本发明涉及一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器，控制器包括重复控制增益模块、频率偏差调 节模块、加法器、反馈衰减模块、延时环节和比例控制的增益模块。所述方法由比例控制通路和多个相 互并联重复控制通路构成复合控制，能够在电网频率偏差工况无静差跟踪谐波指令。本发明的优点是能 够扩大控制器在标称频率点附近的频带宽度，提高品质因数，在电网频率偏差工况提高重复控制器跟踪 控制谐波的性能，提升重复控制器对电网频率偏差的鲁棒性

小试阶段/n该发明涉及一种连铸中间包内旋型湍流控制器，其主要特点为湍流抑制器内部设置有朝向一致的旋流挡片，钢水注入到该湍流控制器后会在抑制器内形成一个旋流的速度场，从而产生离心力，并使钢液中夹杂物在该离心力作用下向旋转中心聚集，有效促进了夹杂物的碰撞，而碰撞长大后的夹杂物更有利于上浮去除，最终达到了净化钢液的目的。已进行水模型和数学模型研究，形成的钢水旋流转速可达25转每分钟，接近日本电磁中间包的转速（40转每分钟），中间包冲击区湍流强度下降90%，长水口周围渣眼消除，50微米以下夹杂物去除率提高2

产品详细介绍产品名称:  DH3系列智能微差压数显变送控制器产品型号:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一样的尺寸产品介绍:DH3系列Digihelic®差压控制器是一个三合一仪器，拥有数显表，控制继电器开关，和变送器输出，这些全都安装在通用型Potohelic®表盒中。结合这三个特点，避免了在一个产品中安装多重仪表，节约库存、安装时间和成本。Digihelic®控制器是一款理想的用于测量压力，速度和流量的工具，量程为0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供双向量程.开方根输出可用于流量计算.DH3系列Digihelic®差压控制器在测量压力，速度或容积流量运行中，能够互换几个常用的工程单位。2个单刀双掷继电器开关可调节死区，并具有可升级的4-20mA过程输出。使用菜单键是很容易编程的，进入5种简化菜单，可选择：安全级别；选择压力、速度或流量运行方式；选择工程单位；流量传感器时的K系数选择；在流量应用中选择的矩形或圆形管；设定点控制或设定点和报警操作；报警操作有高，低或高/低报警，自动或手动报警复位；报警延迟；看最高和最低的进程读数；不稳定过程数字阻尼；可升级4-20mA定标输出来满足不同应用的量程范围。 主要应用：集尘袋过滤器、输送管的流量测量、过滤器状态、输送管或建筑物的静压、风扇控制等。 技术参数:介质：空气和不可燃，兼容的气体材质：请向厂家咨询外壳材料：硬铸铝精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型号在77℉（25℃）为±0.5%包括滞后性和重复性（1小时热身后）稳定性：每年<±1%压力范围：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi温度范围：32至140℉（0至60℃）补偿温度范围：32至140℉（0至60℃）热效应：0.020%/℉（0.036/℃）从77℉（25℃）电源：12-24VAC/VDC电力消耗：最大3VA输出信号：4-20mA DC最大900欧姆零点和范围调整：通过菜单调整响应时间：250ms显示：4位液晶显示0.4”高LCD指示设定点和报警状态电气连接：15针连接；18”（46cm）电缆带10连接件：1/8英寸FNPT阴螺纹，侧面或背部连接安装定位：在垂直平面安装尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）认证：CE 开关规格:开关类型：2个SPDT电气指标：1A@30VAC/VDC设定点调节：可通过表面按键调节 

产品详细介绍整套装置采用一体化设计，实验内容丰富，结构科学合理，强调实训操作.适用在电气自动化、自动控制、机电一体化等专业的配套教学实验.可以做教材章节后的例行实验，也可用于学期末的课程设计和毕业设计。(1)PLC主机采用三菱FX2N-48MR（详细的参数见PLC操作手册）。利用开关、按钮、LED各色发光管、LED数码管、指示灯、接触器、继电器、蜂鸣器等电气元件构成，即可进行模拟实验指令训练，也可以带电机负载，进行实训操作.可采用其他类型PLC主机进行控制。（注：模拟实验用LED灯演示，无实际实验模块 ）(2)编程工具：便携式编程器、个人电脑.(3)编程方式：指令表、梯形图、SFC语言

产品详细介绍一、概述      PLC可编程控制器是以微处理机基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高以及应用安装方便的特点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，并且不断发展。根据这一发展形势，全国各大专院校、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电气以及工业自动化类专业的一门必修棵。PLC可编程实验系统是根据这一教学要求开发的新一代PLC教学产品，自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。是PLC教学中的理想工具。二、系统构成1、PLC可编程控制器实验台   2、PLC可编程控制器实验装置    3、PLC可编程控制器操作桌    4、编程应用软件    5、仿真教学软件6、PLC及转接通讯电缆7、电脑或手持编程器（用户自备或代购）三、PLC可编程控制器实验台（一）功能、特点1）实验台包括  ◆ 交流电源输入区                                    ◆ PLC主机 、编程电缆             ◆ LED发光管、指示灯                              ◆ 输出负载指示      ◆ 输入模拟开关（按钮和开关）                  ◆ LED数码管 、蜂鸣器  ◆ 直流稳压电源5V1A，24V2A                  ◆ PLC输入 、输出端口   ◆ 直流电机、继电器2）PLC主机的输入输出端口均已引到面板上。输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。3）PLC主机一般采用日本原装的三菱系列主机。如用户要求时也可配备其他型号主机。4）BCS-01型实验台本身带有24V2A的电源。可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。5）实验台结构采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。6）双口接线法：PLC实验台与实验挂箱装置之间的连接即可采用自锁紧接插件，单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连线速度，与其他厂家的单一连接法相比具有绝对优越性。7）可完成PLC控制原理基本实验、应用实验以及用于真正的工业控制。（二）实验项目1．与、或、非逻辑功能实验                     2．定时器、计数器功能实验          3．跳转、分支功能实验                           4．移位寄存器实验                  5．数据处理功能实验                              6．微分、位操作实验               7．交通信号灯PLC自动控制实验               8．搅拌器的PLC自动控制实验         9．LED数码官显示PLC自动控制实验         10．四层电梯的PLC自动控制实验         11．加工中心刀具库选择控制实验             12．艺术彩灯造型的PLC控制实验13．电机的自动控制实验                         14．步进电机的PLC控制15．模拟电视发射塔实验实验                    16．自动送料装车系统控制实验17．自动售货机实验                                18．自动成型实验19．水塔自动供水控制系统实验                  20．邮件自动分拣实验21．自动洗衣机控制系统模拟实验               22．电镀过程控制实验（三）技术参数◆PLC主机：输入：24点  输出16点(可选择)◆型号：三菱FX1N-40MR（也可选择西门子、欧姆龙，价格另议）◆输出电压：直流24V，电压表指示◆利用应用软件编程◆电源输入：交流220V，50Hz◆电流 ≥2A，电流具有过载保护◆外形尺寸：160×75×140 cm3四、PLC可编程控制器实验装置    该装置是为了配合PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。它由LED发光二极管、大型LED数码管、直流电机、步进电机等执行机构用其他外围电路模拟实际工业控制过程中的状态，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。通过该装置，可以锻炼学生的动手能力，能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。该装置在演示屏上位置可任意移动、互换。    演示装置上对PLC的输入输出均采用24V电源，5V电源供执行机构中的外围使用，目前每套演示装置主要由十七块实验挂箱组成（实验挂箱尺寸：40×24×6 cm3)，它们的型号分别为：1）PLC001  交通信号灯PLC自动控制2）PLC002  搅拌器的PLC自动控制3）PLC003  LED数码管显示PLC自动控制（实物）4）PLC004  四层电梯的PLC自动控制（实物）5）PLC005  加工中心刀具库选择控制（实物）6）PLC006  艺术彩灯造型的PLC控制 7）PLC007  电机的自动控制（实物）8）PLC008  步进电机的PLC控制（实物）9）PLC009 模拟电视发射塔 10) PLC010 自动送料装车系统11)P LC011自动售货机12)PLC012 自动成型系统13)PLC013 水塔自动供水系统14)PLC014 邮件自动分拣系统15)PLC015 自动洗衣机系统16)PLC016 电镀系统17）PLC017 基础实验详细资料点击以下域名： http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 油电混合动力变速器拆装实训台 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 油电混合动力变速器拆装实训台 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-116-1594-1.htmlTW-XQ24汽车电动动力系统实训平台(带变速器）一．产品简介   自制电动车控制系统与底盘系统研制而成（地面可真实行驶）；    带变速器汽车电动动力系统实训平台采用纯电动汽车上全套动力系统部件，整套设备包括了电动机总成、变速器总成、电动汽车控制器、电池组、仪表总成和操作开关等真实汽车部件，能清晰展示纯电动汽车上动力系统各部件连接关系和控制系统的控制方式，使学生对纯电动汽车的动力系统有更为直观的认识。    整套装置可实现实物对象正常启动、前行、后退、加速、充电等基本工况，演示了纯电动汽车动力系统的工作特点。可利用汽车专用万用表等检测仪器在相应的检测插孔上直接检测动态或静态信号。本装置可设置多种类型的电路故障，完成对学生的综合技能考核。二、装置特点1.电动动力系统台架与控制电路系统台架分为两个独立部分设计，即可以提高实验效果的直观性，也便于进行系统性电路测量。2.电动动力系统台架采用钢制框架式结构，整体结构坚固。3.控制电路系统台架由冷板冲压而成。4. 设备上配置相应的数字指示仪表，便于过程监控电动动力系统的状态。5. 设备配套了故障设置与排除系统。三、技术规格1.工作电源：单相三线～220V±10%  50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3.装置容量：＜2.0kVA4.电池组容量：72V/150AH5.外形尺寸：120cm×80cm×150cm(动力系统台架)检测面板1240*600*1700mm(控制系统台架)四、基本配置及功能整套实训装置由电动动力系统台架和控制系统台架两大部分组成，两者之间通过专用航空插头进行连接。1.电动动力系统台架钢制台架上安装有全套纯电动动力系统部件，器件包括电动汽车电动机、变速器总成、电动汽车控制器、4个12V/65AH蓄电池组成的蓄电池组等真实的汽车部件，整体整体结构采用喷塑处理，通过与控制电路系统配套可实行纯电动汽车的正常启动、加速和减速的过程，能真实的观测纯电动汽车启动、前行、后退、加速、充电等工况下的运行情况，了解纯电动汽车的工作原理与结构。2.控制系统台架2.1安装开关等操纵台；设有智能故障设置系统。2.2设备包括汽车组合仪表、操作开关、电子油门踏板、DC\DC变换器、倒车蜂鸣器、保险丝盒、继电器盒等纯电动动力系统的控制部件。2.3台架通过专用的航空电缆线与电动动力系统台架对接，完成纯电动汽车电气控制线路的连接。2.4通过操纵安装开关能真实观测纯电动汽车的启动、前行、后退、加速和充电工况下的运行情况，理解纯电动汽车的工作特点和控制方式。2.5控制器设有诊断接口，可与专用编程器进行连接，进行诊断与编程。五、实训项目1.纯电动动力系统启动工况检测2.纯电动动力系统前进工况检测3.纯电动动力系统后退工况检测4.纯电动动力系统停止工况检测5.纯电动动力系统充电工况检测6.纯电动动力系统综合故障检测六、系统配置基本配置（每台）序号名  称主要部件、器件及规格1电动动力系统台架钢制框架，外表喷塑工艺；地面可行驶；2控制系统台架冷板冲压结构，安装检测面板，尺寸1240mm×600mm×1700mm3电路故障设置与排除装置天威配套4电动汽车控制器天威配套5电动汽车电动机1kW64档手动变速器及附件天威配套7加速踏板电子式8DC/DC变换器 9动力电池组48V/150AH10操作开关点火开关、档位开关等11其他继电器盒、保险丝盒等12前桥悬挂机构全新天威配套13后桥悬挂机构全新天威配套14方向盘、转向柱、万向节、方向机、转向拉杆比亚迪F0，电动转向154条车轮全新天威配套16刹车系统全新天威配套17驻车装置全新天威配套18照明灯系统全新天威配套19汽车充电器24V，50A20保修卡与合格证天威配套21教师手册天威配套上一个产品：汽车电动动力系统实训平台(无变速器）下一个产品：油电混合动力发动机拆装实训台新能源汽车实训室最新产品油气双燃料汽车动力系统实训台(汽油版）型号：TW-XQ1品名：油气双燃料汽车动...价格：46000.00油气混合汽车动力系统实训台(柴油版)型号：TW-XQ2品名：油气混合汽车动力...价格：40000.00油电混合动力汽车动力系统实训台型号：TW-XQ3品名：油电混合动力汽车...价格：150000.00纯电动汽车永磁电机解剖模型型号：TW-XQ4品名：纯电动汽车永磁电...价格：8000.00

交流变频电动钻机是国外20世纪90年代新发展起来的一种先进的电动钻机。90年代后期，我国的科技人员和有关单位将交流变频调速技术应用于石油钻采设备，尤其是电驱动钻机，成为当今最受青睐的钻机。交流变频电动钻机与机械钻机和直流钻机相比，它采用了交流变频调速技术，能够适应钻井工艺的要求，简化了钻机的机械结构，减轻了维护保养工作，提高了安全性、可靠性和移运性。交流变频绞车体积小、质量轻、故障少、维护方便；调速范围宽，可实现无级调速；能够以极低的速度恒扭矩输出，实现数控恒钻压自动送钻，对提高钻井时效、优化钻井工艺、处理井下事故等十分有利。新型司钻控制系统控制精确、操作简单，使司钻摆脱了繁重的体力劳动，并注重了操作技巧和钻井参数的优选。 油田电驱动钻机自动控制系统采用成熟、先进的技术装备完成对油田钻机的电气传动及自动化监控功能，其动力控制系统、交流输出特性、控制操作和各种保护功能、互锁功能、模块化设计等完全满足油田野外钻机的工作参数和传动特性，达到钻井工艺要求，具有优异的调速性能、过载能力强、可靠性高、抗干扰能力强、设计布局合理、操作简便可靠、易于维护及维修等特点，系统将包括绞车、转盘、泥浆泵的全变频交直交调速、双备份自动送钻、一体化仪表及监控、游车位置自动控制、智能化远程司钻等先进的控制功能。 该系统变频单元采用全数字矢量控制电压源型交流变频调速装置，具有V/f特性曲线的频率控制方式和磁场定向矢量控制方式。“一对一”控制驱动绞车，转盘、泥浆泵主电机及送钻电机，实现无级调速，满足高精度钻井工艺要求。同时，系统配置有辅助自动送钻装置，自动送钻系统控制钻机的钻速及钻压，实现送钻电机在0-36m/h范围内恒钻压送钻，可以对设定参数进行修改，监控钻进过程的钻压、钻速、游车位置等参数，自动控制游车减速和软停、紧急故障刹车等功能，有效的防止溜钻、卡钻、事故的发生，提高钻速及钻进质量。 本项目适用于陆地及海洋钻井的新建或改造电驱动钻机，井深范围1000m～7000m。

无传感器记忆控制；带传感器记忆功能；电动/汽动按摩功能

本实用新型涉及一种集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器，包括主板电路和罩体，所述主板电路包括MCU单元、电源单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元、通讯单元，所述UI单元包括模数转换单元、开关量输入处理单元、电平量输入处理单元，所述UO单元包括数模转换单元、外接继电器驱动单元，所述通讯单元包括以太网通讯处理单元、485通讯处理单元、无线通讯处理单元，所述UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元皆与MCU单元相连，所述电源单元对MCU单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元进行供电。本实用新型具有最精简的计算机控制结构，采用 CPU 主控单元独立完成控制与运算，其结构紧凑，集成度高，产品具有多种通讯方式，可操作性强。

1）本科研成果的技术先进性 适合当前风机以及控制技术的高风速低湍流的风能十分有限，仅占我国面积的26%，而且已基本开发枯竭，未来风电发展不得不转向低风速高湍流风场。伴随着应用场景的转换，传统控制技术已不能适用于高湍流的复杂风速条件，导致风轮难以响应风速的快速波动，进而引发降低风能捕获效率，增加风机疲劳载荷等一系列问题。 本成果对传统最大功率点跟踪控制方法进行了优化改进，基于低风速时段蕴含的风能要远小于等长的高风速时段这一事实，通过周期性的计算并更新发电机起始转速，实现转