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北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
汽车教学设备吉利纯电动整车网联多维教学
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
汽车教学设备北汽纯电动空调暖风舒适系统
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
汽车教学设备北汽电动底盘智能网联互动系统
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
一种基于 USB3.0 的电离层探测系统控制器
本实用新型涉及电子通信领域，具体涉及一种基于 USB3.0 的电离层探测系统控制器，包括 A/D 采 集，恒温晶体振荡器；包括依次连接的 USB3.0 通讯接口、FPGA 模块，与所述 FPGA 模块连接的 SPI 总线、I/O 控制线，与所述 SPI 总线连接的本振 DDS 与发射通道 DDS、频率调节器，以及与所述 I/O 控 制线连接的开关阵列；所述 FPGA 模块连接所述 A/D 采集；所述频率调节器连接所述恒温晶体振荡器； 所述 USB3.0 通讯接口连接所述上位机。该控制器用于电离层探测系统其数据传输速率快，实时性好， 传输稳定，指令与回波数据传输互不干涉，支持热插拔即插即用。
武汉大学
2021-04-13
一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学
2021-04-14
一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法
本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型 MPC 控制器；采用干扰模型及 MPC 控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际
华中科技大学
2021-04-14
一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器
本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子 控制器，包括：2N 个绕组桥臂及一个共用桥臂，其中，N 为多轴磁悬 浮轴承自由度数，2N 个绕组桥臂分为 N 个 A 组绕组桥臂以及 N 个 B 组绕组桥臂，每一个绕组桥臂设置一个可控开关，共用桥臂设置 2 个 可控开关，通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流， 实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在 公共接点处相互抵消，改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之 和，显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流，降低了开
华中科技大学
2021-04-14
汽车方向盘上控制油门装置
本发明的目的在于提供一种电击子弹,可利用现有枪支进行发射，能够有效制服犯罪嫌疑人等。本项目旨在把汽车油门踏板从刹车踏板旁边移走，然后再方向盘略上方装置一个透明圆盘（或圆环）来 代替油门踏板（见图），圆盘的下方装有适当的传动装置与油门线相连。驾驶员可通过大拇指按压圆盘实现 对油门的控制。该技术彻底根除了传统驾驶方式中踩刹车时误踩油门而引发事故的隐患，同时也消除了上坡起步这样的 操作难点。采用这个新技术驾车更安全，更易掌握，可以有效的减少交通事故，减少人员伤亡。这个新技术也是驾驶技术史上一个难得的突破,难在这个突破必须有理论上的寄出也正因为如此。这个 技术将有极强的生命力。技术特点:在实际驾驶过程中，驾驶员的一个肢体（四肢之一）,有时同时进行了两项操作。比如两轮 摩托车驾驶员的右手同时进行方向与油门的操作；又如汽车上坡起步时，驾驶员的右脚同时进行刹车和油门 的操作。这样的操作方式我们称为符合操作。在车辆转弯时，驾驶员的双手有时轮换交替的握住方向盘，然 而任意时刻都至少有一只手是握住方向盘的。这种用两个间歇性的动作以互补的形式合成一个连续性的动作 的功能是人体的基本功能。比如我们的步行也是这样。上述两项人体功能的因素,是这个新技术的基础。圆盘或圆环型的操作部件，以及这种操作行驶时的两手能够同等操作，全方位同等有效。这是新技术的 尚正，它使上述两项人体功能同时得到充分发挥。应用范围：各型车辆都可应用，但三个专利也有侧重,其中第一个特别适用于改装,第二个一般运输车 辆都可以应用，第三个适用于工地车辆、农用车辆。对残疾人驾车也提供了一种选择。市场前景：采用这种新技术的车辆将会越来越受欢迎,学会传统驾驶技术的人改用新技术也很容易。合作者的收益:每辆车仅增加100-150的成本。对合作者的要求:L车辆工厂，要求能用新技术生产车辆，以技术入股方式合作；2.有关车辆工程的研究臓,要求能有立项研究的能力,以联合研发的形式合作。
西南大学
2021-04-13
新型数字汽车点火驱动控制装置
成果简介汽车点火驱动模块是汽车发动机点火系统的重要部件之一。 其性能直接影响到汽车的启动性、 动力性和经济性。传统模拟电子点火驱动装置虽然在提高点火电压和点火能量方面卓有成效，但它易容工作环境的影响， 稳定性和可靠性较低。 而且， 模拟电子点火驱动装置所需电子元件较多， 造成其体积较大， 安装困难。 另外， 由于传统模拟电子点火驱动装置没有信息处理能力， 不能改变存储在驱动线圈内的能量来满足在各种工况条件下顺利点火的要求。本项目采用低功耗小尺寸（贴片型） 的工业级 pic
安徽工业大学
2021-04-14