QXC-500细菌总数全自动计数器用于针对培养皿细菌计数的快速计数器，以取代人工计数。本款仪器适用于菌落培养的计数。 技术参数： 1. 分辨率：500万 2. 可检测最小菌落：0.5mm 3. 计数：手动控制全自动计 4. 圆形培养皿直径：75mm培养皿、90mm培养皿(其他小号的培养皿在技数时请尽量放在光圈的中央) 5. 误差率:

随着5G时代的来临，实验室建设的智能化水平在飞速发展，不仅是新建实验室在建设中追求更加智能化，很多使用中的实验室也慢慢开始进行智慧化改造。智慧实验室的建设除了软件系统的开发，各类硬件产品也都在不断地升级换代。 而为了让我们的智慧实验室能够全方面的掌握实验室内部的各种情况，并且有数据可查，便需要使用多种传感器来获取实验室内的各项参数。一直以来，为了提高智慧实验室传感器的准确、快速、智能，埃松产品在不断地更新升级。目前，埃松智慧实验室传感器组件已广泛的应用于通风柜的变风量控制、实验室的微负压控制以及负压隔离病房的压力梯度控制。 位移传感器 安装于通风柜顶部，用于精准测量通风柜移门的开度，耐酸碱耐腐蚀、测量精度高、结构紧凑、安装便捷。 ● 测量范围：0～1000mm；0～2000mm； ● 轮彀材料：绝缘颗粒涂层阳极氧化铝； ● 线性精度误差：＜0.25%； ● 输出阻值：0-10KΩ与外部测量呈线性关系。 压差传感器/静压传感器 用于HVAC系统所需要的精确压力和流量测量，具有压力反应灵敏、长期输出稳定、温度性能优越等特点。 ● 实时测量实验室内外压差值或风机静压值； ● 传感器量程：-25Pa～+25Pa；-50Pa～+50Pa；0～500Pa；0～1000Pa； ● 传感器精度：在常温下为1% FS； ● 0～10VCD及4～20mA模拟输出。 区域传感器 用于检测通风柜是否有人占用，配合变风量控制系统，切换通风柜面风速和工作模式，实现节能减排。 ● 用于侦测通风柜的实时占用情况，当无人占用时切换至节能模式运行； ● 采用红外线和超声波探测技术结合先进算法，解决传统红外线传感器的盲区和误动作的缺陷； ● 可根据实际需求调整足迹区域范围和间隔时间。 房间温湿度传感器 用于HVAC系统所需要的精确温湿度测量，可用于污染环境和清洁环境，具有极高可靠性和长期稳定性等特点。 ● 介质：适用于空气和中性气体； ● 用途：HVAC暖通空调系统，用于HVAC系统所需要的精确温湿度测量； ● 可采用壁式或管道式安装，方便室内温湿度和管道温湿度等不同测量环境的应用； ● 采用金属烧结过滤帽，易清洗，可拆卸，透气防尘效果好； ● 采用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和长期稳定性等特点。 柜内温湿度传感器 用于精确测量通风柜内的温湿度，可在高温高湿、高腐蚀的环境下使用。 ● 测量范围：温度：-20～100℃；湿度：0～99.9% RH； ● 测量精度：温度：±0.2℃；湿度：±2% RH； ● 分辨率：温度：0.1℃；湿度：0.1% RH； ● 传感器：改进型电容式湿度传感器元件+能隙温度传感器元件； ● 探头防护等级：IP67。 面风速传感器 面风速探头安装于通风柜立柱，精准测量，面风速测量元件表面具有防腐保护层，确保面风速传感器长期可靠稳定运行。 埃松产品与时俱进，持续对产品进行更新和升级，不断完善，更好地服务于实验室科研人员。

HJ-6A恒温磁力搅拌器是六联多头磁力搅拌器，它是理想的对液体加热、搅拌分析测定仪器。具有独特的恒温自动控制调节的优点。采用直流无刷电机,躁声低，机械故障少，调速平稳。由氟材料与磁钢精制而成的搅拌子，具有耐高温、耐磨、耐化学腐蚀，旋转力强的特点，并可在密封容器中进行调混工作，使用十分理想与方便。 技术参数 电源220V±10%50Hz～60Hz 搅拌有效容积（20～2000ml）×6 电机功率25W×6 加热功率200W×6 搅拌转速0～2400rpm(连续可调) 控温范围RT～100℃（度≤±1℃） 定时0～120min

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

本实用新型涉及一种变频控制的振动磨，特别是一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨， 属于振动利用工程技术领域。由电源、变频器、振动磨、传感器、记录分析仪组成，变频器接线一端与电 源相连接，变频器接线另一端与振动磨的驱动电机相连接；变频器上可以进行多点频率的变化输入，以使 电机的输入频率按照设定的规律变化，从而驱动振动磨系统工作；传感器依靠磁力置于振动磨磨筒上，传 感器搭配积分电荷放大器使用，可将检测的加速度信号及二次积分即振幅信号，传输给记录分析仪，进而可以确定振动磨的振强、振幅变化曲线，便于调整变频器的变化规律，进行控制程序编制，对振动磨机实 施变频控制。

本项目基于CT影像，利用三维重建技术，构建肝脏的三维可视化模型，从浅到深、由大血管向小血管进行分支绘制器官的血管分布图像，利用手术床和CT检查床一一对应的关系实现手术导航配准，利用热源追踪和陀螺仪辅助实现手术视野内精准血管定位。该系统可实现目标血管的“直捣黄龙”式阻断，最大限度减少实质离断过程的出血量，同时避免残肝缺血和损伤肝静脉导致的血液回流受阻、术中挤压导致肿瘤细胞经静脉系统转移等一系列不良后果。

本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。

本发明公开了一种二次再热机组再热汽温的自降阶多回路集中预估控制系统，该控制系统由烟气再循环风机转速控制回路和烟气挡板开度控制回路构成，将一次再热汽温和二次再热汽温与设定值的偏差送入预估控制器，计算得出烟气再循环风机转速和烟气挡板开度的优化值，保证机组一次再热汽温和二次再热汽温维持在合理安全的范围内，本发明采用预估控制能够方便地处理大惯性多变量系统的优化问题，计算过程清晰、简单，工程应用时，编程实施方便，对未来输出偏差的预测能及时调节相应的控制量，一次再热汽温和二次再热汽温能稳定在合理的范围之内，保证了机组的稳定性和安全性，控制效果较传统PID控制好。

项目成果/简介:本项目基于CT影像，利用三维重建技术，构建肝脏的三维可视化模型，从浅到深、由大血管向小血管进行分支绘制器官的血管分布图像，利用手术床和CT检查床一一对应的关系实现手术导航配准，利用热源追踪和陀螺仪辅助实现手术视野内精准血管定位。该系统可实现目标血管的“直捣黄龙”式阻断，最大限度减少实质离断过程的出血量，同时避免残肝缺血和损伤肝静脉导致的血液回流受阻、术中挤压导致肿瘤细胞经静脉系统转移等一系列不良后果。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:CN201810146314.0，CN201810147131.0，ZL201610851997.0，ZL201820253145.6，P5839ZA00，2017SR607543技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:与企业合作获得政府支持情况:省级（副省级城市）获得经费:30.00万元

项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在