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轻型电动车自适应自动变速器（轻型电动车AAT）
轻型电动车自适应自动变速器（AAT）在精简了换挡离合器、同步器、电控和液压换挡离合和换挡制动 等执行机构的条件下,将驱动电机、自适应自动变速器、驱动扭矩一转速和运动阻力一车速传动传感器,制 动器和轮毂高度集成结合成T,既是传感器，又是自动变速器。轻型电动车AAT具有一定人的智慧，能感知和认知驾驶员的意识和意图（加速、减速、匀速、转弯、制 动、停车等）、运行工况（负荷和转速）和道路路况（上坡、下坡、平路、载重、顺风、逆风）的相关信 息，在没有任何手动辅助换挡机构、电控和液压辅助换挡机构下，实时快速自适应随行驶阻力大小变化自适 应换挡变速，调整能量存储系统输出到电动机的能量，并同步动态决策与规划控制电动机功率目标（负荷和 转速）,实现对电机实时控制,达到驱动扭矩一转速和行驶阻力一车速精确平衡匹配,实现轻型电动车驱动 力矩与综合行驶阻力自动平衡和力的和谐闭环控制。轻型电动车AAT技术完全自主开发，拥有全部的知识产 权和核心专利。与现有自动变速器相比,AAT由于精简了电控和液压换挡离合和换挡制动等耗能执行机构， 节能可达20 ~ 27%以上。轻型电动车AAT从根本上解决了现有轻型电动车辆所存在的能量的控制、转换和传递问题，具有如下十 大特性：采用了全新概念的自适应传动传感智能平衡控制理论；独有的自动变速换挡功能；独诫自当立；独有的可砌举自当点；独W6W飒^^勾；独瓠牵引 力踰賑；起动和加速性能优越；延长续行里程,节能效果明显；适用范围宽,不但适用于平原，而且还可用于山区、丘陵地带；结构简单，成本低廉，容易维修等优 点。轻型电动车自适应自动变速器的研制成功产生了巨大影响，得到国内外同行专家和领军企业的认可。被 中华人民共和国中央人民政府网、中央电视台网、新华网、汽车电子设计网、机械传动网等国内外数百家权 威专业媒体称誉为：“该项目的实施将带来机械传动领域的数字革命,这项成果的产生将使我国在数字化智 能传动传感自动控制领域处于世界领先水平”0我国两轮电动车2013年产销量已超3000万辆，轻型电动车 AAT结构简单、成本低廉，具有广阔的市场前景。2012年获国家知识产权局专利优秀奖•
西南大学
2021-04-13
低速电动车电池保护板、低速度电动车 BMS
目前在低速电动车市场（电动自行车、低速电动轿车、 观光车、叉车等）正在大力兴起，过去大部分都采用铅酸电池，随着新能源电池（如：磷酸铁锂、三元电池等）技 术日趋成熟，用新能源电池替代铅酸电池已是大势所趋。 而其中的保护板、BMS 是新能电池包中不可缺少的重要部件之一，其主要作是在充满电时能保证各单体电池之间的电压差异小于设定值，实现电池组各单体电池的均衡，有效地改善了串联充电方式下的充电效果，同时检测电池组中各个单体电池的过压、欠压、过流、短路、过温状态， 保护并延长电池使用寿命。与同类产品相比，我司产品主要优势有均衡能力较强，保护措施全面且稳定可靠，可适用于多种新能源电池，同时具备通讯、定位、人机交互等多种功能，以广泛应用到多款电动车、叉车、观光车等车 型中 。
中国科学技术大学
2021-04-14
一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器
本发明公开了一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器。本发明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通过ICE负荷调整电路检测和控制内燃机ICE，通过ISG整流与逆变电路检测和控制起动发电一体机ISG工作；通过蓄电池SOC、驱动需求功率检测电路读取当前蓄电池充放电状态、驱动电机及其控制器放电状态；通过双向DC/DC电路调整增程器和蓄电池两端电压比，优化增程器内燃机运行工况；控制器电源调整电路为控制器中各模块提供所需工作电源。本发明可根据当前蓄电池的剩余电量水平和整车驱动需求功率起停增程器、调整增程器输出功率和运行工况、协调蓄电池充放电管理，在整车能量管理上实施最优控制。
浙江大学
2021-04-11
电动车系统的建模、分析与先进控制技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步，环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统，传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统，我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是，利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计，从而进行精确补偿，消除干扰对系统造成的不利影响，同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合，设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利，发表多篇高水平学术论文。技术成熟，解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学
2021-04-13
矿用无轨胶轮纯电动车
本课题形成了一台矿用无轨胶轮纯电动车的样车，初步结果满足了相关法规，目前正在进行更为细化的性能测试（如下图），其图片为方便配重实验卸掉后载客轿厢的样车。 验车装配现场 样车道路试验-装配负载 技术创新点： 1）形成了针对井下不同道路条件的整车部件参数匹配技术； 2）形成了井下包括动力电池组及其他电气设备的防爆技术； 3）形成了采用相变材料进行散热的热管理技术； 4）形成了主从模式的分布式电池管理技术。 本项目解决的关键问题包括： 1.井下恶劣道路条件的适应性，一是坡度较大、较多，6°至14°的坡道常常见到。二是坡道距离长，几百米的长距离坡道常常见到。三是巷道积水和巷道顶部漏水，巷道顶部有时会有少量地下水滴落下来，巷道地面有时还会有少量积水，给电池组的布置带来考验。四是有的道路平整度较差且比较泥泞，正式投产的煤矿，其地下大巷一般都做了地面硬化处理，但大巷之外的其他运输通道和正式投产前的大巷，一般都不做地面硬化处理，地面平整度很差，而且由于煤泥的存在，巷道有时会有些泥泞，特别是在靠近工作面的地方，给车辆的动力性提出了新的更高的要求。为了保证井下作业的运输任务，纯电动车在整车布置、动力系统参数匹配、适应煤矿井下条件的整车控制策略优化等方面需要做出与地面常规纯电动车辆不同的方案； 2.电池组的防爆问题。井下经常有瓦斯的泄露，在这种工作环境中电池组的防爆问题十分重要，不仅仅是需要外覆盖防爆壳，对于电池组的内部也需要做大量细致的工作，以降低电池组起爆的可能性并进一步降低起爆带来的危害； 3.大量电池组的管理问题。形成了主从结构的分布式电池管理系统，采用了外部离线均衡的方式对电池单体的不一致性问题进行了处理； 4.对目前暂行的矿用电动车电池及电气系统的标准进行了分析，掌握了其主要的技术要求，后期可能参与部分标准的制定工作。 应用范围： 全国各种规模的煤矿的辅助运输。 特种防爆车辆的纯电动改造。 普通车辆的纯电动改造。
北京交通大学
2021-04-13
纯电动整车控制器
1.概述
纯电动整车控制器主要包括控制器硬件和软件，其中软件包括基础软件与应用软件。应用软件决定了车辆驾驶体验，是各大厂商自主研发的核心知识产权，控制器硬件和基础软件是保证应用软件良好运行的平台。为了解决研发与产品化的问题，我们自主研发形成了快速ECU整套软硬开发解决方案，可实现产品的快速开发。
功能1：整车控制器的主要功能——整车能量协调控制、整车附件控制、整车故障诊断与处理和车辆状态监视与控制等。
功能2：整车数据上传——通过VCU板上嵌入的4G模块，实现整车数据直接上传至平台。
功能3：快速控制器原型——提供完整工具链组合，支持客户二次开发，搭建自己的整车控制逻辑，实现产品快速开发。
2.产品优势
（1）车规级三核32位芯片，频率达200M，具有丰富外设；
（2）车规级LTE通信模块（4G模块），专用于车联网领域；
（3）芯片CAN模块支持CAN和CANFD两种模式；
（4）提供完整工具链组合，支持客户二次开发。
3.应用领域
混合动力/纯电动汽车整车控制器HCU/VCU、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、自动变速器TCU、LPG/CNG/LNG发动机ECU等。
4.成功案例
已完成国家重点项目“分布式纯电动轿车底盘及整车产业化研发”中对整车控制器的考核指标，即采用高性能控制芯片作为线控底盘的控制器、整车联网通讯功能及以太网通讯等功能。目前，整车控制器已在多台实车上进行了测试，验证了其功能。
5.可承接项目
（150）-就纯电动整车控制器亲签订开发合作协议（高端装备）
北京理工大学
2021-05-11
新能源电动车的电控产品
项目已经初步完成汽车散热电子水泵和无刷转向电控系统设计方案，拥有自 主产权，第一轮样机试制完毕，准备寻求产业化合作伙伴和潜在客户。 汽车散热电子水泵主要用于传统发动机散热，涡轮增压发动机散热，新能源 汽车动力系统电机和控制器散热，电池散热等方面。 无刷转向电控系统是一种机电一体化的新一代汽车智能助力转向系统。其原 理是控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传出的信号，确定转向助力的大小和方 向，并驱动电机辅助转向操作。 两款电控产品是电动车领域很重要的部件，在中高端车型中也应用广泛，是 智能驾驶时代关键的零部件，从短期和中长期看都是切合发展机遇的产品。 采用系统设计、多场耦合设计和多目标优化等方法，通过设计、仿真、实验 和生产工艺相结合，优化产品设计和高性价比。接口标准，可以替代市场旧方案; 与现有竞争对手相比，达到价格有竞争力，性能更优的设计目标。
重庆大学
2021-04-11
医用电动钻控制器
针对现有医用电动钻控制电机保护不完善的问题，提出了一种医用电动钻控制器，具有堵转、过载、正反转产生大电流等电机保护，利用微处理器和相关电路实现软硬件智能控制的医用电动钻控制器。 本电动钻控制器与相关的钻头配合，就可生产出各种规格的医用电动钻。该电动钻主要用于医疗骨科手术中，最大特点是采用了多重保护技术，可靠性高。 本电动钻控制器为：一种医用电动钻控制器，包括电机驱动控制电路，其特征在于还包括微处理器、输入信号电路、显示电路、电机保护电路和电源电路，输入信号电路包括手控开关、脚控开关、键盘、电机电流检测电路和电机电压检测，输入信号电路的信号输入到微处理器中，微处理器根据输入信号将信息处理后输出到显示电路显示电机状态，同时输出信号通过光电隔离隔离后到电机驱动控制与保护电路对电机进行控制和保护，显示电路包括正反转指示灯、负载指示灯、液晶显示器，微处理器输出信号通过开关电源电压调节电路到开关电源，开关电源给电机驱动控制与保护电路提供电源。 所述电机保护电路中采用了康铜丝与数个运算放大器构成了电机电流检测电路，所检测到的模拟信号送到所述微处理器的AD通道中，微处理器定时检测电机电流，监控保护电机。 所述电机驱动控制和保护电路中包括起隔离抗干扰的光电隔离电路，二重保护的MOSFET栅极稳压管和自恢复保险丝F1。所述MOSFET栅极稳压管的散热器旁装一温度传感器，检测驱动电路MOSFET的散热器温度输入微控制器，监控电机过载。 医用电动钻控制器是基于微处理器的， IIII~II~I iI电路，具备转速设置、电机状态监控，负载显示，过载保护，宽范围无级调速等多种功能，达到了医用电动钻控制的智能化，实时监控电机运行状况，有效防止电机过载、堵转等不正常工作。
上海理工大学
2021-04-11
一种新型电动车后座座椅
本实用新型涉及一种新型电动车后座座椅，包括支撑座、橡胶垫、前连杆、后连杆，支撑座顶面前后两端分别向上延伸出卡钩部，两端的卡钩部之间形成卡接空间，卡接空间内卡入有可沿着支撑座宽度方向移动的底板，底板由两个可上下翻转连接在一起的子板组成，两个子板顶面上分别固定有橡胶垫；支撑座两侧下方分别设有一竖向分布的调节杆，调节杆顶端固定连接于支撑座底面上、底端固定连接于后连杆上，调节杆上套接有一可上下移动的调节套筒，调节杆上设有用于固定调节套筒的定位装置；调节套筒与同侧的子板之间设有一支撑杆，支撑杆顶端铰接于子板底
安徽建筑大学
2021-01-12
电动汽车整车综合控制器
Ø 成果简介：电动汽车整车控制网络采用局部成网，区域互联的方式，由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成综合网络系统。在高速网段，由发动机、变速箱、AMT、ABS等CAN总线构成的动力系统传动CAN总线子网执行ISO 11898-1标准。更高速网段，由车载电话、车载音响、GPS等CAN总线构成信息娱乐CAN总线子网执行IDB-C标准。低速网段，由车门、座椅、车灯、车箱、空调等CAN总线构成的车身电子CAN总线子网执行ISO 11519-2标准，故障诊断CAN总
北京理工大学
2021-01-12