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永磁直线电动机系统
进给驱动系统是数控加工中用于将加工刀具或加工工件按照指令规定完成相应操作、实现精确定位的功能部件。与传统旋转电机+滚珠丝杠进给驱动相比，直线电机进给驱动具有：消除了因丝杠形变造成的加工行程方面的限制，理论上其加工行程可以无限长；消除了因滚珠丝杠角速度误差而造成的速度方面的限制，可以在更高的速度下具备同样的控制性能；具有更好的加速性能；具有更好的动态性能，如更短的定位时间，更优的动态精度等。课题组已研发了多套直线电机伺服驱动系统，申请相关专利10余项。
东南大学
2021-04-13
电动汽车复合电源系统
创新性的引入快充电池/超级电容，与传统动力电池形成复合电源系统，并开发配套的复合电源系统及能量分配控制策略、混合制动控制系统。
东南大学
2021-04-13
电动汽车复合电源系统
成果介绍创新性的引入快充电池/超级电容，与传统动力电池形成复合电源系统，并开发配套的复合电源系统及能量分配控制策略、混合制动控制系统。技术创新点及参数构建基于超级电容的复合电源系统，提出一种复合电源系统功率分配控制策略，充放电策略，，制动回收策略，降低了能量消耗并提升了再生制动能量回收效率。市场前景1、采用复合电源并加入控制策略，可减少对动力电池损伤，而快充电池/超级电容对高功率工况适应性强。2、新能源汽车动力电池关键技术是温度场控制。团队在电动汽车电池管理系统关键技术上搭建了全套软件、硬件系统架构。整套系统开发完成，需要搭配产业园区或整车厂共同完成路试阶段后做技术储备或推广，市场前景广阔。
东南大学
2021-04-13
电动汽车热管理系统
项目简介 本成果针对电动汽车的电池组启动预热、运行散热、玻璃防雾供热、驾乘空间供热 等问题，以水为传热工质，以电热水器为热源，以散热器为热汇，以专用的自动控制系 统为依托，实现电池组的预热启动、运行中的余热利用及排放，驾乘空间舒适性保证， 以及驾乘安全性保证等功能。不仅可以解决电动汽车冬季没有传统发动机余热可资利用、 夏季缺少可靠散热手段的难题，而且可以最大限度收集利用电池组、逆变器、控制器、 电动机、通风装置等部位的余热资源。本成果源自江苏省及镇江市相关科技资助项目， 相关专利申请
江苏大学
2021-04-14
地铁车辆转向架轴承的故障诊断方法
本发明涉及交通运输领域，提供了一种地铁车辆转向架轴承的故障诊断方法。针对现有技术中地铁车辆转向架滚动轴承的故障诊断不够智能化的问题，本发明通过直接采集地铁运行状态下的轴承加速度信号，并对其进行处理，得到多个频带内重构信号的包络频谱图，最后通过在包络频谱图内搜索与理论值相匹配的故障特征频率来进行故障诊断。从而可以完全脱离人工参与，由相应的装置来完成地铁车辆转向架轴承的故障诊断过程，也就是实现了列车运行状态下转向架轴承的故障诊断。
北京交通大学
2021-04-10
基于ARM系列的机电控制系统的开发
数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术。本项目设计了一种基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ实时操作系统的万能材料试验机测控系统软硬件开发方案。关键技术：伺服控制系统需满足其控制精度的要求，因此对AD转换精度，位移监测精度上都有较高要求，同时实现控制系统的PID闭环调节控制；借助于实时操作系统来提高系统的实时性。关键技术路线：根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力，处理器采用Philips公司的LPC2214（ARM?）。LPC2214是一种基于支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM?TDMI-STMCPU的微控制器，带有256KB嵌入的高速Flash存储器和16KB的RAM。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。因此能方便的设计出高性能的控制系统，使得开发周期短，成本低，体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构，同时使得系统具有抗干扰强，可靠性高的特点。
华东理工大学
2021-04-11
基于AVR系列的机电控制系统的开发
简易型手动卧式拉力机，控制器选用ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU）精简指令集高速8位AVR单片机。它可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域，一般分为 ATtiny系列、AT90S系列、ATmega系列，产品类型多。与其他类型单片机相比，具有指令执行速度快，在线编程技术ISP，并可对其反复擦写?万次以上等；与此同时，支持 AVR开发软件多，操作方便性价比高，在机电系统控制应用中有很广泛的前景。关键技术：I?C通信与AD转换精度，系统通过C8051F350采集力传感器的电压信号，通过其内部自带的??位AD转换模块将电压值转换为数字信号后发送给AVR控制芯片；如何更好的保证AD转换的精度要求系统对力值采集的硬件电路部分有合理的设计。关键技术路线：根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统结构简单，开发周期短，成本低，体积小，抗干扰强，可靠性高的特点同时又能满足一定的精度要求。
华东理工大学
2021-04-11
基于DSP系列的机电控制系统的开发
快速，实时性强，可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象，其主要依赖于数字控制系统的发展，因而数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术，而DSP已成为这项技术的核心。DSP芯片，也称为数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。TMS320系列是DSP大家族中的一个分支，其中包括：定点、浮点、多处理器DSP和定点DSP控制器。TMS320系列DSP的体系结构专为实时信号处理而设计，该系列DSP控制器将实时处理能力和控制器外设功能集于一身，具有快速、复杂和灵活的中断处理，丰富的数字和模拟外设，电源管理等功能，为控制系统应用提供了一个理想的解决方案，以伺服冲床控制系统为例。本系统将借助于RCP设计理念解决控制器设计的瓶颈问题（如图a/b所示），它将控制算法设计、软硬件设计集成在一起，使设计人员在实际产品生产之前，直接可以看到仿真结果，并通过快速迭代对设计进行修改以达到所要求的最佳控制效果。并且RCP设计方法具有代码的自动转换功能，设计者只需要根据所用的控制理论在MATLAB/SIMULINK环境中设计好控制模块框图，选择好编译器，就可以直接把控制模块自动的转换为可执行的源代码，移植到DSP中。因此RCP设计方法可以大大的缩短产品的开发周期，降低成本，提高生产效率。关键技术路线：根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力，同时融合了先进的高速数字信号处理功能，并借助于RCP的设计理念，因此能方便的设计出高性能的控制系统，使得开发周期短，成本低，体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构，同时使得系统具有抗干扰强，可靠性高的特点。
华东理工大学
2021-04-11
基于SOC系列的机电控制系统的开发
SOC（System On Chip） 一种整体的设计方法概念，指的是一种芯片设计方法，集成了各种功能模块，每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在SOC内由电路实现的；每一个模块不是一个已经设计成熟的ASIC“器件”，只是利用芯片的一部分资源去实现某种传统的功能。C80C51F是Silabs公司最新推出的一款带SOC色彩的独特的8位单片机系列，集成了嵌入式系统的许多先进技术。由最初的MCS-51发展到现在C80C51F，其过程代表了一个方向，提高了系统的运行速度和增加了片内模拟和数字外设，从整体上提高了单片机的性能。C80C51F单片机是完全集成的混合信号系统级芯片（SOC），具有与8051兼容的高速CIP-51内核，与MCS-51指令完全兼容，除了具有标准8051的数字外设不见之外，片内还集成了数据采集和模拟部件和其它数字外设和功能部件，包括模拟多路选择器，可编程增益放大器，ADC,DAC，电压比较器，电压基准，温度传感器，SMBUS,I?C,UART,定时器，可编程计数器，定时器阵列（PCA）,电源监视器和时钟振荡器等。
华东理工大学
2021-04-11
插拔式的DCS集散控制系统模件
本发明涉及一种插拔式的DCS集散控制系统模件，包括一面开口的模件外壳、多个布置有信号通道信息的模块插片，所述模件外壳内沿开口朝向设置有多道供模块插片滑行的滑槽，所述滑槽沿开口纵向间隔排列，所述模块插片的内端设置有电气连接插头，模件外壳的与开口相对的内侧面上设置有与所述电气连接插头匹配的内插座；所述模件外壳的外侧面上设置有进行外部电气连接的外插座；所述模件外壳与模块插片之间设置有在模块插片插到位后相互锁定的锁扣。本发明优点：支持单通道信号的状态指示、故障隔离、在线增删、以及在线更换，便于工程实施与安装维护。
浙江大学
2021-04-11