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工程车辆农业机械用液压机械复合无级变速器
本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
液压机械复合无级传动（HMT）技术作为新一代复合传动形式，采用功率分流技术，结合液压传动和机械传动的优点，提升了传动效率，提高了发动机的燃油经济性，具备超低稳定车速，满足作业车辆特殊需求。
北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究，建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法，研发了多种样机，应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年，开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器，已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW，节油率达20%，最高车速40km/h，为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器，填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白，达到国际先进水平，并于2020年11月在上海宝马展（Bauma China）展出。
本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段，超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点，可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆，也可应用于大功率农业拖拉机，林业抓木机，军用工程车辆等领域，具有良好的应用前景。
本成果变速器匹配发动机额定功率200kW，最大输出转矩6500Nm，相比与传统有级变速器节油率达20%，速比无级调整范围0.05~1.8，详细的技术指标如表8-1所示，外形尺寸如图8-1所示。
表8-1 本成果详细技术指标
名称
单位
技术规格
无级调速段
1个液压段和2个液压机械段
尺寸
mm
1128×620×1137
匹配发动机功率
kW
200
匹配发动机转速
r/min
1800-2200
匹配发动机转矩
Nm
800-1200
最大输出转矩
Nm
6500
最大输出转速
r/min
3300
最高传动效率
88%
重量
kg
880
中心距
mm
550
加油量
L
30
PTO数目
3
安装接口
SAE 2#/SAE 3#
北京理工大学
2022-08-17
基于车辆视频识别的混合式主线收费站交通冲突评价方法
本发明公开了一种基于车辆视频识别的混合式主线收费站交通冲突评价方法，包括如下步骤：
1、在收费站的收费广场布置摄像头，采集车辆在收费广场的行驶视频；
2、对采集到的车辆行驶视频进行车辆识别和跟踪，获取每一帧图像中车辆的位置坐标；
3、利用车辆的M帧图像数据，计算车辆在每一帧图像中的速度和减速度指标如果发生跟驰冲突，计算车辆跟驰模型的时间指标TTCk；如果发生变道冲突，计算车辆转向模型时间指标Tpet；
4、将TTCk和Tpet进行同级化处理，统一为交通冲突评价指标STC，根据STC的值判断交通冲突的严重程度。
该方法可以对收费站交通冲突的严重程度进行量化，对收费站道路安全性评价、管理运营、道路引流措施等决策有重要的应用价值。
东南大学
2021-04-11
共用直流母线的电动液压挖掘机
“共用直流母线的电动液压挖掘机”提出一种新的采用分布式的伺服电机驱 定量液压泵，通过改变泵的转速控制液压挖掘机实现节能运行的方法，其 特色是挖掘机动臂下放过程的势能和上车回转制动的动能实时回馈到直流母 线，对这部分能量回收再利用，该方法及大地提高了挖掘机的能量利用率， 同时也适用于港口机械等多种移动自动化装备运行过程制动动能的回收再利 用，本发明较现有技术具有节能、噪声低、整机效率高等多方面的技术优势。
太原理工大学
2021-05-06
基于视觉的智能电动尾门开启系统
项目成果/简介:本系统（俗称一脚踢）是针对智能汽车环境下的基于目标检测和动作识别的智能电动尾门系统而展开研究的。通过车载环视摄像头，结合计算机视觉目标检测、动作识别等技术，对车辆外部人员的特定动作检测和识别，对特定动作（如踢脚等）做出响应，智能开启车辆尾门，从而实现人车智能交互.应用范围:该发明可以用于所有车型的智能电动尾门开启，尤其适合于新能源车的电动尾门开启，可以做到效果好、微成本，给用户带来方便愉悦的用车体验。项目阶段:试验阶段效益分析:该发明采用基于视觉的方式，相比现有的基于电磁感应的方式，其效果更好、更安全、成本更低。已在室外晴天、阴天、树荫下，以及室内停车场等场景下的复杂背景下用荣威RX5成功地完成了实验，解决了其中的身份识别、动作效果、实时开启等问题。
同济大学
2021-04-10
电动汽车无线供电模式关键技术
项目2011年启动以来，重庆大学即与新西兰奥克兰大学开展了紧密的国际 合作，项目负责人戴欣及成员周继昆于2012年赴新西兰奥克兰大学展开联合研 究，而外方代表呼爱国(Hu Patrick Aiguo)也于2013年到访重庆大学展开合作。 经过三年研究，双方就电动车无线供电模式先后开展了模式方案设计、系统架 构、总体设计、模块实现及实验平台调试与测试等一系列研究工作，开发出 了一系列具有自主知识产权的关键技术，构建电动车无线充供电技术体系， 重庆大学搭建了电动车无线供电实验系统平台，并与广西电网等大型企业合作 将该技术进行推广与成果转化，取得了显著的经济社会效益。
重庆大学
2021-04-11
基于视觉的智能电动尾门开启系统
本系统（俗称一脚踢）是针对智能汽车环境下的基于目标检测和动作识别的智能电动尾门系统而展开研究的。通过车载环视摄像头，结合计算机视觉目标检测、动作识别等技术，对车辆外部人员的特定动作检测和识别，对特定动作（如踢脚等）做出响应，智能开启车辆尾门，从而实现人车智能交互.
同济大学
2021-02-01
材料力学多功能电动试验台
成果描述：电测应力分析实验是材料力学教学中不可缺少的多项目组合性实验，主要包括：压杆稳定实验、等强度梁实试验、悬臂梁实验、弯扭组合受力分析、偏心拉伸实验等，独立分散的实验设备不仅投入大、挤占实验室空间，而且没有必要。目前使用的手摇加载式实验台，学生实验过程中经常出现加载不均、过加载等问题，造成实验数据输出跳变、压力传感器过载损坏、试件超载。针对上述问题，多功能步进电机自动加载试验台在完成材料力学实验项目的基础上，还可满足实验力学中电阻应变片灵敏系数的标定，材料弹性模量E，泊松比μ的测定，电阻应变片横向效应系数测定实验项目。在程序端开放加载模式控制接口，培养学生对电测实验的总体把握能力、学习数据采集与同步加载的编程能力，为创新性开放实验提供基础实验条件。市场前景分析：设备适用于高校材料力学电测实验。材料力学是工科院校中重要的基础课程。材料力学实验教学是基础力学教学的重要组成部分。普通高校每年实验学生人数都在千人以上，按2-3人分组，一般配备台数均在几十台。与同类成果相比的优势分析：（1）加载速度0.01mm~5mm/min （2）最大加载力 8000N （3）最大行程 100mm （4）测试精度 0.5% （5）模数转换 16bit 最大采样速率 5KSPS （6）数据采集及显示软件 国内先进。
四川大学
2021-04-11
一种内置电动推杆的材料架
一种内置电动推杆的材料架，本实用新型涉及金属板料收放设备技术领域；机架的上部固定有减速机，减速机的输入端与电动机的输出轴连接，电动机固定在减速机的上部，且与外部电源连接，减速机的输出轴连接有二号带轮，二号带轮通过传动带与一号带轮连接，一号带轮套接固定在空心主轴的中部外壁上，一号带轮左右两侧的空心主轴上套设固定有轴承，且轴承嵌设在轴承座中，轴承座固定在机架垂直杆的上部，空心主轴内设有电动推杆，电动推杆的底端固定于空心主轴端部，电动推杆底端的电动推杆底端块插设固定在滑环轴孔内。解决现有的材料架无法高效且
安徽建筑大学
2021-01-12
微型无螺杆全电动精密注射机
小试阶段/n柱塞式注射机的特点是注射压力高，物料返流小，计量精确。缺点是塑化质量不好。螺杆式注射机的特点是塑化质量相对比较好，螺杆比较长，物料返流大，计量不精确。上述注射机的动力一般采用位置精度和速度精度不高的液压系统，难以实现精密注射。国内的精密注射成型机由于性能和价格问题而用得比较少，即使有，也是采用从国外进口的精密液压伺服系统注射成型机，绝大部分仍然采用普通的注射成型机，难以满足诸如汽车、电子、建筑等行业日益增长的高性能要求。长期以来，国内外一直没有间断过对新的注射成型装置原理的研究，其中，比
湖北工业大学
2021-01-12
一种全电动温室收割机
本发明公开了一种全电动温室收割机。包括割台、减速器、皮带传动装置、割台驱动电机、蓄电池组、上骨架、割台旋转装置、下骨架、电动驱动桥、驱动轮、从动轮、轨道夹持轮。收割机设计简洁、操作简单，可实现前进、倒车、行走调速、割台在水平面内360度旋转以调整收割方向等功能。收割机采用轨道式行走系统，可使收割机可在相邻水池间转移作业、连续运行，完成大棚内的全部收割任务，收割效率可达人工的8‑10倍，从而大幅度降低温室维护的人力成本。收割时，收割机可将收割下来的植物呈垂直状态向右输送，并整齐摆放在水池之间的通道上，便于对植物进行收集处理。
浙江大学
2021-04-13