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车辆液力机械传动装置
车辆液力机械传动装置采用了液力传动、三自由度定轴式动力换档变速机构、液压无级转向等技术，代表着我国履带车辆行业传动装置的技术水平，反映出了当代国际履带车辆的发展趋势。匹配发动机功率220kW～440kW，发动机转速2000 r/min～2600r/min。该装置的零件结构简单，箱体、轴、齿轮等的加工工艺要求低；性能上先进，操纵灵活方便，根据需要可以配置手动或自动换档。可直接应用到各类履带车辆、履带式工程机械等车辆上，其技术适用于各类车辆传动装置。 北京理工大学研发的具有自主知识产权的车辆液力机械传动装置，技术成熟，可靠性高，结构简单、成本低，适合国内生产。
北京理工大学
2021-04-13
人体呼吸运动电动模型电动呼吸系统模型
XM-D010人体呼吸运动电动模型
XM-D010人体呼吸运动电动模型（电动呼吸系统模型）由透明的塑料人体胸廓外部形态和PVC塑料的肋骨、胸骨、膈肌等内骨结构形成，并由力学机械和同步电子电路组合而成，能形象演示人体呼吸运动过程中体现的生理机制，适用于大、中医学院校及中等学校讲解人体呼吸运动时作直观教具。
一、功能特点：
■ 根据解剖学原理制作，由透明的塑料人体外部形态和PVC塑料肋骨、胸骨、膈肌等内部结构构成。
■ 由力学机械和同步电子电路程序控制组合成，能动态模拟呼吸运动。
■ 动态演示顺序：吸气过程为肋骨向外上提，膈肌下降，胸廓、肺扩张产生负压，使体外氧气经呼吸道与气管输入肺（绿色发光管），同时肺内的亮度加强。
■ 呼气过程为肋骨向下降，膈肌上移，胸廓、肺缩小产生正压，使肺内的气体由肺、气管和呼吸道排出体外（红色发光管），同时肺内亮度减弱。
二、技术参数：
■ 尺寸：43×26×74cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D010人体呼吸运动电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
电动语言十四电动针灸模型XM-85B
XM-85B电动语言十四电动针灸模型
XM-85B电动语言十四电动针灸模型一侧示肌肉、皮神经，一侧示十四经脉、穴位及经外穴，共展示360个穴位点及十四经脉起止经过（含经外穴），控制面板上有各条经脉对应的按钮，按动按钮，有灯光显示及语音播报经脉线名称及其经脉上对应的穴位名称。
尺寸：高85cm
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-85B电动语言十四电动针灸模型
XM-85B电动语言十四电动针灸模型
XM-85B电动语言十四电动针灸模型一侧示肌肉、皮神经，一侧示十四经脉、穴位及经外穴，共展示360个穴位点及十四经脉起止经过（含经外穴），控制面板上有各条经脉对应的按钮，按动按钮，有灯光显示及语音播报经脉线名称及其经脉上对应的穴位名称。
尺寸：高85cm
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人体呼吸运动电动模型（电动呼吸系统模型）
XM-D010人体呼吸运动电动模型
XM-D010人体呼吸运动电动模型（电动呼吸系统模型）由透明的塑料人体胸廓外部形态和PVC塑料的肋骨、胸骨、膈肌等内骨结构形成，并由力学机械和同步电子电路组合而成，能形象演示人体呼吸运动过程中体现的生理机制，适用于大、中医学院校及中等学校讲解人体呼吸运动时作直观教具。
一、功能特点：
■ 根据解剖学原理制作，由透明的塑料人体外部形态和PVC塑料肋骨、胸骨、膈肌等内部结构构成。
■ 由力学机械和同步电子电路程序控制组合成，能动态模拟呼吸运动。
■ 动态演示顺序：吸气过程为肋骨向外上提，膈肌下降，胸廓、肺扩张产生负压，使体外氧气经呼吸道与气管输入肺（绿色发光管），同时肺内的亮度加强。
■ 呼气过程为肋骨向下降，膈肌上移，胸廓、肺缩小产生正压，使肺内的气体由肺、气管和呼吸道排出体外（红色发光管），同时肺内亮度减弱。
二、技术参数：
■ 尺寸：43×26×74cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D010人体呼吸运动电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
绳牵引并联康复机器人技术研究
一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统，其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练，由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构，具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点，而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点，非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究，针对飞行器标模所构建的原理样机，采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术，该系统具体包括机械传动子系统（采用八绳布置方式，通过万向滑轮，分别连接飞行器模型与电机驱动端）、运动控制子系统（采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器，基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法，实现对期望轨迹的高精度跟踪）、模型位姿测量子系统（采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器，实现对模型运动轨迹的高精度动态测量）、绳拉力和气动力测量子系统（在试验模型设计了内置式六分量测力天平，以实现对气动力的实时监测）。 结合医疗康复的实际需求，将进行绳牵引并联康复机构方案设计，系统运动空间与运动学、动力学分析等；采用智能传感器技术与控制技术，搭建原理样机并进行实验验证，最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果（1）应用技术成果（文字加图片） 截止目前，本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下，不仅在实验室搭建了多功能原理样机（图1），更在实际风洞单位进行了试验验证（图2），表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面，如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等，相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。
厦门大学
2021-04-11
增容型三相接线牵引变压器
本实用新型根据三相牵引变压器运行特点，分别设计两相重载绕线和一相轻载绕组容量，以提高变压器容量利率，达到增容的目的。 本实用新型涉及一种增容型三相接线牵引变压器，它在普通三相铁芯和匝数不变的条件下将绕组区分为二相重绕组和一相轻载绕组，每相绕组原、次边漏抗分别按等值匹配。与现有的接线变压器相比，在两相负载相同的情况下，容量利用率提高约20个百分点，特别适用于电气化铁路供电或其他需要单相或供电的场合。 本实用新型与现有技术相比的效果和优点在于：它采用普通三相铁芯和YN、d标准联接组，制造工艺与普通三相电力变压器相似，由于铜材利用率可提高到95.37%，使变压器容量和率相应提高，并节约大量的铜材。
西南交通大学
2021-04-13
城市轨道交通交流牵引供电系统
本成果来自有重大应用前景的横向项目，目前处于研发阶段，获国家发明专利授权，拥有完全自主的知识产权。针对目前城市轨道交通直流牵引供电系统杂散电流导致的对钢筋混凝土金属结构物、埋地管线等的腐蚀问题及对乘客安全的威胁，提出城市轨道交通交流牵引供电系统，彻底消除地铁杂散电流危害，实现长距离、大容量、无分相供电，具有安全、经济、节能、拓展性强的特点，可以直接利用（邻车吸收或 回馈电网）再生制动电能，使节能最大化，最大可达35%，而现行直流供电望尘莫及。
西南交通大学
2016-06-27
电气化铁路牵引供电系统仿真
软件来自有重大应用前景的横向项目，现已结题，知识产权属于西南交通大学。软件针对电气化铁路牵引供电系统进行了系统建模，对由牵引变电所、牵引网、机车和轨道等组成的整个牵引供电系统，结合全线列车运行图表，进行计算并获得稳态时各个电气设备上的电压和电流和相位。可仿真电气化铁路供电系统的绝大部分电气特性，如列车、接触网和馈线的电流、电压水平、供电臂平均电流、有效电流、电能损失等等，可进行供电能力校验，供电设施过负荷校验。
西南交通大学
2016-06-27
城市轨道交通牵引供电系统仿真
本软件针对城市轨道交通供电系统进行了系统建模，对由主变电所、中压网、牵引变电所、牵引降压混合变电所、降压变电所、直流接触网、机车和轨道等组成的整个牵引供电系统，结合全线列车运行图表，进行计算并获得稳态时各个电气设备上的电压和电流。可仿真城市轨道交通供电系统的绝大部分电气特性。可进行供电能力校验，过负荷校验，短路校验、再生能量利用率统计和计算。
西南交通大学
2016-06-27