产品详细介绍电动振筛机使用说明书 6611型电动振筛机 （河北路仪） 该机适用于公路、建筑、地质冶金科研等部门的试验室对物料进行筛分分析，每次开机5分钟，既方便又简单完成分级工作。 主要技术参数： 筛子直径：300mm 200mm： 震幅：8mm； 振击次数：147次/分 ； 筛摇动次数：221次/分； 回转半径：12.5mm； 电动振筛机使用说明书ZBSX—92A型顶击标准振筛机 简介： 该机适用于公路、建筑、地质冶金科研等部门的试验室对物料进行筛分分析，每次开机5分钟，既方便又简单完成分级工作。 用途： 分样筛振摆仪主要由摆动机构，震击机构，夹紧机构等部分组成。电动机通过转动轴，蜗轮付带摆动架上的主偏心轴旋转，从而又连带动其它两个付偏心轴回转促使整个筛组的摆动半径，也等于偏心距的平面圆周摆动。同时在同一台电动机带动另一对蜗轮付通过凸轮，顶杆装有筛组的摆动架，周期地顶起靠自重下落在机座的砧座上，使摆动架得到平面圆周摆动的同时进行震击。 参数： 1．筛子直径： 300mm 200mm 2，震幅； 8mm 3．振击次数： 147次／分 4．筛摇动次数：221次／分 5，回转半径： 12．5mm  振摆仪与筛子使用说明 1、在按放筛子时，应按照筛孔大小顺序迭放，同时另加一个筛子底盘。电动振筛机使用说明书 2、将需筛分化验的物料倒入最上层的筛子内，盖好筛盖然后按放在振摆仪承筛座内。 3、反时转夹筛盘上的胶木手柄，将整个夹筛盘向下滑在套筛上，然后，再顺时针旋转夹筛盘上胶木柄，其内的顶杆轴夹紧承座，把整套分样筛固紧。 4、把振摆仪上的定时器旋钮拨到筛析所需时间，打开电源开关，振摆就会开始筛转式的工作。 5、待定时器到达先定时间的定位，振摆仪自动停止工作。 6、反时针旋转夹筛盘上的胶木手柄将央筛盘松开并向上提，固定在滑套上，取下分样筛。依次将需析后残留在各号筛子内的物粒用天平称重精确到检析比例。 7、初次工作时无上下震动，因电机倒转，请将电源线头调换一下。 8、工作结束关闭电源。 电动振筛机使用说明书同时供应试验仪器、无损检测、力学设备、各种试模、各种筛具，混凝土试验仪器   水泥试验仪器 无损检测仪器 公路土工试验仪器 沥青试验仪器 压力机、拉力机 水泥、混凝土试模类  天平类  其它检测仪器 河北路仪电话03174608382 传真03174608387 手机：13703330687 QQ：1379916211 网址http://www.010yq.com 邮箱：yiqi0687@163.com 电动振筛机、筛析机、摇筛机、顶击式振筛机、振筛机、电动筛  

产品详细介绍机箱尺寸：500*280*210mm机箱自身高度：600mm行程：1000mm总节数：6节活动节数：5节装饰板尺寸：500*500mm天花开孔尺寸：460*460mm投影机尺寸：406×113×330.5mm颜色：箱体黑色，杆体银色限位方式：电子限位负重：5~20KG机器自重：15KG走线方式：电源，视频线，控制线均采用升降管内走线升降精度：误差≤1mm控制方式：无线遥控，中控

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。

本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。

成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计，（美国国防部陆军研究实验室的项目编号： DAAD 19-01-2-0012）， 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统， 无人车可以实时地应对环境中的变化， 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价， 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型， 并将之运用于图像识别， 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的

VR-2型汽车驾驶模拟装置是北京科技大学电子信息系经过三年努力研制成功的高新技术产品，2000年1月，VR-2型汽车驾驶模拟装置通过了国家教育部正式鉴定，同时获国家专利（专利号为：ZL99214744.1）。 本汽车驾驶模拟装置运用了计算机领域中的虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术，用计算机生成的逼真三维视觉图像由液晶投影仪投射到3米宽的弧形大屏幕上，使驾驶员有身临其境的感受。具有独一无二的力学模拟器，可模仿汽车驾驶中出现的现象，例如抬离合器稍快发动机熄火、加档前不提速汽车会前后剧烈颤动等，使得模拟装置操纵感觉和驾驶真车一样。 利用汽车驾驶模拟装置可以完成公安部关于驾驶考试大纲所规定的驾驶基本技能的练习。使用本系统进行30小时的练习，再经过8小时的实地驾驶，就可参加路考。VR-2型汽车驾驶模拟装置在技术上已成熟，是中国唯一达到实用的驾驶模拟器，通过汽车驾驶模拟装置的练习，至今已有218名学员通过考试，拿到驾驶执照。

汽车发动机凸轮型线设计系统主要用于汽车发动机凸轮型线自主开发设计及改型或发动机性能优化设计。系统可根据发动机整机的结构和性能的要求，通过设计师的设计经验输入设计所需的边界条件，完成型线的设计开发，同时实现发动机凸轮型线的快速优化选型设计，并对型线性能及配气系统可靠性进行评价。设计系统可使原本复杂的计算过程简单化，方便设计师对多种方案的反复试算，可有效的缩短设计周期，提高设计计算精度。 目前国内汽车企业，都在着手开展产品的自主开发工作，由于目前我国零部件开发还停留在依靠国外技术的水平，实现自主开发还缺乏一定的设计基础。本项目可提供凸轮型线设计技术支持，并利用该设计系统帮助生产企业完成发动机凸轮型线产品开发设计。