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电动车系统的建模、分析与先进控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步,环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统,传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是,利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰对系统造成的不利影响,同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合,设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利,发表多篇高水平学术论文。技术成熟,解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学 2021-04-13
一种薄型电动二维精密平台
本实用新型公开了一种薄型电动二维精密平台,包括上平台、下平台以及联接安装在两者之间且整体呈平板结构的中间连接件,其中中间连接件的上表面与上平台底座表面相互平行,并在两者之间保持间隙用于储存润滑介质;该上表面的两侧还分别设置有沿着 X 轴方向分布的导轨副,同时通过设置在外侧凹陷区域的 X 向电机和第一精密螺纹丝杆传动单元,使上平台沿着导轨副在 X 轴方向上移动。该中间连接件的下表面结构与上表面相类似。通过本实用新型,能够在显著减少平台整体厚度的情况下,在 X 轴和 Y 轴两个运动方向上实现高精度和较大
华中科技大学 2021-04-14
电动向心力定量分析演示仪
本实用新型公开了一种电动向心力定量分析演示仪,其特征在于:由机座(1)、机座上安装有转速可调,转速可测试的微型电动机,竖直向上的电机轴上套装有固定座(7),固定座处于同一轴线的两端各活动固定有一段一端封闭的透明管材,一个第一段管材(8)管内的一端装有压缩弹簧(10),压缩弹簧的自由端接触一推板(11),推板的另一面装设被试验的配重小球(12),推板还与安装在管壁上的弹簧变形量指示装置配合,或一个第二管材(9)的另一端装有轻质垫块(13),所述垫块与一个实验的配重小球配合。本实用新型能对向心力公式F=mω2R中的各个物理量进行准确测量。
西华师范大学 2015-01-07
新型智能化电动自行车控制器
项目组研发了一款专用微控制器MCU—DDC101,并以此芯片为核心开发出新型电动自行车控制器产品DSC01。该产品总结、继承和发扬了以往电动自行车控制器,控制简单、操控性强、使用方便、性/价比高等优点,使这一产品技术特性更加完善。并针对以往控制器自控性不高、电动机运行管理较差、动力使用效率低等问题大胆将闭环控制、智能化电动机驱动动力管理、车辆运行自动驾驶控制、电子安全识别等高科技设计手段和技术成功地运用到这一产品中。 技术特色
南开大学 2021-04-14
j2422三项感应电动机
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
XM-D023锥体系(皮质核束)电动模型
XM-D023锥体系(皮质核束)电动模型   XM-D023锥体系(皮质核束)电动模型演示面神经、舌下神经的核上下瘫和皮质核束的正常通路。   一、显示内容: ■ 椎体系:演示由中央前回和中央旁小叶前部的巨型椎体细胞和其他类型的椎体细胞以及额、顶叶部分区域的椎体细胞的轴突共同组成椎体束,其中一部分下行至脊髓的纤维束,另一部分止于脑干脑神经运动核的纤维束。 ■ 面神经核核上瘫:演示核上运动神经元受损,产生对侧眼裂以下的面肌瘫痪,表现病灶为对侧鼻唇沟消失,口角低垂并向病灶侧偏斜,流涎,不能鼓腮、露齿等。 ■ 面神经核核下瘫:演示面神经核核下神经元受损,可致病灶侧所有面肌瘫痪,额横纹消失,眼不能闭,口角下垂,鼻唇沟消失等。 ■ 舌下神经核核上瘫:演示舌下神经核核上神经元受损,可产生伸舌时舌尖偏向病灶对侧。 ■ 舌下神经核核下瘫:演示舌下神经核核下神经元受损,可产生全部舌肌瘫痪,伸舌时舌尖偏向病灶侧。   二、技术参数: ■ 尺寸:34×34×81cm ■ 材质:PVC材料+木框   三、标准配置: ■ XM-D023锥体系(皮质核束)电动模型:1台 ■ 电源线:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
脑神经和脑神经的成分及分布电动模型
XM-D017A脑神经和脑神经的成分及分布电动模型   XM-D017A脑神经和脑神经的成分及分布电动模型显示十二对脑神经:嗅神经、视神经、动眼神经、滑车神经、三叉神经、展神经、面神经、前庭蜗神经、舌咽神经、迷走神经、脊髓副神经和舌下神经。显示脑神经的成分及分布:感觉神经、运动性神经、混合性神经、一般躯体感觉纤维、特殊躯体感觉纤维、一般内脏感觉纤维、特殊内脏感觉纤维、一般躯体运动纤维、特殊内脏运动纤维、一般内脏运动纤维,模型上有上述相应功能的各自独立按钮键。   尺寸:51×23×86cm 材质:PVC材料+木框   标准配置: ■ XM-D017A脑神经和脑神经的成分及分布电动模型:1台 ■ 电源线:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
投影机电动吊架-1米行程可遥控
产品详细介绍产品名称 MINI-215-y    外型尺寸:400*370*190    行程:1500 自重:25kg    承吊投影仪重量≤15kg    装饰底板尺寸:500×500    电机:20W 
北京天智时代电子科技有限公司 2021-08-23
SENWEL M2系列 全电动微型注塑机
      长沙升威机电科技有限公司,专注于微型全电动注塑机研发,生产,销售。由我司自主研发生产的SENWEL M2系列,是一款为满足科研机构,高校实验室的聚合物成型实验设备,适用于模具设计、高分子材料、机械工程3D打印等工科类专业教学,实验,创新研究等。本设备整机110kg,使用220V家用电,结构紧凑,占地面积小。智能控制,操作简单,使用方便。可直接放实验室、实训室等多种场景。更大程度实现理论实践结合教学与实验。 SENWEL M2系列微型注塑机已与多家高校合作,如上海交通大学,华东师范大学,燕山大学,郑州大学,中南大学等
长沙升威机电科技有限公司 2022-07-15
TX系列电动窗中控门锁示教板
一、功能: 1、应用原厂配件,按照原车位置布置。并配有相应的电路图。直观明了,方便教学。 2、前门控制开关,实现车门玻璃升降功能。 3、后门开关控制系统,便对玻璃升降器结构和认识,可以直观的判断故障,让学生充分理玻璃解升降系统的工作原理。 4、中控锁系统,主控电磁阀装在车门内,控制4扇车门中控系统。 二、操作: 1、接通220V外接电源。(用3孔插头) 2、打开点火开关,即可工作。 三、注意事项: 1、车门工作时严禁用手触摸玻璃,防止夹手。 2、工作停止后应拔掉电源插头。 四、规格: 1、电源:交流220V、50Hz。 2、工作电源:直流12V。 3、外形尺寸:1000×500×1500mm
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
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