门铃电路 97·电子报警器电路 98·差动放大电路的基本形式 99·电子门铃电路 100·准互补对称电路 101·三管OTL互补对称电路 102·长尾式差动放大电路 103·差动输入单端输出 104·单端输入双端输出 105·单端输入单端输出 106·双电源式长尾差动放大电路 107·差动式放大器实验电路 108·具有恒流源的差动放大电路措施 109·单端输出差动放大电路的温度分析 110·闪光器电路 111·运算放大器的基本接法 112·电流差动式运放用作交流比例放大 113·Vos的简易测量方法 114·Aos的简易测量方法 115·Aod的简易测量方法 116·共模抑制比Cmrr的简易测试 117·最大共模输入电UIcm的简易测试 118·Yopp的简易测试 119·SR的测量方法 120·基本同相放大接法 121·运放构成的LC振荡器 122·电热杯调温电路 123·引到反向端输入调零措施 124·引到同向端输入调零指施 125·为使电值不致过大的接法 126·利用三极管的基极电流实现对Ios的温度补偿 127·利用T型网络提高等效反馈电阻 128·使互补管工作在甲乙类扩大输出电流的措施 129·对电容负载进行校正时措施 130·反相输入保护措施 131·同相输入保护措施 132·利用稳压管保护器件 133·电源极性错接的保护 134·电源启动瞬间过压保护 135·二极管检波电路 136·利用PN结的温度系数测量温度的电路原理 137·双二极管限幅器 138·反相运放基本电路 139·可变比例放大 140·同相运放基本电路 141·电压/电流变换电路 142·电流/电压变换电路 143·电压跟随器 144·差动放大基本电路 145·运算放大器的差动输 146·反相输入求和运算 147·同相输入求和运算 148·双端输入求和运算 149·基本积分电路 150·EG考滤泄漏阻对的积分运算电路　 151·提高积分时间常数的措施 152·快速积分电路 153·模拟一阶微分方程电路 154·模拟二阶微分方程电路 155·基本微分电路 156·实用微分电路 157·利用间接方法得到近似微分 158·基本对数运算电路 159·利用三极管的对数特性组成对数运算电路 160·反对数放大的基本电路 161·Vo正比于VxVy电路 162·简单的过零此较电路 163·具有滞迥特性的比较电路 164·双限比较电路 165·利用二级管作为上限检测幅度选择电路 166·双限三态比较电路 167·下限检幅选择电路 168·基本采样保护电路 169·RC无源网终的低通滤波电路 170·滤波电路接到组件的同相输入端 171·滤波电路接到组件的反相输入端 172·简单二阶RC滤波电路 173·典型RC有源滤波电路 174·两阶有源滤波电路 175·多路反馈二级有源滤波电路 176·典型二阶高通有源滤波电路 177·基本带通滤波电路 178·典型带通滤波电路 179·用双T网络组成的带阻滤波 180·输出限幅的反相器 181·实用差值运算放大器 182·矩形波振荡电路 183·阻容移相触发电路 184·电热褥调温装置 185·宽度可调的矩形波发生器 186·简单的锯齿波发生器 187·幅频可调的锯齿波发生器 188·单相桥式整流常用画法电路 189·全波整流电路的最大反向峰值电压 190·电容滤波电路 191·电容滤波带电阻负载 192·全波整流电容滤波电路 193·RC滤波电路 194·多段RC滤波电路 195·基本的LC滤波电路 196·T型滤波电路 197·二倍压整流电路 198·三倍压整流电路 199·基本稳压管稳压电路 200·基本调整管稳压电路 201·具有放大环节的稳压电路 202·调整管稳流电路 203·电子滤波器 204·串联稳压电路 205·并联稳压电路 206·电子催眠器 207·三端集成稳压电路 208·正电源输出可调的集成稳压电路 209·单相全波可控整流 210·硅稳压管稳压电路 211·单相半波可控整流 212·单相桥式半控整流 213·充电用硅整流器原理 214·感性负载对晶闸管的影响 215·晶闸管触发导通试验 216·反电动势负载晶闸管电路 217·简易电子调压电路 218·测试单结管分压比n 219·单结管振荡电路 220·单结管触发应用电路 221·二极管"与"门电路 222·三极管"或"门电路 223·与逻辑形象化 224·或逻辑形象化 225·非逻辑形象化 226·三极管"非"门 227·三极管"与非"门 228·三极管"或非"门 229·三扳管双稳态电路 330·三极管单稳态电路 231·三极管多谐振荡电路 232·置位触发电路 233·射极耦合双稳态 234·对称式多谐振荡器 235·环形多谐振荡器 236·微分型单稳态电路 237·集成施密特电路 238·矩形波发生器 239·单脉冲电路 240·连续脉冲发生器 电力拖动实验部分 1·闸刀开关正转控制线路 2·接触器点动正转控制线路 3·具有自锁的正转控制线路 4·具有过载保护的正转控制线路 5·倒顺开关控制正反转控制线路 6·接触器联锁的正反转控制线路 7·按钮联锁的正反转控制线路 8·按钮接触器复合联锁控制线路 9·自动往返行程控制线路 10·接触器控制串联电阻降压 起动线路 11·时间继电器控制串联电阻降压控制线路 12·手动Y/△降压起动 13·接触器控制Y/△降压起动 14·时间继电器控制Y/△降压起动 15·QX3-13型Y/△自动起动控制线路 16·半波整流能耗制动控制线路 17·全波整流能耗制动控制线路 18·C620车床电气控制线路 19·手动降压起动 20·单相运行反接制动控制线路 21·电动葫芦电气控制线路 22·C6163车床电气控制线路 23·控制电路联锁控制线路 24·主电路联锁控制线路

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 构建以新能源为主体的新型电力系统，是实现双碳目标、贯彻能源安全新战略的主要举措。为应对由新能源大规模接入电力系统所参与或引发的覆盖次同步频带到高频带的宽泛范围的振荡现象，本技术主要研究适用于电力电子化电力系统的广义稳定器技术。 现有技术的痛点问题是：1、新能源发电装置并入电力系统后由于其多时间尺度控制，振荡特征呈现宽频振荡和振荡频率漂移的特征；2、新能源发电装置实际工况不确定性导致控制结构参数和工作模式多变，系统振荡模式、振荡频率、阻尼特征随之改变。

目前国家电网共有线路160万公里，每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季，经常有农膜悬挂线路上，造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患，需要及时发现维修。 本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护，并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点，具有如下优势： 1、飞行式上下线，不需停电即可作业。 2、感应式在线取电，不需要下线充电，可以在线路上长期工作。 3、可以跨越任何线路结构，做到长距离巡视 4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物 5、结合物联网管理系统，可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。

今年夏天，全球多地连续出现高温天气，用电负荷陡增。如何通过用户侧资源与电网供需互动，缓解电网负荷压力成为热点问题，也是一些城市、新能源企业等加速试点虚拟电厂项目的目的所在。

采用四驱四轮结构，可以自主移动、自我管理、自动避障和充电，连续不间断对变电站或厂区进行巡视巡检作业。机器人本体搭载高性能红外和可见光摄像机、无线通讯系统、激光雷达，可以实现在场站自主巡逻、观察周围环境、监控设备运行状况、检查设备故障情况、自动识别仪表读数等功能要求。 本产品的使用，实现了变电站全天候、全自主巡检，有效地降低了工人劳动强度和变电站运维成本，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平。 产品特点 （1）自动导航 利用激光雷达，实现机器人自动导航巡检。 对站内导航部署实施实现无轨化操作，不影响其他设备布局变化。 （2）搭载高清相机/红外相机/全向云台 利用激光雷达，实现机器人自动导航巡检。 对站内导航部署实施实现无轨化操作，不影响其他设备布局变化。 （3）遥控操作/双电池备份 机器人配备有手动遥控器，可以控制机器人的运动和云台的运动，镜头变倍等操作; 系统配备双电池，可以随时更换电池，增加续航能力。 （4）本地报警故障 当机器人本体部件出现故障时，机器人语音报警并形成报文上传到本地监控后台，后台也可进行语音报警。 （5）低电量返航/自动充电 当电池电量低于预设的报警阈值时，机器人自动返回充电点。机器人实现无人管理，可自动回到充电点，自动完成充电。 （6）自动避障 机器人遇到障碍物阻碍通过时，停车避免冲撞，并报警提示。