本实用新型属于汽车设备领域，尤其涉及一种汽车紧急防溺水装置。包括固定底盘、中型高压钢瓶 以及可拆卸式气囊容纳盒，所述固定底盘通过螺丝固定在汽车底盘上，所述可拆卸式气囊容纳盒通过螺 丝与固定底盘连接;所述中型高压钢瓶放置在汽车后备箱内，中型高压钢瓶出口处布置电动充气阀门; 

本成果经西南交大与江苏荣镁轮毂有限公司合作开发，2012年9月通过部级鉴定，属汽车轻量化产品，可进行短平快的投资。

项目简介 汽车雨刮器是汽车雨天行驶的重要安全设备。汽车雨刮器高速、低速刮水功能和自 动复位功能，是通过雨刮器电机的结构和控制方式实现的。目前汽车上常用的雨刮器电 机根据接线方式主要有 5 线制和 4 线制两种类型，对复位区宽度检测需要采用特殊电路， 并通过示波器捕捉电机转过复位区时产生的电脉冲信号宽度来进行评价的，这种方法操 作困难，效率低下，只适合样品抽检；对于高、低转速检测，目前的检测方法是在雨刮 器曲柄起始位置放置接近开关，刮臂往返刮刷一次，接近开关通、断、通一次，根据两 次导通

【学校概况】西安汽车职业大学是由中华人民共和国教育部批准成立，全国第一所以汽车命名的职业大学。国家级产教融合示范实训基地、国家第三批现代学徒制试点单位、陕西省高技能人才培训基地、汽车工程技术陕西省高校工程研究中心、陕西省普通高校中华优秀传统文化传承基地、民盟西安市委爱国主义教育基地、陕西省汽车工程学会副理事长单位、陕西省民办教育协会副会长单位。学校坐落于历史文化古城--西安。 【办学历史】学校创建于1987年，前身是西影路摩托车修理技校。2004年4月经陕西省人民政府批准、教育部备案，成为全日制高等职业院校，更名为西安汽车科技职业学院。2018年12月经教育部批准，升格为本科层次职业院校。2019年5月经教育部批准，更名为西安汽车职业大学，是全国首批15所本科层次职业教育试点高校之一。 【办学定位】自创办以来，学校一直坚持为党育人、为国育才之初心，勇担职业教育使命，秉承“以人为本，开拓创新，突出应用，强化技能”的办学理念，以“培养一流职业人才，助力民族汽车工业”为使命。以服务地方区域经济和社会发展为己任，立足陕西，辐射西北，面向全国，走强化内涵、凸显特色之路，累计为社会培养输送高层次技术技能型人才12余万名。 【办学条件】学校共有临潼和白鹿原两个校区，总占地面积1500余亩，校舍建筑面积55.38万平方米。临潼校区地处骊山脚下、渭水之滨，白鹿原校区南依秦岭、北临灞河，环境优美、风景宜人。教学仪器设备总值16845万元，图书173万册，校内实验实训室87个，校企合作实习实训基地37个，软硬件设施配套齐全。学校建有全国大学唯一、西北地区唯一的国际标准F3赛道和摩托车越野培训基地等高标准的赛车培训和运动设施，满足了教学、实验、比赛和安全教育等多样化需求。 【办学规模】学校设有智能汽车与工程学院、新能源汽车学院、电子信息工程学院等10个二级学院，22个本科专业，37个高职专业，涵盖装备制造、交通运输、电子信息、财经商贸、文化艺术、新闻传播等6个专业大类，其中省级重点专业5个，省级一流培育专业1个，现代学徒制试点专业1个，形成了以工为主，理、工、管、经、文、艺多学科协调发展的布局。目前在校生人数2万余人。 【师资队伍】学校实施“筑巢引凤”工程，引进一批以高水平学科专业带头人和高学历为主的教师队伍，教学团队配备齐全，师资力量雄厚。现有专任教师900余人，其中具有硕士以上学位500余人，副高及以上专业技术教师300余人，还引进一批国家级能工巧匠、省级技术能手，行业专业技术骨干、省级教学名师，并建成名师工作室4个。 【人才培养】办学37年来，毕业生就业率始终保持在94%左右。近几年，学校持续推进落实“3-2-4-1-8”人才培养模式在教学环节中的着力点，强化职教本科培养模式的有效性；构建以汽车技术为中心的“一核多星”专业布局，形成了独特的特色专业优势。 【科学研究】学校坚持以教学教研工作为中心，从教学思想、教学内容、教学方法等方面开展研究与改革。近几年承担的科研项目122项，获得专利139项，完成咨询报告65个;发表论文692篇，其中SCI、EI、CSCD、核心期刊论文77篇。目前为止，学校获得省级教学改革项目10项，其中省级重点项目2项。 【就业工作】学校建立一站式管理和访企拓岗就业工作机制，成效显著。与保时捷、捷豹路虎、沃尔沃、奥迪、上汽通用、一汽大众、比亚迪、特斯拉、陕汽、中国兵器北方动力、宝鸡机床、达内、京东、顺丰等知名企业开展深度合作办学。在校学生所学专业与企业生产实践紧密结合，深受用人企业欢迎，就业率始终保持在93%以上，成为全国汽车类人才培养的重要基地。 【成绩荣誉】学校先后荣获“陕西省文明校园”、教育部“一校一品”校园文化品牌、“中国汽车科技示范院校”等荣誉称号。2022年学校被中央广播电视总台·央广网评为“2022年度职业院校知名品牌”。2024年，学校荣获中国职业技术大学排行榜第八名，被授予六星级、中国顶尖职业技术大学称号，成为全国唯一一所汽车类职业本科明星大学。

新能源汽车教学设备采用新能源汽车实物为基础，可将新能源汽车的电池、发动机、空调、全车电器等部件单独做成教学装置。新能源汽车教学设备适用于本科，职业技术学院的汽车专业教学。

成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先

本发明公开了一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法，当DVL有效时，采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表，利用偏最小二乘回归建立线性预测模型，再将DVL量测信息和偏最小二乘回归模型预测所得结果相减得到残余部分，并将其作为训练目标，利用支持向量回归训练得到相应的预测模型；当DVL失效时，利用所建立的偏最小二乘回归模型和支持向量回归模型分别预测DVL量测线性部分和残余部分，并将两者之和作为所预测的DVL量测信息，从而保证DVL间歇失效情况下，SINS/DVL组合导航结果的可靠性。本发明利用

项目简介 本成果涉及一种手术导航设备，尤其是用于骨科髋关节置换手术中对患者股骨腔的 切削导航仪。151 有益效果是：股骨腔髓腔锉切削导航仪的中央处理单元对图像采集单元采集的数据进行 分析，模拟并在现实单元上显示出的髓腔锉切削参考导路，通过这种方法可确保股骨柄 假体一次植入成功，保证定制型人工髋关节股骨柄假体与患者股骨腔的匹配程度。该成 果已获得发明专利授权。 适用范围、市场前景 适用范围：骨科髋关节置换手术髓腔锉切削患者股骨腔松质骨手术导航。市场前景： 我国地大物博，医学水准参差不齐，

项目背景：目前电力机器人在作业过程中，由于环境恶 劣，电磁刚绕强度高，造成控制系统不稳定；同时在巡检过 程中，要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测， 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境，存在识别率低，不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境，拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。 所需技术需求简要描述：1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统：主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息，能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位；2.巡检机器人远程监控平台：用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控，包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等；3. 小样本深度学习算法：针对极端环境下数据采集困难，数量 少等问题，研究基于小样本学习的深度学习算法，提高极端 环境下的障碍物识别精度；4.图像增强算法：针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题，研究相 应的图像增强算法，提高识别精度。主要技术指标：1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术，对输电线 路各种金具进行动态识别与检测，解决野外环境下识别率低 的问题，形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术，形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。  对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具 有类似经验，具备电力机器人研究经历，具有电力线路识别 研究基础，最好有研发案例。