电动汽车的锂电池组受汽车工况剧烈变化的影响，寿命显著降低，采用混合储能结构，可以在满足动力需求、续驶里程的条件下，大幅度降低电池组成本，有效延长电池组寿命。本发明适用于电动汽车混合电源装置，采用一种目字型电动汽车混合电源控制方法，通过对动力需求的重新分配，优化配置不同储能装置的工作状态，使得每一种储能装置都可以工作在最为适合的工况，实现能量转换或能量输出的效率、寿命、成本、可靠性等性能的优化。电子控制单元通过通讯总线实时读取第一储能装置和第二储能装置的荷电状态，根据两者的荷电状态控制第一开关和第二开关的导通与关断以及发电装置的开启与关闭。通过两组储能装置的合理切换实现储能装置电能输出不中断条件下的过充、过放和温度保护等功能，通过对两组储能装置进行隔离切换控制，有效提高系统状态参数的估算精度，并有效回收再利用再生制动能量。本技术可应用于电动汽车的储能系统，实现电动汽车储能系统的混合化，有效提高动力电池的寿命，其工艺简单，原理可靠，操作方便，使用寿命长，电源控制合理高效，能耗少，环境友好。

电动汽车用S2PFC车载充电机系国家高新技术研究发展计划（863计划）电动汽车重大专项所属子课题的研究成果。 该充电机不但能够满足车载充电机在效率、功率密度以及安全方面的特殊要求，而且具有较高的功率因数，能够大大的降低对电网的污染，进一步体现了电动汽车清洁、环保的社会意义。    技术特点： 车载充电机不同于地面充电机，它的功率较小，主要任务是对蓄电池进行常规充电。对其要求如下： （1）满足车辆要求，主要包括：高功率密度、高效率、高功率因数； （2）安全要求，包括隔离，以及过压、过流、短路保护。 电动汽车用S2PFC车载充电机采用单级变换技术，既实现了PFC，同时又实现了输入输出电压的隔离以及输出电压的调整。采用智能充电算法，根据不同的蓄电池自身特性，自动跟随最优充电曲线，达到高效率的充电效果。主电路采用一种新型的单相单级功率因数校正（S2PFC）电路。该电路的特点是： （1）前端电感对输入电流进行滤波，降低了充电机对电网的谐波干扰； （2）输入输出采取隔离变压器，实现电气隔离，提高了安全性； （3）由于实现了单级变换，因此控制电路以及驱动电路得到简化，进一步降低了体积以及重量； （4）采用平均电流法控制，电压外环和电流内环共同作用更好的减小了THD，增强了抗噪能力。    主要技术指标：（1）工作环境温度：-10℃—-45℃（2）输入 电压：180—240VAC单相 频率：50Hz 功率因数：≥0.95 效率：≥0.85 （3）输出 电压：DC250-360V 电流：14-20A 功率：5000W （4）外形尺寸（cm）：28×35×28 重量：15Kg    应用范围： 本充电机适用于各类电动汽车，也可作为开关电源应用于各种对功率因数要求较高的场合。

本实用新型电动履带式喷药车运动与作业控制系统，适用于无人驾驶的电动履带式喷药车，能够实现无线传递/接收指令模式，在灵活控制电动履带式喷药车运动轨迹的基础上，同时具有喷药启停与药液余量检测、报警等功能。包括有管理与动作控制单元、左/右履带运动控制单元。管理与动作控制单元具有中央处理器，以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块，串口通信模块，第三CAN总线模块和第三信号调理电路；所述的左履带运动控制单

本发明提出一种具有内置悬架的电动车轮，涉及电动车辆技术 领域。其采用与车架刚性联接的车架悬伸梁取代传统车轮的车轮轴， 悬架内置于车轮内，其一端固定在车架悬伸梁上，另一端通过轴承与 车轮的轮辋联接;驱动电机安装在车架悬伸梁上，其转子与车轮的轮 辋通过挠性联轴器联接，实现转矩传递和车轮驱动。本发明由于采用 轮内悬架结构，并将驱动电机安装在车架悬伸梁上，使得车轮动力装 置的质量转化为悬架的簧载质量部分，克服了现有电动车轮因驱动电 机增加车轮质量而引起的悬架簧下质量增加、车轮动态响应能力差的 问题。本发明能

1.痛点问题 电动汽车在未来将大规模接入电网。在居民小区与公共慢充站等场景下，优化已接入电动汽车充电功率可实现削峰填谷、提高新能源渗透率和改善电压水平。由于单辆电动汽车充电功率、电池容量过小，需要在电动汽车调度环节中引入集群代理作为中间商管理大型充电站或者同一供电区内的电动汽车集群，并以此为单位参与电网调度。在获得电网下发的集群调度结果后，集群代理通过优化内部电动汽车的充电功率，使所有电动汽车的总充电功率尽可能逼近理想曲线，从而使各电动汽车以对电网有利的方式充电。目前，该问题多采用集中优化方案，需要各辆电动汽车向集群代理传递自身信息，当集群规模较大时，大量数据的存储和处理将占用较多资源，计算时间也较长，也和电动汽车的自治性不符。但采用分散优化方案时算法设计不当，分散优化算法结果有可能只是次优解甚至不可行。 另一方面，未来公共快充站的普及和车辆充电功率等级的提升将给电网运行带来新的挑战和机遇：一方面，公共充电站快充负荷的天然不确定性叠加上车辆大功率快充模式，使得部分充电站的充电负荷具有功率大、间歇性和波动性强等特点；如果不对这些公共充电站的快充负荷做合理调控，可能导致配网部分电压越限、电能质量恶化、甚至设备过载等问题；另一方面，电动汽车具有空间移动特性，在充电导航下，起到优化电网潮流分布、促进新能源发电消纳、维持配网节点电压水平、实现电网安全经济运行等目标。目前，电动汽车导航多局限于简单的车辆路径规划问题，缺乏对交通-电力信息的综合考虑，无法实现电力-交通融合网络的协同优化，且在导航过程中对用户隐私的保护不足。 2.解决方案 面向已接入充电的车辆，本项目提出一种对集群内多辆电动汽车充电行为进行分布式优化的方法，属于电力系统运行和控制技术领域。该方法采用停车场或者小区侧的控制器作为优化计算中的协调器，为各个汽车上的子控制器提供协调信息，子控制器根据这些协调信息优化自身的充电功率曲线，并将信息反馈回协调器；如此进行迭代计算：首先由各汽车的子控制器初始化一个满足自身充电要求的初始曲线，作为迭代的开始步骤；每一步迭代过后，协调器将会得到各个电动汽车改进后的充电功率，等迭代收敛得到的各个电动汽车的充电功率下发给子控制器。本方法所得到的充电方案将实现对理想曲线的最优逼近。该成果既适应汽车的物理分布特性，同时又有较高的计算效率。 面向未接入充电的车辆，本项目提出了一种基于智能交通系统的电动汽车充电路径规划方法，综合考虑了交通状况和电网状态。该方法基于智能交通系统实现，包含四个模块：电力系统控制中心、智能交通中心、充电站和电动汽车终端。电力系统控制中心根据电网数据计算可用充电容量和充电站充电容量，并将结果传输至充电站。充电站确定其充电计划，估计未来电动汽车的可用充电功率，并将这些数据传输至智能交通中心。在从智能交通中心接收可用充电功率数据和交通数据后，电动汽车终端估计不同站点的总充电时间，包括驾驶时间、等待时间和充电时间。驾驶员可以查看这些结果，并选择导航至与最小总充电时间相对应的充电站。 合作需求 本项目拟应用于新能源汽车充电管理与新能源汽车充电导航场景。针对已接入充电的车辆，以集群形式参与电网调度，收到电网下发的集群优化充电调度指令后，集群代理需优化集群内的电动汽车充电功率以追踪电网指令，从而降低车辆用户的充电费用。针对未接入充电的车辆，为电动汽车车主提供一条最佳充电路径，节约车主的时间，提高车主的出行效率。而且充电站的选取充分考虑了电力系统的运行要求，避免电力拥塞的现象，保障电力系统的安全运行。 本项目希望获得产品化所需资金与试点产地、开发团队等孵化资源支持。有意向与国家电网、南方电网等输配电企业，国网电动、特来电、星星充电等充电设施建设与运营企业，百度地图、高德地图等地理导航企业，售电公司与负荷聚合代理商合作。

充电机是采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术。它采用恒流/恒压/小恒流智能三个阶段充电方式，具有充电效率高，操作简单，重量轻，体积小等特点。

本实用新型提供一种可折叠货运电动三轮车，包括脚踏(10)、车架(20)和货物箱(30)，其特征 在于，还包括第一连杆(40);所述车架(20)呈框架结构，车架(20)的下部左右两侧分别设置有滑 槽(21);所述脚踏(10)的左右两侧分别设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)与所述滑槽(21)滑动连 接;所述货物箱(30)设置在车架的后方，货物箱(30)铰接在所述车架(20)的后侧上沿;所述第一 连杆

大功率高速直流电动伺服缸（产品） 成果简介：大功率高速直流电动伺服缸具有动态响应快、位置精度高、功率质量比大的优点。此系列高速直流电动缸，带宽≥20Hz，输出精度≤0.1mm，最大输出力可达1t。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：高速直线驱动 现状特点：国内领先技术 技术创新：在千瓦级功率下，实现了20Hz的高动态响应速度。 所在阶段：样机

目前我国中、重型载货汽车平头化已成为趋势，为了便于发动机等部件的维修，提出了平头载货汽车驾驶室向前翻转的要求。本装置将电动和手动翻转机构集成在一起，采用柱塞泵驱动液压油缸，通过其中换向阀改变油缸运动方向，使驾驶室围绕前支撑点翻转。该装置体积小，质量轻、承载压力大，使汽车装调和维修更安全、更快捷、更轻松，从而大大的缩短了翻转周期，提高了效率。在研或完成课题：汽车摩擦制动与电磁制动的系统集成和协调控制、重型装备运输车联合制动技术研究、纯电动客车关键技术研究及整车开发与应用、电动港口牵引车研究与开发、节能