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汽车刹车片数控送料机
产品描述:汽车刹车片专用数控送料机 一次性最大加工行程    1500*2500mm 最大移动速度                   500mm/s 最大夹持板厚                      8mm 移动精度                            ≤±0.1mm 工作台宽度                      2300*2500mm 工作台形式                           万向球 夹钳形式                           气动夹钳 整机功率                          3.8kw
青岛科力达机械制造有限公司 2021-09-13
基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统
成果描述:本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析:本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种自适应太阳能充电控制器
本发明公开了一种自适应太阳能充电控制器,它是一种利用太阳能向蓄电池充电的控制器,包括蓄电池电压采样电路、温度检测电路、太阳能电池板电压采样电路、太阳能电池板对蓄电池充电的控制电路、负载控制和保护电路。充电由场效应管IRL3803S控制,它比一般的可控电子开关转换速度快,而且导通电阻很小。单片机采用PWM蓄电池充电模式,保证蓄电池工作在合理的状态,提高蓄电池的使用寿命,同时单片机输出的数字信号控制串接在输出回路的场效应管IRL3803的通与断。蓄电池接反时,不会烧坏保险及损坏控制器任何部件,负载电路具有过载和短路保护功能。该控制器高效率、电路简单、能够避免太阳能电池板阵列结温过高。 本控制器使用专用CPU芯片和软件实现了充电过程的智能化控制,主要特点包括: 1. 控制器兼容各种充电策略,对于不同种类的蓄电池(如密封铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、锂电池等)无需更改系统硬件,只需载入不同软件即可实现不同的充电算法,从而满足不同电池的充电要求,使充电过程更加高效可靠。 2. 具有完善的软硬件保护功能,如过充保护、过放保护、短路过流保护、过载保护等,保证了控制器的可靠性。 3. 为实现充电过程控制和保护功能,提供光电池和蓄电池电流电压的高精度测量功能,蓄电池和环境温度的检测功能。 4. 具有蓄电池放电控制功能。蓄电池放电过程与光电池充电相匹配,按照要求可以实现多种充放电模式。 5. 使用PWM(脉冲宽度调制)方式充电过程,保证了较高的充电效率,增加了充电控制的灵活性。 6. 硬件系统全部采用工业级芯片,能够在高温、寒冷、潮湿等恶劣环境下工作。 7. 控制器空闲时工作于低功耗状态,进一步降低系统功耗,提高了充电效率。 主要技术指标: 系统电压24/12V;过充电压26.4/13.2V;过放电压22.2/11.1V;温度补偿-5mV/℃;充电回路压降≤0.26V;放电回路压降≤0.15V;额定充电电流5A;额定负载电流5A;空载损耗≤6mA;工作温度-35℃至55℃。 应用范围: 太阳能的利用对解决能源和环境问题具有重要意义,而能量的存储和释放是利用太阳能的关键技术,太阳能充电控制器可广泛应用于太阳能利用的领域。太阳能充电控制器可以用于太阳能路灯、太阳能广告灯、太阳能草坪灯等的蓄电池充电控制中,其应用范围和前景广泛。
北京交通大学 2021-04-13
一种用于动态无线充电的装置及其参数获取方法
本发明公开了一种用于动态无线充电的装置及其参数获取方法, 包括能量发射模块和能量接收模块;能量发射模块包括依次连接的高 频逆变单元、LC 滤波单元、第一补偿单元和功率发射线圈;高频逆变 单元将直流源转换为高频交流电,经过 LC 滤波和第一补偿单元的调节后,以高频磁场耦合方式发射能量;能量接收模块包括依次连接的 功率接收线圈、第二补偿单元和不控整流单元,将接收的高频交流电 转换为直流供给负载。本发明能够根据功率线圈的互感耦合程度自动 地调节原边功率线圈电流,从而获得保持稳定输出功率的特性,适用 于宽偏
华中科技大学 2021-04-14
一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统
本实用新型涉及无人机充电技术,具体涉及一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统,包括处理器, 包括充电平台发射单元,无人机接收单元和地面控制单元;充电平台发射单元包括相互连接的电源模块、 第一信息调制模块、功率控制模块、逆变模块、控制器 a、第一电流检测模块、第一信息解调模块和发 射线圈及其补偿电路;无人机接收单元包括相互连接的接收线圈及其补偿电路、第二信息调制模块、整 流模块、控制器 b、第二电流检测模块和机载电池;地面控制单元包括相互连接的第二
武汉大学 2021-04-14
一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术领域,具体是一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统,包括充 电平台,无人机,地面控制单元;充电平台包括依次连接的电源模块、信息调制模块、功率控制模块、 逆变模块、控制器 a、电流检测模块、GPS 定位模块、发射线圈及其补偿电路;无人机包括依次连接的 接收线圈及其补偿电路、信息调制模块、整流模块、控制器 b、GPS 定位模块、机载电池;地面控制单 元包括依次连接的信息解调模块、无人机控制模块、报警模块、电量监控模块;其
武汉大学 2021-04-14
一种深井脉冲电容器的恒流充电系统
本发明公开了一种深井脉冲电容器的恒流充电系统,包括设置 在地面上的第一装置、电缆、设置在井下的第二装置和脉冲电容器。 第一装置将工频 220V 交流电源变为中频高压交流电源,然后经电缆将 其传输到第二装置,第二装置再将此中频高压电源变成所需的高压直 流电源直接对脉冲电容器充电。脉冲电容器的电压通过电阻分压器来 实现测量,控制程序通过脉冲电容器电压的增量计算平均充电电流, 并通过调节逆变电路中开关管的驱动脉宽来改变平均充电电流,形成 闭环控制,实现平均充电电流的恒定。本发明采用闭环控制方法,实 现了深
华中科技大学 2021-04-14
近场谐振与感应耦合协同式生物遥测装置无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术领域,具体涉及近场谐振与感应耦合协同式生物遥测装置无线充 电系统,包括充电系统发射单元和充电系统接收单元;充电系统发射单元包括电源模块,与电源模块依 次连接的功率振荡模块、功率控制电路、距离传感器和模式选择电路和信息解调模块,与功率振荡模块 依次连接的通信线圈、发射加密芯片和电磁发射线圈;充电系统接收单元包括依次连接的电磁接收线圈、 接收加密芯片、信息调制模块、电池信息检测模块、整流降压模块、带温度补偿的稳压模块和
武汉大学 2021-04-14
医用电动钻控制器
针对现有医用电动钻控制电机保护不完善的问题,提出了一种医用电动钻控制器,具有堵转、过载、正反转产生大电流等电机保护,利用微处理器和相关电路实现软硬件智能控制的医用电动钻控制器。 本电动钻控制器与相关的钻头配合,就可生产出各种规格的医用电动钻。该电动钻主要用于医疗骨科手术中,最大特点是采用了多重保护技术,可靠性高。 本电动钻控制器为:一种医用电动钻控制器,包括电机驱动控制电路,其特征在于还包括微处理器、输入信号电路、显示电路、电机保护电路和电源电路,输入信号电路包括手控开关、脚控开关、键盘、电机电流检测电路和电机电压检测,输入信号电路的信号输入到微处理器中,微处理器根据输入信号将信息处理后输出到显示电路显示电机状态,同时输出信号通过光电隔离隔离后到电机驱动控制与保护电路对电机进行控制和保护,显示电路包括正反转指示灯、负载指示灯、液晶显示器,微处理器输出信号通过开关电源电压调节电路到开关电源,开关电源给电机驱动控制与保护电路提供电源。 所述电机保护电路中采用了康铜丝与数个运算放大器构成了电机电流检测电路,所检测到的模拟信号送到所述微处理器的AD通道中,微处理器定时检测电机电流,监控保护电机。 所述电机驱动控制和保护电路中包括起隔离抗干扰的光电隔离电路,二重保护的MOSFET栅极稳压管和自恢复保险丝F1。所述MOSFET栅极稳压管的散热器旁装一温度传感器,检测驱动电路MOSFET的散热器温度输入微控制器,监控电机过载。 医用电动钻控制器是基于微处理器的, IIII~II~I iI电路,具备转速设置、电机状态监控,负载显示,过载保护,宽范围无级调速等多种功能,达到了医用电动钻控制的智能化,实时监控电机运行状况,有效防止电机过载、堵转等不正常工作。
上海理工大学 2021-04-11
矿用无轨胶轮纯电动车
本课题形成了一台矿用无轨胶轮纯电动车的样车,初步结果满足了相关法规,目前正在进行更为细化的性能测试(如下图),其图片为方便配重实验卸掉后载客轿厢的样车。   验车装配现场  样车道路试验-装配负载 技术创新点:     1)形成了针对井下不同道路条件的整车部件参数匹配技术;     2)形成了井下包括动力电池组及其他电气设备的防爆技术;     3)形成了采用相变材料进行散热的热管理技术;     4)形成了主从模式的分布式电池管理技术。 本项目解决的关键问题包括: 1.井下恶劣道路条件的适应性,一是坡度较大、较多,6°至14°的坡道常常见到。二是坡道距离长,几百米的长距离坡道常常见到。三是巷道积水和巷道顶部漏水,巷道顶部有时会有少量地下水滴落下来,巷道地面有时还会有少量积水,给电池组的布置带来考验。四是有的道路平整度较差且比较泥泞,正式投产的煤矿,其地下大巷一般都做了地面硬化处理,但大巷之外的其他运输通道和正式投产前的大巷,一般都不做地面硬化处理,地面平整度很差,而且由于煤泥的存在,巷道有时会有些泥泞,特别是在靠近工作面的地方,给车辆的动力性提出了新的更高的要求。为了保证井下作业的运输任务,纯电动车在整车布置、动力系统参数匹配、适应煤矿井下条件的整车控制策略优化等方面需要做出与地面常规纯电动车辆不同的方案; 2.电池组的防爆问题。井下经常有瓦斯的泄露,在这种工作环境中电池组的防爆问题十分重要,不仅仅是需要外覆盖防爆壳,对于电池组的内部也需要做大量细致的工作,以降低电池组起爆的可能性并进一步降低起爆带来的危害; 3.大量电池组的管理问题。形成了主从结构的分布式电池管理系统,采用了外部离线均衡的方式对电池单体的不一致性问题进行了处理; 4.对目前暂行的矿用电动车电池及电气系统的标准进行了分析,掌握了其主要的技术要求,后期可能参与部分标准的制定工作。 应用范围: 全国各种规模的煤矿的辅助运输。 特种防爆车辆的纯电动改造。 普通车辆的纯电动改造。
北京交通大学 2021-04-13
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